胡俊勇 彭旭 張元旦

摘 要：本文為解決整車幾種駕駛工況中出現(xiàn)的Judder問題，使用ETAS設(shè)備測試采集整車的振動數(shù)據(jù)進行分析及給出相應(yīng)的優(yōu)化建議，與對應(yīng)的系統(tǒng)及標定工程師一起排查驗證，修改相關(guān)參數(shù)及更換相關(guān)零件解決Judder問題。這對于解決類似整車抖動問題的途徑有長遠意義。

關(guān)鍵詞：Judder;駕駛性能;變速箱

0 引言

國家經(jīng)濟在高速發(fā)展，人民生活水平也在持續(xù)提高，汽車已經(jīng)是千千萬萬家庭中不可缺少的一部分。各汽車廠家也愿意投入更多的精力去優(yōu)化提升，以期達到更好的品質(zhì)及舒適性。整車Judder是離合器在滑磨過程中，由摩擦片微觀幾何誤差和傳動系統(tǒng)共振等因素共同作用引起離合器壓力和扭矩波動，從而引起輸入軸轉(zhuǎn)速波動，從而引起的車身抖動。產(chǎn)生Judder時整車故障表現(xiàn)為車身有明顯抖動并伴隨有嘩啦聲。在汽車研發(fā)及售后過程中，整車Judder是經(jīng)常出現(xiàn)的問題之一，也是客戶很在意的問題。本文研究源于搭載某DCT變速箱的整車在D1爬行、二檔起步和D2小油門爬行時出現(xiàn)的Judder問題，因為嚴重影響了整車的駕駛舒適性能，需優(yōu)化解決該問題。

1 整車Judder問題

某搭載DCT變速箱的整車在D1爬行、二檔起步和D2小油門爬行時出現(xiàn)Judder問題并伴隨有嘩啦聲。對該樣車用ETAS設(shè)備并配有振動及加速度傳感器采集問題數(shù)據(jù)分析。通過分析（圖1整車信號曲線）發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)生Judder時，參考點的振動曲線波動劇烈（①曲線），且輸入軸2轉(zhuǎn)速信號波動明顯（②曲線）。

2 整車Judder可能原因及優(yōu)化

整車Judder產(chǎn)生的可能原因：

（1）發(fā)動機轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速和離合器滑磨速度等與傳動系固有頻率共振。（2）離合器轉(zhuǎn)動轂、摩擦片和壓盤等微觀幾何誤差。

問題優(yōu)化方案：

（1）提高發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速，以避免傳動系統(tǒng)共振。如圖2仿真結(jié)果，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速從750rpm提高到1300rpm時，偏擺角度減小，輸入軸2的發(fā)動機1階明顯減小，輸入軸1與輸入軸2轉(zhuǎn)速波動降低，參考點振動也減弱。

（2）優(yōu)化離合器執(zhí)行機構(gòu)。如圖3離合器執(zhí)行機構(gòu)，該機構(gòu)無徑向偏移補償，執(zhí)行杠桿配搭活塞下半部，分離由執(zhí)行杠桿產(chǎn)生的徑向運動。如圖4所示優(yōu)化離合器執(zhí)行機構(gòu)仿真結(jié)果，優(yōu)化離合器執(zhí)行機構(gòu)就好比減小激勵。此時偏擺角度減小，輸入軸2發(fā)動機1階值明顯減小，輸入軸1與輸入軸2轉(zhuǎn)速波動降低，參考點振動也減弱。此方案被證明可以解決D2起步和D2小油門加速爬行Judder問題。

（3）控制零部件尺寸精度。如圖離合器轉(zhuǎn)動轂同軸度要求是0.35，拆解該問題變速箱檢測離合器轉(zhuǎn)動轂同軸度是0.387，超出要求。更換一新離合器，檢測其轉(zhuǎn)動轂同軸度為0.222，D1爬行Judder故障消失。

3 結(jié)論

本文采用ETAS配以傳感器采集問題數(shù)據(jù)進行分析，通過改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速以避免傳動系共振、減小離合器執(zhí)行機構(gòu)激勵值和控制離合器精度合格，是解決整車Judder問題的有效方案。

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作者簡介：胡俊勇（1987-），男，江西南昌人，本科，工程師，研究方向：汽車駕駛、換擋性能。