陳翠 廖鐳鳴

【摘? 要】目前國內(nèi)制造業(yè)面臨技術(shù)改造和轉(zhuǎn)型升級(jí)等問題，5G將作為支撐智能制造轉(zhuǎn)型的重要使能技術(shù)。首先，結(jié)合國內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用現(xiàn)狀分析其典型的業(yè)務(wù)應(yīng)用;其次，從系統(tǒng)架構(gòu)、技術(shù)需求等方面，深入研究分析工業(yè)智能化云系統(tǒng);最后，搭建網(wǎng)絡(luò)環(huán)境將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景與工廠內(nèi)本地網(wǎng)、工廠外傳輸網(wǎng)有效地連接起來。通過驗(yàn)證表明，5G網(wǎng)絡(luò)能很好地滿足上行高帶寬傳輸、下行低時(shí)延控制的結(jié)合，同時(shí)，基于5G的AR智能巡檢、遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)、機(jī)器視覺檢測，已成為當(dāng)前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】AI;AR;MEC;大數(shù)據(jù);工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

doi：10.3969/j.issn.1006-1010.2020.10.002? ? ? ? 中圖分類號(hào)：TN929.5

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? 文章編號(hào)：1006-1010（2020）10-0007-06

引用格式：陳翠，廖鐳鳴. 基于5G的工業(yè)智能化云系統(tǒng)[J]. 移動(dòng)通信， 2020，44（10）： 07-12.

0? ?引言

自2015年以來，國務(wù)院先后出臺(tái)《中國制造2025》《國務(wù)院關(guān)于積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)的指導(dǎo)意見》《深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見》等一系列指導(dǎo)性文件。如今，5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要內(nèi)容，將助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，推動(dòng)工業(yè)化與信息化在更廣范圍、更深程度、更高水平上實(shí)現(xiàn)融合發(fā)展。

為了支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低時(shí)延、高可靠的通信需求，在3GPP R15版本中，主要通過更大的子載波間隔、Mini-slots、快速HARQ-ACK、Pre-scheduling等技術(shù)來降低空口時(shí)延，并通過PDCP復(fù)制傳輸、增強(qiáng)數(shù)據(jù)與控制信道的傳輸系統(tǒng)參數(shù)等技術(shù)來提升傳輸?shù)目煽啃?。在R16版本中，3GPP提出uRLLC高可靠性增強(qiáng)解決方案，如通過PDCCH監(jiān)視功能、支持多個(gè)HARQ-ACK、無序PUSCH調(diào)度、UE優(yōu)先級(jí)和多路復(fù)用等多個(gè)功能[1-2]。綜合R15版本和剛凍結(jié)的R16版本，將使以往受限于網(wǎng)絡(luò)接入而不能實(shí)現(xiàn)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，在5G網(wǎng)絡(luò)下變得可行。面向未來，5G R17版本將持續(xù)完善相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)，進(jìn)一步滿足未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中多種業(yè)務(wù)應(yīng)用的技術(shù)需求。

本文將結(jié)合國內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用現(xiàn)狀，研究探討5G網(wǎng)絡(luò)下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)需求、工業(yè)智能化云系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及應(yīng)用案例的業(yè)務(wù)價(jià)值。

1? ?5G網(wǎng)絡(luò)下的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)分析

目前我國“5G﹢工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”業(yè)務(wù)應(yīng)用案例超過上千個(gè)，典型應(yīng)用場景集中在AR智能巡檢、遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)、機(jī)器視覺檢測、工業(yè)設(shè)備操控、智慧工廠應(yīng)用等[4-5]。

（1）AR智能巡檢：巡檢人員佩戴智能AR眼鏡進(jìn)行遠(yuǎn)程巡檢，對現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行數(shù)字化管理，通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)回傳高清巡檢畫面、設(shè)備信息、環(huán)境信息等，對收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，判斷廠區(qū)設(shè)備或環(huán)境是否存在異常，保障生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行，提高巡檢工作的效率及準(zhǔn)確性。

（2）遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)：利用“5G+AR”技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程專家對一線工作人員進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，分析故障類型和解決方案，確保故障判斷的準(zhǔn)確性、維護(hù)的及時(shí)性，使生產(chǎn)線現(xiàn)場設(shè)備的維修、維護(hù)變得更高效、更便捷。

（3）機(jī)器視覺檢測：利用5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合超高清視頻對產(chǎn)品的缺損、拼縫縫隙等進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)快速傳輸，通過AI算法實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的智能化檢測，提高產(chǎn)品成品率和提升生產(chǎn)效率。

（4）工業(yè)設(shè)備操控：對于高危場景（如礦井、輻射區(qū)域等）下，操作人員在控制中心佩戴可穿戴裝置，通過5G網(wǎng)絡(luò)對裝載在特殊機(jī)器人身上的仿生機(jī)械手進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)保養(yǎng)及檢修、處理放射性廢物等一系列操作，完成預(yù)定的工作目標(biāo)，保證生產(chǎn)的安全性及可靠性。

（5）智慧工廠應(yīng)用：利用5G網(wǎng)絡(luò)，在工廠內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)、人員互聯(lián)、工裝互聯(lián)、工具互聯(lián)、物料互聯(lián)、產(chǎn)品互聯(lián)，將產(chǎn)生的數(shù)據(jù)在云平臺(tái)進(jìn)行大數(shù)據(jù)智能分析決策，實(shí)現(xiàn)全連接工廠實(shí)時(shí)生產(chǎn)優(yōu)化。

2? ?基于5G的工業(yè)智能化云系統(tǒng)的驗(yàn)證與應(yīng)用

2.1? 系統(tǒng)總體架構(gòu)

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)需要一張無所不在的寬帶網(wǎng)絡(luò)，把人、物、數(shù)據(jù)、流程全部連接起來。傳統(tǒng)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，主要依靠有線網(wǎng)絡(luò)或Wi-Fi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和執(zhí)行控制。當(dāng)前存在諸多問題，如有線網(wǎng)絡(luò)對生產(chǎn)線布局帶來一定的限制，Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的不穩(wěn)定及對工業(yè)接入點(diǎn)頻段帶來嚴(yán)重干擾等問題。

5G網(wǎng)絡(luò)不僅能有效解決生產(chǎn)線的有線部署、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不穩(wěn)定及干擾等問題，通過無線傳輸、無線控制，改變設(shè)備之間的依存關(guān)系和連接模式，還能滿足操控類業(yè)務(wù)對網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延的要求。本文中工業(yè)智能化云系統(tǒng)是基于“云-管-端”的新型架構(gòu)，由采集終端、工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、5G網(wǎng)絡(luò)、MEC服務(wù)器、工業(yè)云平臺(tái)和可信云平臺(tái)組成，將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景與工廠內(nèi)本地網(wǎng)、工廠外傳輸網(wǎng)有效地連接起來[6]。

基于5G的工業(yè)智能化云系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖1所示：

采集終端：各種機(jī)器、設(shè)備組及設(shè)施通過傳感器、控制器和監(jiān)控設(shè)備與5G網(wǎng)絡(luò)連接。

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)：部署在工廠內(nèi)本地網(wǎng)，對異構(gòu)的設(shè)備接入層進(jìn)行統(tǒng)一，減小甚至消除架構(gòu)、接入方式和各種設(shè)備之間存在的巨大差異，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)互通。

5G接入網(wǎng)：宏基站或小基站，承載傳送本地以及遠(yuǎn)程業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流的職責(zé)，是架構(gòu)中的數(shù)據(jù)傳輸主干。

MEC服務(wù)器：部署在無線接入側(cè)，可提供本地應(yīng)用服務(wù)，減少數(shù)據(jù)傳輸過程中的轉(zhuǎn)發(fā)和處理時(shí)間，降低端到端的傳輸時(shí)延。

5G核心網(wǎng)：提供5G網(wǎng)絡(luò)終端接入的加密鑒權(quán)等安全服務(wù)。

工業(yè)云平臺(tái)：為網(wǎng)絡(luò)提供按需、易擴(kuò)展的方式來獲取服務(wù)，包括工業(yè)流程建模、工業(yè)數(shù)據(jù)分析和決策與控制應(yīng)用等。

可信云平臺(tái)：提供廣域網(wǎng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的認(rèn)證、授權(quán)、加密服務(wù)等安全服務(wù)。

2.2? 技術(shù)需求和系統(tǒng)架構(gòu)分析

如圖2所示，結(jié)合工業(yè)大數(shù)據(jù)、AI和MEC等核心技術(shù)，基于5G的工業(yè)智能化云系統(tǒng)分為應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層和采集層。

（1）網(wǎng)絡(luò)層

5G支撐低時(shí)延、高可靠的業(yè)務(wù)應(yīng)用，已成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中網(wǎng)絡(luò)層的關(guān)鍵組成部分。5G端到端網(wǎng)絡(luò)環(huán)境需要滿足以下技術(shù)指標(biāo)要求。

1）下行傳輸帶寬速率>400 Mbit/s，端到端傳輸時(shí)延<50 ms;機(jī)器視覺檢測的傳輸視頻分辨率≥1080 P。

AR業(yè)務(wù)對網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)的要求如表1所示：

2）工業(yè)檢測控制低時(shí)延要求<10 ms，其中uRLLC用戶面單向時(shí)延（gNB和UE PDCP之間）<0.5 ms。

5G網(wǎng)絡(luò)時(shí)延分解示意圖如圖3所示：

3）控制指令的傳輸成功率為99.999%。

典型閉環(huán)控制過程的周期時(shí)間低至毫秒，以確?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確控制。如果檢測過程中的延遲過長，或者傳輸控制指令信息錯(cuò)誤，則可能導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)并導(dǎo)致生產(chǎn)延遲。

（2）采集層

目前，工業(yè)數(shù)據(jù)采集可分為自動(dòng)采集或集成采集，來自傳感器、控制器、監(jiān)控設(shè)備等多種數(shù)據(jù)源，有機(jī)器機(jī)況、狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、材料庫存等多種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有文字、圖片、語音或視頻等多種數(shù)據(jù)類型。由于工業(yè)場景下存在不同數(shù)據(jù)源、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)，需要工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換、適配，進(jìn)行數(shù)據(jù)間交互和傳輸至云端，滿足以下技術(shù)指標(biāo)要求：

1）支持10種以上多源異構(gòu)數(shù)據(jù)種類，包含水、電、氣等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)數(shù)字化檢測和采集;

2）支持多種通信協(xié)議，包括ICE61870-104、Ethernet/IP、CANOpen、Modbus TCP、MODBUS RTU等五種以上工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和HTTP、MQTT等網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議。

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖4所示：

（3）應(yīng)用層

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)域、應(yīng)用域的功能離不開相關(guān)的平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)，本文中的工業(yè)云平臺(tái)分為兩大部分：邊緣云平臺(tái)和中心云平臺(tái)。

工業(yè)邊緣云平臺(tái)主要包括表計(jì)讀取、實(shí)時(shí)監(jiān)控、設(shè)備管理和任務(wù)管理等通用功能模塊。通過MEC技術(shù)在設(shè)備層進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，進(jìn)而大幅提高數(shù)據(jù)采集、傳輸效率，以降低網(wǎng)絡(luò)接入、存儲(chǔ)、計(jì)算等成本，提高現(xiàn)場控制反饋的及時(shí)性。

工業(yè)中心云平臺(tái)包括智能應(yīng)用和融合分析兩個(gè)模塊。智能應(yīng)用模塊可以提供AR智能巡檢、遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)、機(jī)器視覺檢測等可視化組件，根據(jù)業(yè)務(wù)需要自由剪裁或者互相嵌套，實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)業(yè)務(wù)的自編排。融合分析模塊包括流程建模、數(shù)據(jù)處理、圖像分析和決策控制，核心在于工業(yè)大數(shù)據(jù)的分析與處理。對于AR智能巡檢，先建立標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的流程模型，再采用智能化視頻動(dòng)態(tài)分析技術(shù)建立圖形識(shí)別模型;對于機(jī)器視覺檢測，通過對海量缺陷樣本的深度學(xué)習(xí)，輔以機(jī)器視覺、文本分析等，形成智能評價(jià)算法。

工業(yè)云平臺(tái)軟件功能模塊分解如圖5所示：

2.3? 基于5G的工業(yè)智能化云系統(tǒng)搭建及應(yīng)用驗(yàn)證

在懷柔某工廠產(chǎn)品組裝線（如圖6所示）搭建一套網(wǎng)絡(luò)測試環(huán)境，對基于5G的工業(yè)智能化云系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，對原網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D中進(jìn)行簡化（去除可信云平臺(tái)）。網(wǎng)絡(luò)測試環(huán)境設(shè)備清單參見表2。

（1）應(yīng)用場景一：AR智能巡檢

目前，工廠巡檢存在勞動(dòng)力耗費(fèi)大、工作效率低、巡檢不到位、偽造巡檢數(shù)據(jù)、巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)不完善，導(dǎo)致不能及時(shí)有效發(fā)現(xiàn)問題，使工廠蒙受重大損失。

如圖7所示，對于產(chǎn)品組裝線的日常巡檢，巡檢人員佩戴AR眼鏡后，掃描巡檢二維碼獲取員工身份、巡檢表單（包括巡檢時(shí)間、巡檢類型、巡檢路線等），開始進(jìn)入智能巡檢的工作流程。其中，網(wǎng)絡(luò)需要支持多個(gè)視頻終端在40 Mbit/s碼流視頻上傳。

如圖8所示，首先，通過智能化視頻動(dòng)態(tài)分析技術(shù)建立圖形識(shí)別模型，AR智能眼鏡可以快速識(shí)別需要巡檢的設(shè)備對象，獲取該設(shè)備相對應(yīng)的各種物理參數(shù)，如當(dāng)前環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)等;然后，以“遙控手柄、語音”兩種輸入方式在邊緣云平臺(tái)將視頻、數(shù)據(jù)等信息留存，并通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至工業(yè)中心云平臺(tái);最后，工業(yè)中心云平臺(tái)中決策控制模塊根據(jù)判定結(jié)論向巡檢人員發(fā)送操控指令，完成整個(gè)巡檢的閉環(huán)工作流程。

每次巡檢完成后，后臺(tái)自動(dòng)生成完整巡檢報(bào)告，定期匯總輸出統(tǒng)計(jì)報(bào)表。特別是關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、關(guān)鍵操作、關(guān)鍵位置，做到隨時(shí)通過圖片、視頻等方式打點(diǎn)記錄，實(shí)現(xiàn)控制平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控、及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常和環(huán)境安全等隱患，并快速消除。AR智能巡檢的應(yīng)用，一是將巡檢過程實(shí)現(xiàn)100%的電子化，節(jié)省人工整理的成本，二是為工廠解決現(xiàn)場巡檢效率低、不可追溯等問題。

后臺(tái)記錄的環(huán)境參數(shù)信息（溫度、濕度等）如圖9所示：

（2）應(yīng)用場景二：遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)

越來越多復(fù)雜的機(jī)器進(jìn)入到工作場所，設(shè)備維護(hù)和故障排除時(shí)常發(fā)生，工作場所的工人有操作能力，但身邊卻沒有相應(yīng)的專家來指導(dǎo)，導(dǎo)致設(shè)備維修、維護(hù)的效率低下。

對于日常巡檢中發(fā)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)不正常時(shí)，巡檢人員通過“5G+AR眼鏡”，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場各種信息并提交工業(yè)云平臺(tái)，也可從工業(yè)邊緣云平臺(tái)調(diào)取維修指導(dǎo)手冊，在指導(dǎo)手冊的指導(dǎo)下完成簡單的維修。對于生產(chǎn)操作中遇上較為復(fù)雜的問題，通過現(xiàn)場AR眼鏡端和后臺(tái)指揮中心兩個(gè)環(huán)節(jié)，有效地調(diào)用資源來處理。

遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)的流程示意圖如圖10所示：

1）現(xiàn)場AR眼鏡端：一線人員通過佩戴智能AR眼鏡，與技術(shù)專家進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)音視頻通訊，將一線人員的第一視角信息共享給后臺(tái)指揮中心的專家。

2）后臺(tái)指揮中心：專家通過遠(yuǎn)端的平板或電腦看到現(xiàn)場的高清畫面，及時(shí)在屏幕上進(jìn)行圈畫標(biāo)注，同時(shí)傳遞給一線人員的AR眼鏡端，并指導(dǎo)進(jìn)行操作;或?qū)⒉糠謱?shí)用資料如說明文檔、視頻解說等傳送給一線人員，進(jìn)行遠(yuǎn)程交流和指導(dǎo)，輔助現(xiàn)場解決疑難問題。一線AR眼鏡端遠(yuǎn)程專家指導(dǎo)界面如圖11所示：

根據(jù)客戶的經(jīng)驗(yàn)判斷，遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)可以解決30%～40%的現(xiàn)場支持工作。不用遠(yuǎn)程指導(dǎo)的情況，專家支持一線人員的比例是1：10;如采用遠(yuǎn)程指導(dǎo)的情況，專家可支持工程師的比例為1：15。遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)的應(yīng)用，將改變原有的設(shè)備維修、維護(hù)的方式，大幅提高技術(shù)指導(dǎo)效率，縮短遠(yuǎn)程指導(dǎo)周期，節(jié)約運(yùn)維成本。

采用遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)后人力成本對比如表3所示：

（3）應(yīng)用場景三：機(jī)器視覺檢測

隨著市場對產(chǎn)品質(zhì)量檢測和控制的要求越來越高，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢尤其明顯。目前，缺陷檢測功能是機(jī)器視覺應(yīng)用得最多的功能之一，主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。

如圖12所示，在產(chǎn)品組裝線上，裝置一套工業(yè)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，包括光源、鏡頭、相機(jī)、激光鐳射、掃描器和控制板卡等。利用5G+工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)拼縫縫隙檢查，進(jìn)行外觀檢測、尺寸測量、視覺定位與識(shí)別計(jì)數(shù)等，將檢測結(jié)果傳送到工業(yè)邊緣云平臺(tái)。機(jī)器視覺檢測對傳輸視頻分辨率≥1080 P，對5G上行帶寬要求至少為75 Mbit/s，同時(shí)對安全隔離度要求高。

如圖13所示，將圖像分析模塊前置部署到工業(yè)邊緣云平臺(tái)，采用基于AI和大數(shù)據(jù)的智能評價(jià)算法，對關(guān)鍵配件、最終成品進(jìn)行如表面缺陷檢測等相關(guān)質(zhì)量檢測。對于合格的配件出庫，進(jìn)入下一個(gè)裝配環(huán)節(jié);對于不合格的配件立即淘汰，降低最終成品的不良率，避免成本損失。

最后，對產(chǎn)品報(bào)廢率、不良率等指標(biāo)進(jìn)行建立質(zhì)量信息數(shù)據(jù)庫，對生產(chǎn)成本數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)核算、分析生成報(bào)表，便于后期質(zhì)量問題分析追溯。機(jī)器視覺檢測的應(yīng)用，一是通過大數(shù)據(jù)處理與深度學(xué)習(xí)協(xié)同，提高質(zhì)檢效率、產(chǎn)品質(zhì)量，對比試塊數(shù)量減少90%以上，評判時(shí)間由4個(gè)小時(shí)縮短為3～5分鐘;二是降低設(shè)備監(jiān)控過程中漏檢、錯(cuò)檢的風(fēng)險(xiǎn)， 減少對人工檢測的依賴，降低專業(yè)人員的成本。

3? ?結(jié)束語

本文從系統(tǒng)架構(gòu)、技術(shù)需求等方面，深入研究分析工業(yè)智能化云系統(tǒng)，搭建網(wǎng)絡(luò)環(huán)境驗(yàn)證5G網(wǎng)絡(luò)滿足上行高帶寬傳輸、下行低時(shí)延控制的結(jié)合，并支持AR智能巡檢、遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)、機(jī)器視覺檢測等融合應(yīng)用，使得巡檢規(guī)范化、運(yùn)維便捷化和檢測標(biāo)準(zhǔn)化。

5G與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合應(yīng)用目前尚處于孵化探索初期，一是有諸多關(guān)鍵技術(shù)問題有待研究，主要包括網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)、融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全體系、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測體系等一系列問題;二是5G在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用系統(tǒng)需要還要進(jìn)一步完善，如工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的端到端解決方案、工業(yè)5G通信模組的加強(qiáng)等。

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