于雷
烏魯木齊塞維新宏測繪工程有限公司 新疆烏魯木齊 836000
在施工工程測量中通常使用的儀器主要有全站儀,GPS等。全站儀,廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監(jiān)測領(lǐng)域。GPS系統(tǒng)具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、應(yīng)用廣泛等特點。GPS-RTK主要優(yōu)點:①不需要通視;②誤差不會累計;③不受天氣影響,靠衛(wèi)星定位作業(yè),全天候作業(yè);④工作效率高。缺點:①需要得到當(dāng)?shù)谻ORS站數(shù)據(jù)或七參數(shù)才能轉(zhuǎn)換至當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系;②在有遮擋的地區(qū)誤差較大,有時甚至接受不到衛(wèi)星信號;③高程誤差有時較大,需要通過測量當(dāng)?shù)馗叱虜?shù)據(jù)進行大地高與正常高之間的轉(zhuǎn)換,又需要知道高程異常數(shù)據(jù),比較麻煩[1]。
GPS-RTK技術(shù)是建立在實時處理2個測站的載波相位基礎(chǔ)上的。它能實時提供觀測點的三維坐標(biāo),并達(dá)到厘米級的高精度,能夠在很大程度上彌補全站儀測量的缺點:①基準(zhǔn)站和移動站間不需要光學(xué)通視。GPS-RTK1套是由2臺主機組成的,1臺基準(zhǔn)站架設(shè)好以后固定不動,1臺移動站用來采集碎部點,2者之間不需要光學(xué)通視。②工作效率高。GPS-RTK的測量距離一般都在10km左右,所以在常規(guī)測量的時候,如果基準(zhǔn)站設(shè)置合理,可達(dá)到的作業(yè)半徑約為6km,只需要基準(zhǔn)站架設(shè)1次就可完成測量工作。且不需要前后視,節(jié)省人力。③精度均勻。GPS-RTK可快速測定圖根點的三維坐標(biāo),并通過手簿對圖根點隨時進行檢驗,各點誤差隨機產(chǎn)生,不需要多次搬站、設(shè)站,沒有誤差積累,測點的增加對精度的影響較小。但GPS-RTK的使用也有一定的局限性:①受觀測環(huán)境的限制,對基準(zhǔn)站和移動站位置的要求較高。根據(jù)相關(guān)研究表明,衛(wèi)星的截止高度角必須大于13-15°,所以,它在遇到高大建筑物、樹木覆蓋時,就很難接收到衛(wèi)星和無線電信號,不容易出現(xiàn)固定解。而礦井地點正是在山區(qū),樹林密集,建筑區(qū)較多,在不能滿足角度要求時會對測量造成一定的影響。同時各種高頻信號源的干擾也會對GPS-RTK測量信號的傳輸造成較大的影響。②受觀測時間影響。在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),中午時段,受電離層干擾較大,且共用衛(wèi)星數(shù)少,因而初始化時間較長甚至不能初始化,較難得到固定解。在同樣的條件和同樣的地點上進行GPS-RTK測量,上午11:30之前和下午1:30之后GPS-RTK測量結(jié)果準(zhǔn)而快,而中午時分,測量就變得比較困難了。
(1)應(yīng)該選擇合適的基準(zhǔn)點。因為基準(zhǔn)站是一個架設(shè)在已知的控制點上,所以在選擇基準(zhǔn)站之時,除了應(yīng)該遵守GPS控制點的基本選擇原則之外,還應(yīng)該注意的事情主要有;①點位應(yīng)該選擇在一些位置比較高、有著較為開闊視野的地方,可以方便差分信號的傳播,及時避免信號被干擾的問題;②選擇一些交通比較方便的地區(qū),也就是汽車可以直接到達(dá)的地方,這樣就可以方便搬移儀器[2]。其基準(zhǔn)站的位置應(yīng)該保持合理穩(wěn)定,因為GPS-RTK電臺發(fā)射信號的半徑通常是5-8km,如果其測區(qū)范圍比較大的話,就應(yīng)該考慮到差分信號的覆蓋以及其定位的精確度。
(2)注意測量圖根的控制點。在選擇基準(zhǔn)站點之上架設(shè)一些GPS接收天線,依照與之相關(guān)的操作流程,來進行對于中、整平、連接儀器等等,也應(yīng)該設(shè)置基準(zhǔn)站參數(shù)以及輸入控制點的坐標(biāo)。使用已經(jīng)知道的控制點來求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。在合適的位置上選擇圖根控制點,然后訂上木樁,并且把GPS-RTK流動站放在這個圖根點上,等到GPS整周模糊度固定之后GPS-RTK就可以開始“點測量”模式,其測量的時間通常在1min左右,然后把測量結(jié)果保存在手薄之中,在測量過程中應(yīng)該注意GPS整周模糊度是否可以接收到的基準(zhǔn)站GPS-RTK差分信號和天線類型、天線高的正確度如何。
①勘探線網(wǎng)及控制測量。地質(zhì)工程勘探網(wǎng)通常是由基線和垂直于基線的剖面線組成,其間距視礦種和勘探的程度而定。觀測時如果衛(wèi)星多,外部條件好,基線可用GPS靜態(tài)模式測定。邊長5-10km的三、四等控制網(wǎng)可優(yōu)先用GPS靜態(tài)模式。邊長小于5km控制網(wǎng)線或基線,可根據(jù)具體條件和技術(shù)要求可選用R TK或快速靜態(tài)定位方法。②地形測量。RTK跟全站儀一樣,測量一個點的時間只有幾秒。但GPS-RTK不要求通視和頻繁地?fù)Q站,而且多個流動站同時工作,速度快、效率高。在大比例地形圖測繪時,如果地形段平坦,接受衛(wèi)星信號好,可用RTK采集各碎部點數(shù)據(jù),但在地形條件不理想的情況下,采用全站儀配合RTK采集碎部點較好。③工程點的放樣測量。在地質(zhì)工作中,通常有鉆孔、探槽、探井、坑口的放樣工作,在GPS-RTK沒有出現(xiàn)之前,工程點的布設(shè)通常用全站儀極坐標(biāo)測設(shè),這種傳統(tǒng)的定位方法,費時費力且點位誤差大。現(xiàn)在利用GPS-RTK定位技術(shù),一個就可操作,速度快、精度高[3]。
在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的處理以及成圖上,把采集到外業(yè)數(shù)據(jù)第一時間傳輸?shù)接嬎銠C上,通過處理的數(shù)據(jù)將其轉(zhuǎn)換成為南方CASS7.0展點格式,然后在做好展點處理,同外業(yè)繪制的草圖進結(jié)合,然后做好編輯成圖,地形圖依照比例尺1:1000,平面是1954年北京坐標(biāo)系,測量范圍通過委托方來提供。實地檢查測量成果時,把編輯好的成果圖帶到測量現(xiàn)場做好檢查工作,這就可發(fā)現(xiàn)是否在工作中出現(xiàn)漏測的地物以及區(qū)域,尤其是一些的比較特殊的物體,比如說電力線之間是如何進行的連接。如果要求進行補測的話,就應(yīng)該把補測數(shù)據(jù)以及圖形分別存在另外一個文件中,同時對地形圖進行修改或者是補繪。
全站儀和GPS-RTK配合使用的優(yōu)點如下。①GPS精度滿足條件的情況下長距離引點為全站儀作業(yè)提供基礎(chǔ)測量控制點。②GPS和全站儀同步作業(yè)時,GPS-RTK在一個基站點上為全站儀測量對點和檢查點,使全站儀作業(yè)避免了連續(xù)的轉(zhuǎn)站,消除了誤差的連續(xù)積累,同時對放樣點進行了校核和檢查。③全站儀的測量功能彌補了GPS因衛(wèi)星信號及基站電臺信息接收不正常而不能正常工作的缺點。④兩種方法的結(jié)合使用,節(jié)省了費用,提高了工作效率。在傳統(tǒng)測量中全站儀起著至關(guān)重要的作用,但是隨著技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在GPS越來越能代替全站儀的功能,提高工作效率的同時提高精度,但是全站儀在某些方面還是有著不可替代的作用,比如隧道和礦井中,這是GPS幾乎不可能做到的,所以現(xiàn)在的工程中都是把兩者結(jié)合使用,最大限度地發(fā)揮出兩者的優(yōu)點,提高測量的精度、速度、效率和節(jié)省人力物力,希望這兩者的結(jié)合能帶給我們更多的便利。