萬小明 鄧磊

摘 要：某輕型客車存在怠速方向盤抖動現(xiàn)象，實車測試發(fā)現(xiàn)方向盤模態(tài)頻率較低，與發(fā)動機怠速二階激勵耦合，根據(jù)實際工程問題，建立合適的仿真分析模型，計算了方向盤固有模態(tài)特性，并與測試結(jié)果進行對比，驗證了該建模方法和仿真模型的正確性;在此基礎(chǔ)上，提出方向盤頻率提升優(yōu)化方案，將該優(yōu)化方案實際裝車后，怠速方向盤抖動改善明顯。本研究提供了一套有效的怠速方向盤抖動優(yōu)化方法，并取得較好的工程實際應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞：方向盤;抖動;仿真;測試

中圖分類號：U463.4? 文獻標識碼：A? 文章編號：1671-7988（2020）22-99-03

Abstract： In order to solve steering wheel shake while vehicle idling. Build a CAE model and calculate the modes of the steering wheel， correlate with the Test results， verify the correct of the CAE model. Base on the CAE model， optimize the steering wheel natural frequency. Then the steering wheel shake effect reduced on physical vehicle. Its provide a effective approach to solve the steering wheel shake.

Keywords： Steering wheel; Shake; Simulation; Test

CLC NO.： U463.4? Document Code： A? Article ID： 1671-7988（2020）22-99-03

前言

隨著汽車行業(yè)的發(fā)展及人民生活水平的提高，消費者在購買汽車時，越來越重視汽車NVH（噪聲、振動、聲振粗糙度），因此，汽車廠商也在努力降低車內(nèi)的噪聲與振動，提升汽車NVH性能。

方向盤是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個重要組成部分，駕駛員長期直接接觸方向盤，其振動能量直接傳遞到駕駛員的手和胳膊等部位，嚴重影響駕駛員的健康和情緒[1]。

汽車怠速是很常用的一種工況，如果方向盤振過大，會導(dǎo)致用戶產(chǎn)生不舒適的感覺，從而影響顧客體驗，進而影響用戶口碑及購買力，因此方向盤抖動的控制極其重要，很多汽車廠商都致力于降低方向盤抖動，提升客戶滿意度。

本文研究某輕型客車怠速方向盤抖動問題，針對該問題進行了實車測試，建立仿真模型并與實驗結(jié)果對標，在此基礎(chǔ)上，提出優(yōu)化方案，并最終實車驗證優(yōu)化效果。

1 方向盤怠速抖動機理

方向盤的固有特性一般與整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般包括方向盤、轉(zhuǎn)向管柱、車身橫梁、轉(zhuǎn)向機及儀表系統(tǒng)。

汽車怠速時，車輛處于靜止狀態(tài)，只有發(fā)動機在工作，故激勵源來自發(fā)動機，引起方向盤抖動的原因是怠速時發(fā)動機激勵通過懸置、車身、懸架等傳遞給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進而傳遞至方向盤，如果方向盤的固有頻率與發(fā)動機激勵頻率耦合，則極易產(chǎn)生振動放大現(xiàn)象，因此，避免發(fā)動機的主要激勵頻率與方向盤的固有頻率耦合是控制汽車方向盤抖動的關(guān)鍵。一般情況下，同一款發(fā)動機的怠速主要激勵頻率是固定的，而方向盤的固有頻率也可以通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計控制。發(fā)動機怠速時的激勵主要為二階往復(fù)慣性力，該激勵頻率與發(fā)動機轉(zhuǎn)速、缸數(shù)及沖程數(shù)有關(guān)，計算公式為：

大部分四缸四沖程發(fā)動機的怠速轉(zhuǎn)速為700-1000rpm，對應(yīng)怠速激勵頻率為23-30HZ，為避免方向盤在怠速時發(fā)生頻率耦合而使振動放大的現(xiàn)象，一般要求方向盤的固有頻率比發(fā)動機二階激勵高5-8Hz。

該輕型客車怠速時發(fā)動機轉(zhuǎn)速為750rpm左右。匹配直列四缸四沖程柴油發(fā)動機，此類發(fā)動機活塞往復(fù)運動的二階慣性力是主要外力[2]。

2 某輕型客車怠速方向盤抖動

2.1 方向盤抖動問題分析

某輕型客車匹配柴油四缸四沖程發(fā)動要， 怠速關(guān)空調(diào)時轉(zhuǎn)速為750rpm，主觀評估該車型怠速時方向盤抖動較為明顯。通過客觀測試得到方向盤X＼Y＼Z方向的振動加速度值。

初步懷疑方向盤固有頻率與發(fā)動機二階激勵耦合導(dǎo)致振動放大，因此采用錘擊法測試該車方向盤固有頻率：X：25.4Hz;Y：27 .4Hz。

根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速可以換算出該發(fā)動機的二階激勵頻率為25Hz（不開空調(diào)）、26.7 Hz（開空調(diào)）。

因此得出該車方向盤X＼Y方向的固有頻率與發(fā)動機二階激勵頻率耦合，導(dǎo)致振動偏大，初步優(yōu)化的目標是將方向盤的固有頻率提升至30Hz以上優(yōu)化解決該抖動問題。

2.2 方向盤仿真模型建立

根據(jù)有限元理論，建立方向盤仿真模型，該模型包括車身、轉(zhuǎn)向管柱、方向盤、車身橫梁，為減小計算量，可考慮將一些不影響計算精度的零件簡化配重處理（如線束、電子鎖、皮革等），同時需保證仿真模型與實物一致，建立好的方向盤有限元模型如圖3所示：

分析得到的方向盤X向模態(tài)為24.56Hz，Y向模態(tài)為27.83 Hz，與測試結(jié)果較為接近。說明仿真模型的準確性，可用于下一步的優(yōu)化分析。

根據(jù)仿真分析結(jié)果，結(jié)合應(yīng)變能云圖，發(fā)現(xiàn)幾個薄弱區(qū)域：1）橫梁與轉(zhuǎn)向管柱連接支架;2）轉(zhuǎn)向管柱本身;3）橫梁與車身前圍連接處;

2.3 方向盤抖動優(yōu)化設(shè)計

結(jié)合工程可行性，對以上薄弱區(qū)域進行優(yōu)化，優(yōu)化的原則為：（1）保證大的結(jié)構(gòu)件不重開模具，盡量通過增加支架、或個別調(diào)整料厚、增加連接來進行加強;（2）在滿足要求的前提下，增加的成本最少。

2.4 CAE優(yōu)化方案計算結(jié)果

對優(yōu)化后的方向盤重新進行仿真分析，計算得出方向盤的X向模態(tài)頻率為31.3Hz，Y向模態(tài)頻率為32.35Hz，仿真分析結(jié)果如圖所示。

3 方向盤實車測試

將CAE優(yōu)化方案制作樣件裝車驗證，測試方向盤固有頻率為：

從實車測試結(jié)果來看，優(yōu)化后的方向盤模態(tài)頻率提升較明顯，與仿真結(jié)果一致，且模態(tài)頻率已提升了近7HZ，與發(fā)動機怠速激勵頻率分離6Hz以上，避免了耦合現(xiàn)象，同時客觀數(shù)據(jù)顯示方向盤振動降為2.5mm/s以下，優(yōu)于競品車，主觀評估優(yōu)化明顯，可接受。

4 結(jié)束語

本文對某輕型客車方向盤怠速抖動問題進行原因分析，建立CAE仿真模型，基于對標后的仿真模型，提出優(yōu)化方案，并實車驗證優(yōu)化效果明顯，解決了怠速方向盤抖動問題，為同類問題解決及同類零部件開發(fā)提供了借鑒意義。

參考文獻

[1] 龐劍，諶剛，何華.汽車噪聲與振動-理論與應(yīng)用[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2006.

[2] 徐傳燕.發(fā)動機慣性參數(shù)和激勵力的振動識別方法研究[D].華南理工大學(xué)，2012.