孫 娜 馬會賢

（銀川能源學(xué)院，寧夏 銀川750105）

調(diào)節(jié)變槳距的風(fēng)力機(jī)功率時(shí)主要依靠葉片自身特有的氣動特點(diǎn)，與此同時(shí)還可以針對葉片槳的距角進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整也可以達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。在風(fēng)電機(jī)組的額定的風(fēng)速下，有效的對槳距的角度控制在零度較小的標(biāo)準(zhǔn)范圍中，進(jìn)而其達(dá)到一臺定槳距的風(fēng)力機(jī)，而發(fā)電機(jī)所輸出的相應(yīng)功率則依據(jù)葉片自身的氣動性伴隨風(fēng)速的變化；如果實(shí)際的功率高于額定的標(biāo)準(zhǔn)功率時(shí)，變槳距會對葉片的槳距角進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，進(jìn)而確保發(fā)電機(jī)所輸出的功率被局限于額定標(biāo)準(zhǔn)范圍的附近，由此最終達(dá)到以恒定功率的運(yùn)行狀態(tài)。

1 變槳距角控制

1.1 變槳距角控制的工作原理

變槳距控制的主要功能之一是在高風(fēng)速下維持發(fā)電機(jī)輸出功率恒定，此外，在電網(wǎng)故障下可以通過控制風(fēng)輪轉(zhuǎn)速來提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的暫態(tài)穩(wěn)定性。

典型變槳距控制型風(fēng)力機(jī)的機(jī)械功率與風(fēng)速曲線如圖1所示，如果實(shí)際的風(fēng)速超出額定的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速時(shí)，使用變槳距的控制技術(shù)便可以促使風(fēng)力機(jī)來得到一定的功率維持在其額定值處。

圖1 典型變槳距控制型風(fēng)力機(jī)的機(jī)械功率與風(fēng)速曲線

圖2 給出了變槳距控制的工作原理。風(fēng)速小于等于額定值，葉片保持額定攻角αR處，如圖2a）。風(fēng)速高于額定值，葉片攻角減小，升力變小。葉片完全順槳時(shí)，葉片攻角對準(zhǔn)風(fēng)向，如圖2b 中以虛線繪制的葉片角度。圖3 是變槳距控制機(jī)構(gòu)的性能曲線，在高于額定風(fēng)速條件下，對風(fēng)力機(jī)捕獲的功率可以進(jìn)行控制。

圖2 變槳距控制技術(shù)的空氣動力學(xué)原理

已知風(fēng)力機(jī)的輸出機(jī)械功率Po正比于Cp，而風(fēng)能利用系數(shù)Cp為葉尖速比λ 和槳距角β 的函數(shù)。

風(fēng)能利用系數(shù)Cp采用如下公式近似計(jì)算：

由式（1）可得變槳距風(fēng)力機(jī)Cp～（λ，β）特性曲線，如圖3所示。

圖3 變槳距風(fēng)力機(jī)Cp～（λ，β）特性曲線

1.2 高風(fēng)速下的變槳距控制

變速風(fēng)力機(jī)的槳距角調(diào)節(jié)裝置可以通過風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的偏差量進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，即轉(zhuǎn)速控制；還能夠利用風(fēng)組輸出的功率加以調(diào)整，即功率控制。

而在本文則依據(jù)實(shí)際的情況選擇不同控制目標(biāo)時(shí)的不同，當(dāng)處于高風(fēng)下使用功率控制的形式，而在電網(wǎng)故障時(shí)則使用轉(zhuǎn)速控制的形式。

本次PI 控制槳距角，其主要整體的結(jié)構(gòu)干分簡單，而且反應(yīng)的速度也特別快。

如果風(fēng)速大于額定標(biāo)準(zhǔn)，但低于切出風(fēng)速時(shí)，為了避免風(fēng)力機(jī)可能受到破壞，則對風(fēng)力機(jī)調(diào)整功率，確保處于恒定。使用PI 控制器來有效的控制槳距角，然后再使用延時(shí)系統(tǒng)，針對槳距伺服驅(qū)動的系統(tǒng)加以建模。

高風(fēng)速下變槳距風(fēng)力機(jī)功率控制模型為：

式中：TI為積分時(shí)間常數(shù)（包括一階延時(shí)系統(tǒng)）；KP為比例增益系數(shù)；β0=0°為初始槳距角；ΔP=PG-Pref為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率偏差。

其控制框圖如圖4 所示。

圖4 高風(fēng)速下變槳距風(fēng)力機(jī)的功率控制框圖

2 雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)（DFIG）

2.1 DFIG 工作原理

以DFIG 為基礎(chǔ)的風(fēng)電系統(tǒng)被廣泛使用。而依據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速發(fā)生的實(shí)際變化來講，DFIG 主要有三種運(yùn)行的狀態(tài)，具體如下所示：

（1）亞同步運(yùn)行：風(fēng)力發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速如果低于氣隙旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)速；

（2）超同步運(yùn)行：風(fēng)力發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速如果高于氣隙旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)速；

（3）同步運(yùn)行：風(fēng)力發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速如果等于氣隙旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)速。

2.2 DFIG 風(fēng)力機(jī)槳距角控制仿真模型

在風(fēng)力機(jī)模型中，風(fēng)力機(jī)的平均風(fēng)速是12m/s，風(fēng)速Vw 可以通過外部控制，實(shí)現(xiàn)在不同時(shí)刻增大或減小的調(diào)節(jié)。同時(shí)，風(fēng)速可以模擬陣風(fēng)、噪音等干擾條件下的情況。

槳距角控制模型如圖5 所示，采用功率跟蹤和轉(zhuǎn)速跟蹤作為調(diào)節(jié)槳距角的目的，在風(fēng)速大于風(fēng)機(jī)額定風(fēng)速12m/s 時(shí)，槳距角控制投入。通過改變槳距角，改變Cp。

圖5 槳距角控制模型

仿真模型詳細(xì)考慮了風(fēng)速變化、風(fēng)力機(jī)、槳距角控制、功率變換控制系統(tǒng)等，高度接近實(shí)際典型風(fēng)力發(fā)電機(jī)，具有較好的準(zhǔn)確性。