張奮飛 藉俊杰

摘? ?要? ?近幾年谷子的種植面積逐年增加，但谷子收獲機(jī)械的缺乏影響了谷子的發(fā)展。對(duì)谷子與水稻、小麥、油菜的果實(shí)籽粒和生長(zhǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和比較，據(jù)此確定谷子收割時(shí)需要滿足的要求。對(duì)谷子聯(lián)合收割機(jī)的主要結(jié)構(gòu)割臺(tái)、脫粒機(jī)結(jié)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等進(jìn)行了詳細(xì)的分析和探討，確定了收割機(jī)主要結(jié)構(gòu)形式和主要參數(shù)。通過(guò)對(duì)常規(guī)履帶式和輪式稻麥聯(lián)合收割機(jī)、油菜聯(lián)合收割機(jī)和谷子聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)對(duì)比，分析了現(xiàn)有的水稻、小麥、油菜聯(lián)合收割機(jī)不適應(yīng)收獲谷子的原因。

關(guān)鍵詞? ?谷子;收割機(jī);割臺(tái);脫粒

中圖分類號(hào)：S51? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2020.25.021

谷子（Setaria italica）為禾本科狗尾草屬一年生草本植物，屬雜糧作物，被稱為“五谷雜糧之首”，我國(guó)是世界上谷子種植面積與需求量最大的國(guó)家。近幾年，隨著國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)雜交谷子的推廣和市場(chǎng)對(duì)雜糧消費(fèi)需求的大幅增加，谷子生產(chǎn)開(kāi)始得以重視和擴(kuò)大，農(nóng)民的生產(chǎn)收益和種植積極性也大大提高[1-2]。但由于沒(méi)有合適的谷子收獲機(jī)械，谷子的進(jìn)一步發(fā)展受到了嚴(yán)重阻礙[3-5]。例如，谷子種植大省山西2013年共種植谷子超240萬(wàn)公頃，但使用谷子聯(lián)合收獲機(jī)收獲的幾乎為零[6-7]。前幾年雖也有幾家企業(yè)正在嘗試進(jìn)行谷子機(jī)械聯(lián)合收獲的探索，比如采用將傳統(tǒng)用于收獲稻麥或油菜的全喂入聯(lián)合收割機(jī)稍加改進(jìn)后收獲谷子，但都因割臺(tái)掉穗嚴(yán)重、脫粒清選損失大、含雜率及破碎率高等問(wèn)題無(wú)法根本解決而不能被廣大農(nóng)民所接受。這也是至今尚未有成熟的谷子聯(lián)合收獲機(jī)批量投放市場(chǎng)的主要原因。

國(guó)內(nèi)外對(duì)作物收獲各環(huán)節(jié)都有系統(tǒng)的理論與實(shí)踐研究，包括對(duì)作物特性的研究，切割器、脫粒分離等關(guān)鍵部件的機(jī)理研究等[8-10]。而谷子在國(guó)外種植面積相對(duì)較少，并且多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家種植谷子主要用作家畜的草料，因此，這些地區(qū)谷子收獲常用牧草收獲機(jī)械[11]。谷子在我國(guó)是重要口糧品種，需要完成脫粒、清選等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，作業(yè)要求相對(duì)較高，需要針對(duì)谷子特點(diǎn)設(shè)計(jì)其配套的收獲機(jī)械[12-13]?？禇澋仍O(shè)計(jì)谷子脫粒裝置，對(duì)谷子脫粒元件、滾筒轉(zhuǎn)速、脫粒間隙、凹板柵格尺寸對(duì)脫分效果影響展開(kāi)研究，得到谷子脫粒最優(yōu)參數(shù)組合[14];王升升等設(shè)計(jì)谷子半喂入式試驗(yàn)臺(tái)，并對(duì)裝置進(jìn)行試驗(yàn)研究驗(yàn)證了裝置性能[15];張東明等研制了谷子脫粒分離試驗(yàn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)控制和數(shù)據(jù)采集[16]。綜上所述，國(guó)外對(duì)稻麥脫粒分離裝置研究相對(duì)成熟，而對(duì)于谷子等雜糧作物的脫粒分離研究相對(duì)較少;我國(guó)研究人員依據(jù)現(xiàn)有收獲機(jī)械結(jié)構(gòu)與原理，研制了谷子收獲機(jī)械，但許多機(jī)型不具有針對(duì)性，與稻麥?zhǔn)斋@機(jī)械相比仍有很大提升空間。

1 谷子的籽粒特征及生長(zhǎng)特性

1.1 籽粒特征

常見(jiàn)作物的籽粒通?？梢酝ㄟ^(guò)千粒重分為小、中、大3種尺寸規(guī)格（見(jiàn)圖1）。當(dāng)千粒重小于10 g的籽粒為小籽粒，千粒重在18～60 g的籽粒為中籽粒，千粒重大于80 g的籽粒為大籽粒。常見(jiàn)作物的千粒重如表1所示。

1.2 生長(zhǎng)特性

1）谷子為單根單穗頭中高稈作物，谷穗中間有條主莖，其上面產(chǎn)生一級(jí)分支，在一級(jí)分支上又產(chǎn)生二級(jí)分支、三級(jí)分支，每一級(jí)分支是一個(gè)小碼，上面有很多籽粒，有的多達(dá)二三百粒，成熟后谷穗下垂，植株彎曲，頭重腳輕，穗幅差大。

2）稻麥為單根單穗頭中低稈作物，相對(duì)于谷子雖籽粒大，但穗頭小，分級(jí)少，枝干直立，穗幅差小。

3）油菜為樹(shù)枝狀多穗頭中高稈作物，從上到下都有果實(shí)，且成熟度不一致，底部果實(shí)尚未成熟，頂部果實(shí)已自然開(kāi)裂或一碰就炸，很容易落粒。

2 谷子收獲時(shí)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的基本要求

2.1 割臺(tái)

谷子收割機(jī)的割臺(tái)要能夠適應(yīng)中高稈作物，保障喂入時(shí)順暢無(wú)阻擋，喂入時(shí)莖稈在割臺(tái)無(wú)纏掛、穗頭無(wú)外甩現(xiàn)象，而且要能夠適應(yīng)倒伏收獲。

2.2 脫粒結(jié)構(gòu)

谷子收獲時(shí)要求能將谷碼從主莖上脫下來(lái)，又不能太碎;籽粒從谷碼上分離干凈，又不能破皮;排出的莖稈不能太碎;排出的空/癟谷碼中無(wú)籽粒;吹出的雜余中無(wú)籽粒;糧箱內(nèi)無(wú)短/碎秸稈、碎谷碼、碎葉片。

2.3 行走結(jié)構(gòu)

谷子收割機(jī)要求重心低、輪/軌距寬，不易翻車;最高時(shí)速≥15 km，地頭轉(zhuǎn)移快;最小離地間隙≥300 mm，道路通過(guò)性好。

3 谷子聯(lián)合收割機(jī)的主要結(jié)構(gòu)形式及參數(shù)

3.1 收割臺(tái)

3.1.1 割臺(tái)深度（割臺(tái)輸送攪龍中心至切割器的距離）

稻麥屬中低稈作物，常見(jiàn)自然高度50～130 mm;油菜和谷子均屬中高稈作物，常見(jiàn)自然高度90～180 mm，故常規(guī)稻麥聯(lián)合收割機(jī)直接收谷子會(huì)因割臺(tái)深度不夠，一部分禾稈連同穗頭易直接從切割器前方滑落而造成滑落損失。故谷子收獲機(jī)的通常解決辦法是：在稻麥機(jī)基礎(chǔ)上將割臺(tái)深度增加200～300 mm。油菜收獲機(jī)為減少撥禾輪碰撞落粒其解決辦法是：在稻麥機(jī)基礎(chǔ)上將割臺(tái)深度增加350～600 mm。

3.1.2 分禾器

谷子與稻麥不同，谷穗粗壯但顆粒細(xì)小，成熟后谷穗下垂，植株彎曲，特別在華北夏谷區(qū)，谷穗與莖稈相互交纏且頭重腳輕，履帶式稻麥機(jī)型的分禾器相對(duì)輪式機(jī)又偏短小，當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)強(qiáng)行通過(guò)時(shí)，穗頭受碰撞、拉扯而折斷，或被分禾器拖帶而倒地，即易造成割臺(tái)兩側(cè)的掉穗或拖帶損失。

油菜與谷子雖都屬中高稈作物，但油菜為樹(shù)枝狀作物，從上到下都有果實(shí)，且枝丫互相交纏。當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)強(qiáng)行通過(guò)時(shí)，枝頭頂部最成熟的果夾受振動(dòng)自然炸開(kāi)而造成落粒損失。

為減少分禾損失，油菜機(jī)和谷子機(jī)均需考慮強(qiáng)化分禾，但側(cè)重點(diǎn)又有所不同，油菜的重點(diǎn)是減少落粒損失，故在未割邊（或兩側(cè)）應(yīng)增設(shè)側(cè)切割器以減少因拉拽振動(dòng)而引起的果夾炸開(kāi)落粒。谷子機(jī)的重點(diǎn)則是減少分禾過(guò)程中穗頭因拉拽、纏掛而造成的纏繞及拖帶損失。解決的辦法有兩個(gè)：1）增加割臺(tái)兩側(cè)分禾器尖至切割器的距離，即提前分禾;2）將分禾板向后延伸至撥禾輪升降油缸后面，以減少粗壯的谷穗在進(jìn)入時(shí)不易被油缸擋住而減少纏繞損失。

3.1.3 撥禾輪

稻麥屬中低稈作物，谷子屬中高稈作物。谷子穗長(zhǎng)、穗層位置受穗頭下垂幅度、植株彎曲程度的不同也相差很大，無(wú)論是輪式機(jī)還是履帶機(jī)，都會(huì)因撥禾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，受撥禾齒本身結(jié)構(gòu)或與撥禾桿之間所留有的縫隙往往會(huì)掛住少量的穗頭，且在離心力的作用下沿重心向前面甩，從而造成一定的掉穗損失。為減少谷穗外甩，谷子收獲機(jī)的撥禾輪在撥禾桿上需增加防纏掛的外套（星光采用外套PVC管）。

谷子收獲后期一旦碰到刮風(fēng)下雨很容易發(fā)生倒伏，谷子倒伏后大量穗頭直接觸地，粗壯且高含水率的穗頭在被扶起的過(guò)程中下垂的非常厲害，其扶起難度將大大高于稻麥倒伏的扶起難度。此時(shí)，撥禾輪若沒(méi)有很強(qiáng)的扶倒能力，其漏穗及斷穗所造成的損失也必然會(huì)很嚴(yán)重。為增加扶倒伏能力，撥禾輪的直徑應(yīng)適當(dāng)加大，且增加撥禾齒的密度和長(zhǎng)度，除可增加扶倒伏能力外，還能減少觸地穗頭的漏切或碎切損失，和將已經(jīng)掉落在割臺(tái)上的穗頭撥向割臺(tái)攪龍而減少滑落損失。

3.1.4 技術(shù)參數(shù)

除結(jié)構(gòu)形式外，割臺(tái)的技術(shù)參數(shù)也需作一定的調(diào)整。

3.1.4.1割臺(tái)輸送攪龍直徑

稻麥機(jī)型的割臺(tái)輸送攪龍筒體（不含葉片高度）直徑普遍為300 mm，但用于收獲高稈谷子時(shí)，特別在倒伏、莖稈細(xì)軟、低割茬情況下，易發(fā)生攪龍筒體的纏繞而造成輸送（過(guò)橋）喂入口堵塞（谷穗+莖稈的長(zhǎng)度≥割臺(tái)輸送攪龍筒體的周長(zhǎng)）。故增加割臺(tái)輸送攪龍筒體直徑是減少該現(xiàn)象的有效方法（星光谷子機(jī)330 mm）。

3.1.4.2割臺(tái)輸送攪龍轉(zhuǎn)速

稻麥機(jī)型的割臺(tái)輸送攪龍轉(zhuǎn)速普遍在180～220 r·min-1，但對(duì)于谷子來(lái)說(shuō)，因谷穗比稻穗或麥穗大而長(zhǎng)且重好多，一些斷谷穗易在喂入口處會(huì)因攪龍速度過(guò)高而在伸縮撥齒的高速旋轉(zhuǎn)下向外甩出的概率增加，為防范該現(xiàn)象的發(fā)生，通常的方法是降低割臺(tái)輸送攪龍轉(zhuǎn)速在170 r·min-1左右。

3.1.4.3撥禾輪轉(zhuǎn)速

為減少撥禾輪的甩出損失，除撥禾輪直徑適當(dāng)加大、撥禾桿增加防纏外套、增加撥禾齒的密度和長(zhǎng)度等措施外，適當(dāng)減少撥禾輪的轉(zhuǎn)速（降低線速度），也能有效減少撥禾輪的甩出損失。但過(guò)低的轉(zhuǎn)速會(huì)降低扶倒伏能力，故撥禾輪轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)計(jì)可調(diào)，星光谷子機(jī)撥禾輪轉(zhuǎn)速：收直立狀態(tài)時(shí)低速（35～40 r·min-1），收倒伏狀態(tài)時(shí)高速（40～48 r·min-1）。

3.1.4.4極限割茬

為增加收倒伏谷子適應(yīng)性，除撥禾輪轉(zhuǎn)速設(shè)置可調(diào)、增加撥禾齒的密度和長(zhǎng)度等措施外，產(chǎn)品的極限割茬也很重要。常規(guī)稻麥聯(lián)合收割機(jī)的最小割茬在4～7 cm，谷子機(jī)應(yīng)取下限，若由于結(jié)構(gòu)原因或工作幅寬較寬（≥2.5 m）不能滿足時(shí)，可通過(guò)增加扶倒伏裝置來(lái)解決。因扶倒伏裝置的前端基本貼地，作物莖稈在順著裝置上桿向后移動(dòng)過(guò)程中被撥禾輪強(qiáng)行扶起。

3.2 脫粒系統(tǒng)

3.2.1 脫粒型式

傳統(tǒng)稻麥聯(lián)合收割機(jī)的脫粒型式主要有切流、軸流、切軸復(fù)合。切流脫粒在中國(guó)很少見(jiàn)，常用于工作幅寬小于3 m的輪式機(jī)，主要收獲小麥。切流也有單切流、雙切流、多切流，幅寬越大，滾筒越多。軸流脫粒按滾筒數(shù)分單軸流、雙軸流，按滾筒布置分橫軸流、縱軸流。國(guó)內(nèi)履帶自走聯(lián)合收割機(jī)主流有單縱軸流，雙橫軸流兩種。國(guó)外大型聯(lián)合收割機(jī)則普遍采用切流+雙縱軸流。

3.2.2 滾筒結(jié)構(gòu)

聯(lián)合收割機(jī)分半喂入、全喂入，半喂入聯(lián)合收割機(jī)是專為收獲水稻而設(shè)計(jì)，屬單向冠軍機(jī);全喂入聯(lián)合收割機(jī)什么都能收，也稱全能冠軍機(jī)。半喂入聯(lián)合收割機(jī)的脫粒滾筒為閉式弓齒（梳刷，最適宜收水稻）;目前市場(chǎng)上能看到的全喂入聯(lián)合收割機(jī)的脫粒滾筒主要有開(kāi)（閉）式紋桿（小麥專用）、開(kāi)式齒桿（稻麥兼用）和開(kāi)式復(fù)合滾筒（揉搓、擊打，適宜絕大部分稈莖類作物）。紋桿與齒桿均有揉搓和擊打的功能，但紋桿以揉搓為主，擊打?yàn)檩o，齒桿以擊打?yàn)橹?，揉搓為輔。

考慮到谷子脫粒時(shí)首先要把谷碼從主莖上脫下來(lái)，且不能太碎，否則大量的碎谷碼穿過(guò)凹板不僅會(huì)大幅增加清選篩的負(fù)荷，還會(huì)大幅增加含雜率。脫粒滾筒結(jié)構(gòu)可采用紋桿而不是齒桿。

3.2.3 凹板結(jié)構(gòu)及包角

聯(lián)合收割機(jī)常用凹板主要有：柵格篩、鋼板沖孔篩、柵格沖孔復(fù)合篩。柵格篩結(jié)合高速運(yùn)轉(zhuǎn)的滾筒因有很強(qiáng)的揉搓能力故最被常用。谷子收割機(jī)因在脫粒過(guò)程中需要將谷碼從主莖上揉搓下來(lái)，故選擇柵格篩凹板。

柵格篩的鋼絲密度視籽粒大小設(shè)置。籽粒大，間距寬，一般為籽粒大小的2.5～4.0倍。稻麥聯(lián)合收割機(jī)最常見(jiàn)的鋼絲凈間隙為11～22 mm。而谷子收獲機(jī)應(yīng)設(shè)計(jì)在谷碼直徑的2/3左右，這是因?yàn)樘蟮拈g距會(huì)讓一些直徑較小的谷碼，大塊碎谷碼在離心力的作用下穿過(guò)凹板落入清選篩，不僅會(huì)大幅增加清選負(fù)荷，還會(huì)大幅增加含雜率。故谷子機(jī)凹板鋼絲凈間距可設(shè)為6～8 mm。

凹板包角的大小決定了軸流滾筒的揉搓距離。包角越大，揉搓距離越長(zhǎng)。常用軸流式聯(lián)合收割機(jī)的凹板包角為180°～220°。

3.2.4 凹板間隙（脫粒齒尖至凹板間的最小距離）

全喂入軸流脫粒型聯(lián)合收割機(jī)的凹板間隙視收獲的作物籽粒大小而定，一般為籽粒大小的2.2～3.5倍，常用稻麥聯(lián)合收割機(jī)的凹板間隙為12～20 mm。（切流輪式小麥機(jī)進(jìn)口22～28 mm以利喂入，中8～15 mm以利脫凈（籽粒大小的1.2～2.5倍），出口20～25 mm以利向后拋送）。

考慮到谷子在收獲時(shí)，成熟度相差較大，含水率高低不同;特別是品種的不同，會(huì)嚴(yán)重影響收獲效果。低海拔地區(qū)的雜交谷子，收獲時(shí)黃穗綠葉，帶綠莖稈及葉片的糊篩會(huì)時(shí)常發(fā)生。為防止糊篩，凹板間隙不宜太大，應(yīng)設(shè)計(jì)為谷碼直徑的2/3左右。一般品種谷子的谷碼直徑在10～15 mm，故谷子收獲機(jī)的凹板間隙應(yīng)在7～9 mm為宜。當(dāng)然，太小會(huì)產(chǎn)生大量破碎，且制作精度也得提高。

3.3 清選系統(tǒng)

3.3.1 風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)

聯(lián)合收割機(jī)的清選系統(tǒng)少不了風(fēng)機(jī)，半喂入聯(lián)合收割機(jī)普遍采用前吹后吸雙風(fēng)機(jī)。全喂入聯(lián)合收割機(jī)普遍采用前吹單風(fēng)機(jī)。

風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)最常見(jiàn)為離心式和貫流式，半喂入聯(lián)合收割機(jī)采用前離心、后貫流，全喂入聯(lián)合收割機(jī)采用前離心（2016—2017年星光縱軸流采用前貫流）。

考慮到技術(shù)成熟性及產(chǎn)業(yè)化成本，星光谷子機(jī)仍采用稻麥聯(lián)合收割機(jī)常用的單個(gè)直板渦殼離心風(fēng)機(jī)，只是由于谷子與稻麥的千粒重相差近10～20倍，對(duì)風(fēng)機(jī)的風(fēng)速及風(fēng)量有較大的差異，故應(yīng)設(shè)置可改變風(fēng)速或改變風(fēng)量的裝置。

由于谷子千粒重小，品種多樣，收獲季節(jié)前后造成的含水率不同，對(duì)風(fēng)機(jī)風(fēng)速風(fēng)量的差別很大。故風(fēng)機(jī)風(fēng)速或風(fēng)量應(yīng)設(shè)計(jì)可調(diào)，以適應(yīng)不同品種、不同成熟度谷子收獲。調(diào)節(jié)的方法主要有兩種：轉(zhuǎn)速可調(diào)、風(fēng)量可調(diào)。含水率高、成熟度低時(shí)增加轉(zhuǎn)速或開(kāi)大風(fēng)門，反之則減少轉(zhuǎn)速或開(kāi)大風(fēng)門。常規(guī)稻麥聯(lián)合收割機(jī)由于針對(duì)的是中籽粒，其風(fēng)速不能直接用于收獲谷子（吹出損失增加），應(yīng)適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速或關(guān)小風(fēng)門。

星光公司采用的方法有兩種：1）橫軸流機(jī)型采用的增加帶輪直徑（改變風(fēng)速），且槽寬可調(diào)（收窄相當(dāng)于帶來(lái)直徑增加;放寬，相當(dāng)于帶來(lái)直徑減?。?。2）縱軸流機(jī)型及國(guó)內(nèi)主流企業(yè)均采用設(shè)置風(fēng)門板（改變風(fēng)量），風(fēng)門開(kāi)大，風(fēng)量增加;關(guān)小風(fēng)門，風(fēng)量減少。

3.3.2 清選篩結(jié)構(gòu)

常用稻麥聯(lián)合收割機(jī)的清選篩為前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的雙層清選篩（上層片篩，有逐稿功能，下層網(wǎng)篩，起攔截功能），上篩篩片間距為30～45 mm，開(kāi)量（角度）可調(diào)的多篩片結(jié)構(gòu)，下篩鋼絲編織篩的篩孔14～20 mm。油菜聯(lián)合收割機(jī)因籽粒小，則采用雙編織篩結(jié)構(gòu)，上篩網(wǎng)孔12～14 mm，下篩6～8 mm。

考慮到谷子與油菜籽粒相近，故星光谷子機(jī)所用往復(fù)式清選振動(dòng)篩參考星光系列油菜聯(lián)合收割機(jī)清選機(jī)構(gòu)，即采用雙層編織篩+逐稿板結(jié)構(gòu)。為不讓整谷碼或較大的碎谷碼漏下，上編織篩網(wǎng)孔規(guī)格為（10 mm×10 mm）～（12 mm×12 mm），為不讓97%以上的碎谷碼、短秸稈漏下，即盡可能減少含雜率，下編織篩的網(wǎng)孔規(guī)格為6 mm×6 mm。

3.4 底盤(pán)

聯(lián)合收割機(jī)常見(jiàn)的3種行走方式：自走式、懸掛式、牽引式?，F(xiàn)有稻麥聯(lián)合收割機(jī)多為自走式，故不考慮懸掛式、牽引式。自走式聯(lián)合收割機(jī)的常見(jiàn)形式為輪式（大型、小型）、履帶式。輪式機(jī)屬旱地機(jī)，而谷子屬旱地作物，故原則上谷子聯(lián)合收獲機(jī)更適宜采用輪式行走。但輪式機(jī)的缺陷是不適應(yīng)山地丘陵地區(qū)行走，而谷子屬耐旱作物更多的種植在中海拔的山坡上，故選擇什么樣底盤(pán)還需根據(jù)當(dāng)?shù)氐乩砦恢眉稗r(nóng)民習(xí)慣?？偟膩?lái)說(shuō)，1）大型輪式機(jī)因作業(yè)效率高，路上轉(zhuǎn)移快，但不適合爬坡，單機(jī)價(jià)格高而適用于低海拔、地勢(shì)較為平坦的經(jīng)濟(jì)條件相對(duì)較好的地區(qū)。2）小型輪式機(jī)因?qū)Φ缆芬蟮?，有一定的爬坡能力，能適應(yīng)較緩坡度的小面積地塊作業(yè)，價(jià)格也相對(duì)低廉，故比較適應(yīng)經(jīng)濟(jì)條件相對(duì)貧困的丘陵山區(qū);缺點(diǎn)是重心高，安全性較差。3）履帶自走中型機(jī)則不僅有較高的作業(yè)效率，良好的道路通過(guò)性和爬坡能力，適中的購(gòu)機(jī)價(jià)格，既可以適應(yīng)地勢(shì)較為平坦的經(jīng)濟(jì)條件較好平原地區(qū)，也能適應(yīng)較高海拔和一定坡度的相對(duì)貧困的丘陵山區(qū)，但路上轉(zhuǎn)移慢、非方向盤(pán)駕駛（與當(dāng)?shù)伛{駛習(xí)慣不符）的弱點(diǎn)也相對(duì)阻礙了該類機(jī)型的快速發(fā)展。也就是說(shuō)，這三種機(jī)型有各自的優(yōu)勢(shì)和不足，故需根據(jù)當(dāng)?shù)匦枨蟆⑥r(nóng)藝、習(xí)慣等因素來(lái)選擇適合的產(chǎn)品。

4 谷子聯(lián)合收割機(jī)與其他收割機(jī)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)對(duì)比

常規(guī)履帶稻麥機(jī)、油菜機(jī)，常規(guī)輪式稻麥聯(lián)合收割機(jī)與谷子機(jī)結(jié)構(gòu)及參數(shù)的對(duì)比如表2、表3所示。常用稻麥輪式機(jī)屬于中籽粒收獲機(jī)，其割臺(tái)和脫粒部件的參數(shù)與谷子收獲要求相比，符合率44%，高于履帶機(jī)。其中篩條間距、凹板間隙、篩片結(jié)構(gòu)等重要技術(shù)參數(shù)不符合谷子收獲要求，但割臺(tái)符合率50%。故相對(duì)而言，至少割臺(tái)損失要少于履帶機(jī)。稻麥輪式機(jī)直接用于收谷子，雖性能指標(biāo)不理想，但由于底盤(pán)功能（除不能上山外）基本符合用戶需求，若兩種機(jī)型由農(nóng)民選擇，農(nóng)民選擇輪式收獲機(jī)的偏多，比如W80機(jī)型就常被農(nóng)民用于收獲谷子。

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