(1.上海思源高壓開關有限公司,上海 201108;2.思源電氣股份有限公司,上海 201108)
高壓開關產(chǎn)品中,法蘭與法蘭之間、內(nèi)部零件之間的連接一般都是通過螺釘進行緊固,但在高壓開關動熱穩(wěn)定試驗后或放置一段時間后,對高壓開關產(chǎn)品進行拆解時發(fā)現(xiàn),螺釘?shù)牟鹦读刂敌∮跇藴示o固力矩值。
下面以三相共箱高壓開關母線動熱穩(wěn)定試驗樣機為例,在動熱穩(wěn)定試驗后發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)部的部分螺釘發(fā)生松動,分析螺釘松動的原因,并根據(jù)相關資料歸納螺釘在交變載荷作用下的預緊力計算模型。
首先分析螺釘傳動的運動模型。螺旋傳動需有力矩或作用力才能實現(xiàn)相對運動,如圖1所示,螺紋傳動可做簡化變化,如圖1(b)所示,作用在中徑的水平推動力推動斜面上的物體沿螺紋運動。將螺紋沿中徑展開,可得圖1(b)中的角度為ψ的斜面。圖1(b)中ψ為螺紋升角;Fa為軸向載荷(其最小值為斜面上物體的重力);F為作用于中徑處的水平推力;Fn為法向反力;f·Fn為摩擦力;f為摩擦系數(shù);ρ為摩擦角;f=tanρ。
當圖1(b)上的物體向上移動時,F(xiàn)a為阻力,F(xiàn)為水平的推力。因摩擦力沿斜面向下,故總的反力為FR與Fa的作用力之和,夾角為ψ+ρ。按力的平衡條件進行計算,F(xiàn)R、F和Fa三力的關系如圖1(b)所示,由圖1可得:
F=Fatan(ψ+ρ)
(1)
作用在螺旋副上的推動力的力矩為
(2)
式中,d2為螺紋中徑。
圖1 矩形螺紋的受力分析(適用于三角螺紋)
當圖1(b)斜面上的物體沿斜面以勻速向下滑動時,軸向的力Fa由之前的阻力轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳碌膭恿?,而水平推力F由之前的動力轉(zhuǎn)為阻力,水平推力F也是維持圖1(b)斜面上的物體以勻速向下滑動所需要的平衡力(如圖1(c))。由圖1(c)中的關系可得式(3)和式(4):
F=Fatan(ψ-ρ)
(3)
作用在螺旋副上的推動力的力矩:
(4)
式(3)求出的F值可為阻力,也可為推力。當斜面的水平夾角ψ大于摩擦角ρ時,圖1(b)斜面上的物體受Fa的力,而Fa的方面朝下,故使斜面上的物體向下加速運動。這時由式(3)求出的水平力F為阻力,方向如圖1(c)所示。它阻止圖1(b)斜面上的物體加速以便保持勻速下滑。當斜面傾角ψ小于摩擦角ρ時,圖1(b)斜面上的物體不能在重力作用下自行下滑,即處于自鎖狀態(tài)。這時由式(3)求出的力F為推力,其方向與運動方向的夾角小于90°,在這種情況下F就成為推力了。說明在自鎖條件下,必須施加反向推力F才能使圖1(b)斜面上的物體勻速向下滑動。
以上討論適用于矩形螺紋連接形式,而常用螺紋為三角形螺紋。三角螺紋的受力分析與矩形螺紋相同,但其摩擦系數(shù)f′比矩形螺紋的摩擦系數(shù)f大一些,換算公式為
(5)
式中,ρ′為當量摩擦角。
當圖1(b)斜面上的物體沿非矩形螺紋等速上升時,可得水平推力為
F=Fatan(ψ+ρ′)
(6)
相應的推力矩為
(7)
當圖1(b)斜面上的物體沿非矩形螺紋等速下滑時,可得:
F=Fatan(ψ-ρ′)
(8)
相應的推力矩為
(9)
與矩形螺紋分析相同,若螺紋升角ψ小于當量摩擦角ρ′,這種情況下螺紋自鎖,如無外部力矩推動,則軸向推力Fa即使施加很大力值,都無法推動螺旋副進行相對運動??紤]到極限特殊情況,三角形螺紋的自鎖條件可表示為
ψ≤ρ′
(10)
為了防止螺母在沿中心線方向的力值作用下自行松開,三角形螺紋聯(lián)動需滿足自鎖條件。
以上分析適用于三角形螺紋連接,歸納起來就是:當軸向載荷為阻力時,則會阻止三角形螺紋連接傳動相對運動,相當于圖1(b)斜面上的物體沿斜面勻速上升,應使用式(2)或式(7);當軸向載荷為推力時,當與三角形螺連接傳動相對運動方向一致時,相當于圖1(b)斜面上的物體沿斜面勻速下滑,應使用式(4)或式(9)。
三角形螺母與螺釘緊固時,螺母上的緊固力矩T等于三角形螺紋轉(zhuǎn)動的阻尼力矩T1加上螺母在接觸面上的摩擦阻尼力矩T2,即:
(11)
式中:Fa為沿螺釘中心線的力值,對于不承受軸向載荷的三角形螺紋,F(xiàn)a即為預緊力;d2為螺紋中徑;fc為螺母與接觸面之間的摩擦系數(shù);rf為支撐面摩擦半徑。
同理,拆卸螺釘所需的力矩為
(12)
針對三角螺紋,f′值一般取0.15,得出ρ′為8.5°,而單線普通螺紋的升角約在1.5°~3.5°之間,所以螺紋的擰緊力矩值必然大于其拆卸力矩值。
高壓開關常用的螺釘聯(lián)接主要有2種方式,一種為螺栓-螺母聯(lián)接,如圖2(a)所示;另一種為螺釘-盲孔聯(lián)接,如圖2(b)所示。被聯(lián)接件為鋁合金板,聯(lián)接螺釘為鋼,下面分析溫度的變化對這2種方式緊固聯(lián)接預緊力的影響。
圖2 常用的2種緊固聯(lián)接方式
1.2.1 螺栓-螺母聯(lián)接方式
此種型式的螺栓與被聯(lián)接件的材料線膨脹系數(shù)不同時,就會在螺栓和法蘭密封件之間由于熱脹冷縮產(chǎn)生不同的變形。這種變形在熱脹時不會引起緊固不牢的情況,但在冷縮時螺栓的線膨脹系數(shù)小,變形就小,而法蘭密封面線膨脹系數(shù)大,變形就大,從而使螺栓、螺母的緊固松弛。
1)溫度變化所引起的熱脹冷縮變形如圖2(a)所示,為法蘭在螺栓與螺母緊固情況下的示意圖。螺栓預緊時的環(huán)境溫度為t0,實際運行時的環(huán)境溫度為t。因螺栓與被緊固的法蘭線膨脹系數(shù)存在差異,螺栓在軸線方向的變形量與法蘭的變形量存在差異。
假設溫度引起的熱變形在彈性范圍內(nèi),則螺栓相對于被聯(lián)接件的熱彈伸長變形為
Δλt=λt1-λt2=(α1-α2)(t-t0)l
(13)
式中:λt1為螺檢的變形量;λt2為被聯(lián)接件的變形量;α1為螺檢的熱膨脹系數(shù);α2為被聯(lián)接件的熱膨脹系數(shù);t0為初始溫度;t為變化后的溫度;l為被聯(lián)接件或螺栓緊固段的有效長度。
被聯(lián)接件為鋁合金,螺栓為鋼,由于鋁合金的熱膨脹系數(shù)(2.2×10-5~2.4×10-5/℃)大于鋼的熱膨脹系數(shù)(1.06×10-5~1.22×10-5/℃),所以當溫度變化時,被聯(lián)接件的伸縮量要大于螺栓的伸縮量。
2)溫度降低對螺栓預緊力的影響
溫度降低時,法蘭和螺栓發(fā)生冷縮,由于鋁合金的熱膨脹系數(shù)大于鋼的熱膨脹系數(shù),螺栓預緊力將發(fā)生松弛。松馳量公式為
(14)
圖3 溫度降低對初始預緊力及變形的影響
圖4 溫度降低熱彈變形的簡化力-變形線圖
由圖4可知:
(15)
即:
(16)
熱彈變形差Δλt與螺栓和被聯(lián)接件的虎克變形之間的關系:
Δλt+λ1′+λ2′=λ1+λ2
(17)
或:
Δλt=(λ1-λ1′)+(λ2-λ2′)
(18)
由式(18)可知:熱脹引起的法蘭伸長量-熱脹量引起螺栓伸長量=預緊力松弛引起的螺栓縮短量+預緊力松弛引起法蘭縮短量。
3)溫度升高對螺栓預緊力的影響
當溫度升高時,被聯(lián)接件和螺栓同時發(fā)生膨脹,由于被聯(lián)接件鋁合金的熱膨脹系數(shù)大于螺栓的熱膨脹系數(shù),所以被聯(lián)接件的變形量大于螺栓的變形量,此時,Δλt<0,預緊力將由原來的Qp增加為Qp′,同上節(jié)所述可以獲得如圖5所示的力-變形線圖。
圖5 溫度升高熱彈變形的簡化力-變形線圖
這樣,只要求出Δλt,用圖解法就可以直接求出預緊力增量-ΔQp以及溫度升高后實際預緊力Qp′。 ΔQp的解析式同式(15)、式 (16),其值為負。
綜上所述,當采用螺栓-螺母聯(lián)接時(被聯(lián)接件為鋁合金,螺栓為鋼),溫度升高會使螺栓預緊力增大,溫度降低會使螺栓預緊力變小。根據(jù)式(11)、式(12)預緊力Fa的值和拆卸力矩值成正比,所以溫度升高會使螺栓拆卸力矩值增大,溫度降低會使螺栓拆卸力矩值減小。
1.2.2 螺釘-盲孔聯(lián)接方式
螺釘-盲孔聯(lián)接比螺栓-螺母聯(lián)接復雜得多(暫未找到合適的計算模型)。同樣假設被聯(lián)接件為鋁合金,由于螺釘與盲孔的材料不同,溫度變化時,2種材料的熱膨脹系數(shù)不同導致了螺紋膨脹量不同,此時螺紋副相對轉(zhuǎn)動的阻力矩發(fā)生變化,螺釘聯(lián)接的預緊力矩值也發(fā)生變化。
三角形螺母與螺釘緊固時,螺母上的緊固力矩T等于三角形螺紋轉(zhuǎn)動的阻尼力矩T1加上螺母在接觸面上的摩擦阻尼力矩T2。
當溫度降低時,鋁合金盲孔收縮,增大螺紋副相對轉(zhuǎn)動的阻力矩,同時鋁合金被聯(lián)接件的體積收縮又會引起預緊力值的降低;溫度升高時,鋁合金盲孔膨脹,螺紋副相對轉(zhuǎn)動阻力矩降低,但同時鋁合金被聯(lián)接件的體積膨脹將引起預緊力值的增高。這2種因素相互制約、相互影響,目前還無法找到有效的計算模型。
分別以5組螺釘M10與M12為樣本進行測試,結(jié)果見表1。
根據(jù)實際測量數(shù)據(jù)表明,溫度的降低將使螺釘?shù)牟鹦读刂瞪杂性龃?,而溫度升高對螺釘?shù)牟鹦读刂涤绊懖淮蟆?/p>
表1 不同溫度下螺釘拆卸力矩實測
電場力是母線產(chǎn)生振動的主要原因,在交流電壓的作用下,電場力也成周期變化,從而導致導體呈現(xiàn)周期性的振動,而實際裝配時母線內(nèi)部導電桿與絕緣襯墊的間隙有可能放大電場力作用下的振動影響。螺栓聯(lián)接在振動的工況下,會受到一個交變載荷的作用,這就是螺釘聯(lián)接產(chǎn)生松動的主要原因。下面將分析振動工況下螺栓聯(lián)接預緊力的確定。
螺紋聯(lián)接的穩(wěn)定性以及自鎖功能是建立在靜態(tài)之上的。當存在振動時,便屬于動態(tài)自鎖問題,螺紋聯(lián)接的穩(wěn)定性與自鎖功能就會發(fā)生轉(zhuǎn)化。當螺栓預緊后,在實際工程狀態(tài)下,受到動態(tài)載荷F時,需要按動態(tài)自鎖的思路來進行分析,同時還需考慮連接的緊密性,殘余預緊力Qp′應根據(jù)式(19)[4-5]來確定:
(19)
式中:m為所有聯(lián)接零件的質(zhì)量;G為聯(lián)接所有零件的重量;k為所有聯(lián)接零件的的總剛度;c為所有聯(lián)接零件的總阻尼系數(shù)。
(20)
Amax為整個工作過程中振動的最大強度,其值為
(21)
式中,Smax和ω分別為振動的最大振幅和頻率。
圖6 緊固聯(lián)接受載
2)當F>0,并當(F,F(xiàn)′)作用于螺栓兩端時,需先做出緊螺栓聯(lián)接受力變形見圖7。
圖7 緊螺栓聯(lián)接受力變形
圖7中:λ1為在預緊力Qp作用下螺栓的伸長量;λ2為緊固法蘭的壓縮量。
于是可得出式(22)關系:
(22)
式中:
(23)
k1=tanθ1;k2=tanθ2
(24)
(25)
式中,λ*為兩側(cè)連接法蘭的變形總和。式(25)相當于從λ2中取出λ*再加到λ1中,而在圖8上即是將原圖頂點C沿變形坐標軸并向著螺栓變形增大方向平移一個距離λ*,便得出新圖。這樣,式(22)~式(24)就對應為
(26)
式中:
(27)
而:
(28)
4)當工作載荷為交變載荷時,式(22)和式(26)中的F需理解為拉力的最大值。
圖8 緊螺栓聯(lián)接受力變形新圖
將螺釘?shù)幕境叽鐢?shù)據(jù)帶入相關公式,計算螺栓預緊力的相應變化值。
要計算螺釘?shù)臄Q緊及拆卸力矩,首先需要知道螺釘?shù)幕境叽?,以粗牙普通螺紋為例,其基本尺寸如表2所示。
表2 粗牙普通螺紋的基本尺寸 單位:mm
利用式(29)及式(30)可以分別計算出螺釘?shù)臄Q緊力矩值和拆卸力矩值:
(29)
(30)
將螺釘標準力矩值帶入式(11)中可以計算出螺釘預緊力Fa,再將螺釘預緊力值Fa帶入式(12)可以計算出不同規(guī)格螺釘?shù)牟鹦读刂?,計算結(jié)果如表3所示。
表3 不同規(guī)格螺釘?shù)念A緊力值及拆卸力矩
實測M6磷化螺釘?shù)牟鹦兜牧刂?6次拆卸力矩分別為5.0 N·m、5.2 N·m、5.0 N·m、5.2 N·m、5.4 N·m、4.8 N·m),與表2對比,說明式(11)和式(12)用來計算螺釘?shù)念A緊力矩值和拆卸力矩值,其結(jié)果是可信的。
利用式(13)、式(16)可以計算溫度變化時螺釘預緊力值的變化情況。式(13)、式(16)除了需要材料的本征參數(shù)(熱膨脹系數(shù)等)外還需要用到零件的剛度值k(類似于彈簧的k值),而該參數(shù)與零件的形狀和材料密切相關,這里不再對其進行詳細的計算。但由計算模型可知,當被聯(lián)接件為鋁合金件時,溫度升高的情況下應將預緊力值增加,溫度降低的情況下應將預緊力值減小。
同樣振動工況下的預緊力計算式(22)、式(26)也需用到被聯(lián)接件的總剛度系數(shù)及總阻尼系數(shù),這里也不再進行詳細的計算。其計算模型表明,當振動載荷等效于拉應力時(F>0),螺釘預緊力矩應相應增加,或采用有效的防松措施,如涂覆高強度螺紋鎖固劑、使用雙螺母緊固等。
對于M10—M68的粗牙螺紋,若取f′=tanρ′=0.15及fc=0.15,則式(11)擰緊力矩可以簡化為
T≈0.2Fa·d
(31)
Fa值是由螺紋連接的要求來決定的,不同場合下的預緊力要求不同,具體如下:
1)非振動工況下最小預緊力值
當不存在溫度變化時,螺釘?shù)穆菁y需滿足自鎖條件,如式(10)所示ψ≤ρ′,稍施加預緊力就能保證螺釘使用過程中不發(fā)生松動,即:
Fa(min)>0
(32)
當存在溫度變化時,螺釘?shù)淖钚☆A緊力應大于溫度變化所造成的預緊力減小值,即:
(33)
2)振動工況下的最小預緊力值
當不存在溫度變化時,螺釘?shù)念A緊力應大于殘余預緊力及工作載荷的共同作用力,即:
(34)
當存在溫度變化時,螺釘?shù)淖钚☆A緊力應大于溫度變化所造成的預緊力減小值,即:
(35)
在設計時,為了保證螺釘強度與緊固的可靠性,一般選擇在預緊力的作用下螺釘?shù)膽υ试S值為材料屈服極限值的70%以上,同時考慮在承受工作載荷時螺釘?shù)膽Σ怀^材料的屈服強度。
1)所計算的螺釘擰緊力矩和拆卸力矩與試驗結(jié)果吻合,實際裝配時,拆卸力矩值較緊固力矩值有所降低。
2)對于螺栓-螺母聯(lián)接方式,當被聯(lián)接件的熱膨脹系數(shù)大于螺釘?shù)臒崤蛎浵禂?shù)時,溫度降低將使螺釘預緊力減小,溫度升高將使螺釘預緊力值增加;當被聯(lián)接件的熱膨脹系數(shù)小于螺釘?shù)臒崤蛎浵禂?shù)時溫度降低將使螺釘預緊力增加,溫度升高將使螺釘預緊力值減小。
對于螺釘-盲孔聯(lián)接方式,沒有有效的解析公式,試驗結(jié)果表明,當被聯(lián)接件為鋁合金件時,溫度降低使預緊力值增加,溫度升高對預緊力值影響不大。
在設計螺栓-螺母或螺釘-盲孔聯(lián)接方式時,需考慮溫度對預緊力的影響,適當增加或減小預緊力以適配溫度。
3)螺紋聯(lián)接的穩(wěn)定性以及自鎖功能是建立在靜態(tài)之上的,而高壓斷路器、隔離開關與母線等模塊都受電場力的作用,并存在短路工況,模塊就會受到振動工況的影響,螺釘或螺栓如果不采取措施,則會出現(xiàn)松動的情況。因此螺釘或螺母應采取有效的防松措施,如涂覆高強度螺紋鎖固劑和使用雙螺母緊固。