陸宏飛

摘要：現(xiàn)階段我國智能創(chuàng)造時代下的工業(yè)機器人發(fā)展，為工業(yè)行業(yè)的長遠健康發(fā)展做出了巨大的貢獻，顯著提高了工業(yè)作業(yè)能力及效率，而且環(huán)境適應(yīng)性強，極大的減少了以往依賴人力進行工業(yè)生產(chǎn)所致的各類安全事故，所以工業(yè)行業(yè)需要對于工業(yè)機器人的發(fā)展新趨勢加強研究，促使相關(guān)的專家學(xué)者可以對工業(yè)機器人使用功能作以提升，使得工業(yè)機器人未來可以更好地為工業(yè)生產(chǎn)提供服務(wù)?；诖吮疚膶I(yè)機器人的相關(guān)內(nèi)容進行了概述，并對智能制造環(huán)境下的工業(yè)機器人發(fā)展新趨勢從兩個方面作以了深入分析，希望可以為我國未來的智能制造業(yè)發(fā)展、工業(yè)機器人研發(fā)利用工作的高質(zhì)量開展提供指導(dǎo)。

關(guān)鍵詞：智能;制造;工業(yè);機器人;發(fā)展;趨勢

近年來在社會經(jīng)濟的快速發(fā)展之下，我國的制造能力也隨之獲得了很大的提升，結(jié)合各行各業(yè)生產(chǎn)活動開展的需要，生產(chǎn)制造出了大批產(chǎn)品，其中工業(yè)機器人便是重要的一種，融合有多項先進技術(shù)，在多類型的工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中有應(yīng)用，促使工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量、效率和之前相比較有著質(zhì)的飛躍，因此工業(yè)機器人需要在后續(xù)的工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中大力進行應(yīng)用和推廣，與此同時研究人員還要對工業(yè)機器人應(yīng)用成效及缺陷不足作以調(diào)查分析，之后對于工業(yè)機器人做好優(yōu)化改進研究，最終使得工業(yè)機器人的利用有效性逐步增加，良好的為工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展作貢獻。

一、工業(yè)機器人的構(gòu)成與類型

對于工業(yè)機器人構(gòu)成情況進行研究分析，可知主要包括三方面，即操作機、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)，這幾個部分組成后且在共同發(fā)揮作用之下，便可以確保工業(yè)機器人有效發(fā)揮使用價值，其中操作機在使用時可以發(fā)揮出與人的手臂相類似的功能，驅(qū)動裝置在利用時主要發(fā)揮著供給動力的作用，和操作機相連接之后確保操作機工作期間的動力充足，控制系統(tǒng)在工作過程中主要對設(shè)備動作加以控制，促使機器人可以依照指令直接發(fā)出需要的動作。工業(yè)機器人類型可采用下列方法進行分類，其一為控制方式分類法，依據(jù)該法可將工業(yè)機器人分為連續(xù)軌跡控制、點位控制兩類，前者使用時可完成檢測或者焊接等工業(yè)生產(chǎn)活動，后者機器人應(yīng)用時可完成搬運、點焊等生產(chǎn)工作;其二為驅(qū)動方式分類法，可將工業(yè)機器人劃分為電力驅(qū)動機器人、氣壓驅(qū)動機器人、液壓驅(qū)動機器人，電力驅(qū)動機器人使用時可通過交流或直流伺服電動機開展工作，氣壓驅(qū)動機器人工作期間具備構(gòu)造簡單、成本低廉及工作效率高等優(yōu)勢，液壓驅(qū)動機器人應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)當中具有較強的抓取能力、防爆性能;因此基于上述工業(yè)機器人的分類情況，需要工業(yè)行業(yè)的企業(yè)在具體利用工業(yè)機器人可以結(jié)合生產(chǎn)活動開展需要做出合理的機器人選擇。

二、智能制造時代的工業(yè)機器人發(fā)展新趨勢

當前我國的制造業(yè)在發(fā)展期間，充分吸取以往進行該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的經(jīng)驗教訓(xùn)與當前最新的發(fā)展理念、技術(shù)，作以了智能制造業(yè)的發(fā)展，促使我國制造業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展水平顯著提升，所以在此種制造業(yè)發(fā)展背景之下，需要工業(yè)行業(yè)對于工業(yè)機器人加強未來發(fā)展趨勢的研究，從而引導(dǎo)工業(yè)機器人研發(fā)制造企業(yè)能夠設(shè)計制造出相應(yīng)的機器人，未來為工業(yè)行業(yè)發(fā)展提供更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

1.更加智能的機器人

工業(yè)機器人更加智能為相關(guān)機器人未來發(fā)展的一大主要趨勢，具體而言為常規(guī)情況下工業(yè)生產(chǎn)當中使用的工業(yè)機器人可以在固定設(shè)置的地方通過計算機控制，結(jié)合程序指令進行特定生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)的有效完成，有著極高的工作效率，相關(guān)工業(yè)產(chǎn)品的加工制造精度高，但是結(jié)合未來工業(yè)生產(chǎn)的需要，可以了解到當前使用的機器人在感知作業(yè)環(huán)境、人機互動等方面，還有著較多的欠缺，因此在未來進行工業(yè)機器人研發(fā)制造時，需要科研人員做好下列工作：對于工業(yè)機器人的特性做進一步的提升優(yōu)化，也就是需要工業(yè)機器人在利用過程中除了可以在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)利用外，還可以在其他行業(yè)內(nèi)進行有效的利用，并且機器人工作期間自身可以與其他的智能設(shè)備作以連接，之后進行相關(guān)智能作業(yè)信息的有效共享，還需要研發(fā)人員對其作以智能人機交互界面的設(shè)置，促使機器人在作業(yè)時人們可以直接在交互界面之上進行操作， 確保機器人能夠更加高效的開展活動;對于工業(yè)機器人進行更加智能化的設(shè)計研發(fā)期間，需要工作人員對于工業(yè)機器人拾檢不同物品的能力進行優(yōu)化設(shè)計，以往工業(yè)機器人進行物品拾檢時主要通過設(shè)置的程序來完成工作，而且僅可以對單一物品進行拾檢，作業(yè)效率相對而言還有待提升，因此提示設(shè)計人員可以對工業(yè)機器人在不作以專門拾檢物品程序設(shè)計的基礎(chǔ)上進行機器人撿取不同物品能力的提升，例如目前谷歌集團便在大力進行六軸機器人撿起多種物體的研發(fā)。

2.與人類協(xié)作、互動的機器人

工業(yè)機器人在現(xiàn)階段的使用中與人們的協(xié)作互動較少，這就要求研究人員能夠在之后朝著與人類協(xié)作互動機器人有效研發(fā)的目標不斷進行探索，做好此種新型機器人的研發(fā)工作。新型工業(yè)機器人在研發(fā)時需要對機器人智能化的了解工作環(huán)境能力進行提升，并且要強化機器人與人類互動的能力，從而使得機器人在工業(yè)行業(yè)利用時的安全性大大提升，操作便捷性提升，而且機器人可以靈活的在作業(yè)環(huán)境中穿梭，最大化的節(jié)省空間。總結(jié)與人類協(xié)作互動能力強機器人的市場需求情況，可知當前在工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、家居、物流等多個方面均對該種新型的智能機器人有著極大的需求，其中在家居領(lǐng)域內(nèi)，借助于新型的機器人，可以幫助人們更好地開展家庭勞動，提升人們的生活質(zhì)量，促使人們有著充足的時間從事更感興趣的生產(chǎn)生活活動;在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，由于目前我國正在大力進行現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展，在此期間使用了較多的機械化設(shè)備，那么為了進一步提升農(nóng)業(yè)發(fā)展成效，則需要采用更加智能、能夠和人類進行協(xié)作互動的機器人進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，促使現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動取得滿意的結(jié)果;在物流方面，由于我國當前的物流業(yè)發(fā)展迅猛，相關(guān)貨物運輸、裝卸時需要使用大量的人力資源，由此產(chǎn)生的成本非常高，所以借助于智能機器人可以良好的開展物流運輸工作，尤其是一些難以利用人力進行裝卸的貨物，直接采用機器人便可以方便快捷且低成本進行作業(yè)，顯著降低物流行業(yè)發(fā)展的成本，不斷增加盈利;在醫(yī)療行業(yè)，可以通過智能機器人完成一些精細化的手術(shù)，促使手術(shù)成功率大大提升，還可以在醫(yī)院收治傳染病患者時或者是對環(huán)境潔凈度要求較高的重癥監(jiān)護室收治患者時，同樣可以采用具備較強與人協(xié)作互動能力的機器人，便可以保質(zhì)保量的完成患者疾病診治工作，患者最終的疾病治療結(jié)果好，可以盡快康復(fù)出院，發(fā)生院內(nèi)感染的風(fēng)險小;在工業(yè)領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)期間，部分企業(yè)加工制造的產(chǎn)品屬于精密儀器，或者部分產(chǎn)品的加工制造環(huán)境危險性高，如果一直使用人工手段進行加工制造，那么容易出現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量不高、作業(yè)人員傷亡事故，所以可以利用與人類協(xié)作互動強的機器人便可以良好的規(guī)避這些生產(chǎn)作業(yè)風(fēng)險，確保工業(yè)生產(chǎn)活動有效進行。

結(jié)語

工業(yè)機器人在當前我國的社會經(jīng)濟發(fā)展中有著較多的應(yīng)用，而且取得了理想的應(yīng)用效果，所以需要工業(yè)領(lǐng)域當中的諸多企業(yè)在未來的經(jīng)營發(fā)展中，堅持創(chuàng)新發(fā)展的眼光，充分利用多種先進的科學(xué)技術(shù)，不斷加強工業(yè)機器人及其應(yīng)用的研究，結(jié)合工業(yè)機器人在智能制造大環(huán)境之下的發(fā)展趨勢，有效提升機器人的各方面水平，確保智能機器人在行業(yè)應(yīng)用過程中發(fā)揮出最大的價值，促使企業(yè)相關(guān)企業(yè)的經(jīng)營發(fā)展實力得到極大的提升。

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