本報記者 劉揚(yáng)

編者按：記者從國家航天局獲悉，北京時間12月17日，探月工程嫦娥五號返回器在內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定區(qū)域成功著陸，標(biāo)志著我國首次地外天體采樣返回任務(wù)圓滿完成。從返回艙進(jìn)行“太空打水漂”到降落在預(yù)定區(qū)域，再到月球“土特產(chǎn)”出艙之后的處理，都具有很高的技術(shù)含量。

亮點一：如何“在太空打水漂”

17日凌晨1時33分，嫦娥五號返回器在距地面高度約120公里處，以接近第二宇宙速度（約為11.2公里/秒）高速進(jìn)入地球大氣層，實施初次氣動減速。下降至預(yù)定高度后，返回器向上躍出大氣層，到達(dá)最高點后開始滑行下降。之后，返回器再次進(jìn)入大氣層，實施二次氣動減速。在降至距地面約10公里高度時，返回器打開降落傘完成最后減速并保持姿態(tài)穩(wěn)定，隨后在預(yù)定區(qū)域平穩(wěn)著陸。

據(jù)介紹，中國這個“太空水漂”，術(shù)語叫“半彈道跳躍式返回”，即在返回器第一次進(jìn)入大氣層一定“深度”并滑行一定距離后，調(diào)整返回器姿態(tài)，使其再次升高，隨著返回器的升高，其速度會進(jìn)一步降低，然后以類似神舟飛船的返回過程返回地球，后面的過程就輕車熟路了。

中國國家航天局探月與航天工程中心副主任、探月工程三期副總設(shè)計師、嫦娥五號任務(wù)新聞發(fā)言人裴照宇介紹，采用半彈道式就是以初始的再入速度、姿態(tài)、再入角等作為再入的初始條件，通過升力控制實現(xiàn)對飛行軌跡的航向控制和俯仰控制，這樣就可以更準(zhǔn)確地落在預(yù)定著落地點。所以半彈道跳躍式再入解決了落點精度問題和再入過程的力與熱的影響問題。

記者從中國航天科技集團(tuán)五院獲悉，以接近第二宇宙速度跳躍式再入返回，與返回衛(wèi)星、神舟飛船等采用的第一宇宙速度近地返回相比，氣動問題更加復(fù)雜，再入熱環(huán)境條件更為嚴(yán)酷，對氣動數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度要求更為苛刻。探測器返回途中的另一個攔路虎就是溫度。見過神舟飛船返回艙的人一定對那身烏黑的外表印象深刻。之所以全身烏黑是返回艙從近地軌道返回地球時，被大氣層劇烈摩擦產(chǎn)生的高溫?zé)贫??！霸偃氲乃俣忍岣咭槐?，再入熱量將提?-9倍”。航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)主任設(shè)計師董彥芝介紹說。如此高的溫度，一旦進(jìn)入返回器內(nèi)部后果將不堪設(shè)想。

防熱結(jié)構(gòu)設(shè)計團(tuán)隊為探測器設(shè)計了一件“貼心防熱衣”。針對月球軌道返回?zé)岘h(huán)境、空間環(huán)境和重量的要求，提出不同部位耐燒蝕和隔熱的具體需求與指標(biāo)，從33種新研材料中篩選出7種防熱材料，完成了防熱材料的布局和局部防熱結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了我國由近地軌道再入到深空軌道再入的防熱結(jié)構(gòu)設(shè)計的跨越?！?/p>

亮點二：海陸空天保障搜索回收

時值隆冬季節(jié)，嚴(yán)寒積雪條件下夜間搜索，返回器目標(biāo)體積小以及特殊的返回方式給搜索回收工作帶來很多困難。本次搜索回收任務(wù)采取了海陸空天多個維度的全方位保障。

據(jù)了解，和載人飛船相比，嫦娥五號返回器的體積只有飛船返回艙的約1/7，可著陸面積卻是載人飛船的16倍，在冰天雪地的夜間尋找如此小的目標(biāo)可謂難上加難。

酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心研究員、著陸場系統(tǒng)副總設(shè)計師卞韓城表示，嫦娥五號返回器采用半彈道跳躍式返回方式，這種返回方式控制的難度非常大，導(dǎo)致回收區(qū)的范圍也特別大。為此，搜救人員從技術(shù)上采取了很多措施，比如將雷達(dá)的測量數(shù)據(jù)經(jīng)過處理送到直升機(jī)和搜索車輛上，引導(dǎo)直升機(jī)和車輛搜索接近返回器，同時在直升機(jī)和搜索車輛上加裝高功率的探照燈，協(xié)助搜索人員快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。

而為了實現(xiàn)對返回器的快速搜索回收，還有大量鮮為人知的高科技裝備在進(jìn)行全方位保障。記者從航天科工二院23所獲悉，在嫦娥五號返回器返回過程中，該所研制的兩部測量雷達(dá)承擔(dān)了高精度測量任務(wù)，并為指控中心提供實時測量數(shù)據(jù)，為前方搜救提供有效的目標(biāo)落點數(shù)據(jù)。其中距離落區(qū)較遠(yuǎn)的雷達(dá)主要用于黑障區(qū)至地面的跟蹤測量，研制人員根據(jù)十多年神舟系列飛船返回任務(wù)保駕工作經(jīng)驗，著重針對黑障區(qū)內(nèi)返回器對雷達(dá)存在隱身現(xiàn)象做了充分準(zhǔn)備，實時上報測量數(shù)據(jù)并預(yù)報返回艙著陸點，為飛船平安著陸后第一時間搜救打下堅實基礎(chǔ)；回收任務(wù)最末端的跟蹤測量雷達(dá)從返回器開傘后開始對目標(biāo)進(jìn)行測量，為落點預(yù)報和返回器搜救提供了及時準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。

記者從北京空間信息傳輸中心了解到，在著陸場搜索任務(wù)中，我國中繼衛(wèi)星天鏈二號01星建立起搜救空中分隊通信直升機(jī)與北京航天飛行控制中心的信息傳輸鏈路，實現(xiàn)了圖像、話音、調(diào)度等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的實時傳輸，為搜索任務(wù)圓滿成功奠定了堅實基礎(chǔ)。

而在“五姑娘”歸家的旅途中，中國衛(wèi)星海上測控部所屬的遠(yuǎn)望3號船在印度洋深處，護(hù)送嫦娥五號成功穿越“黑障”。據(jù)了解，遠(yuǎn)望3號船是此次任務(wù)唯一的海上測控力量。該船圓滿完成返回器初次再入大氣層“黑障”附近的遙測、外測、光學(xué)測量等任務(wù)?！?/p>

亮點三：“鋼鐵俠”喜迎“嫦娥”

者從航天科工二院206所獲悉，該所研制的搬運外骨骼助力搜索回收分隊成功完成返回器搜索回收任務(wù)。據(jù)介紹，搬運外骨骼參加嫦娥五號返回器搜索回收任務(wù)，開創(chuàng)了外骨骼產(chǎn)品首次參加航天任務(wù)的世界創(chuàng)舉。

任務(wù)中，兩名身穿外骨骼的搜救回收隊員攜帶搜救設(shè)備從直升機(jī)降落點快速機(jī)動至返回器著陸點，并在返回器旁插上一面鮮艷的五星紅旗。同時，搬運外骨骼還協(xié)助搜救回收大隊在返回器周邊快速搭建應(yīng)急通信、照明及電力保障體系，確保搜救回收任務(wù)快速、安全、高效完成。部分人員攜帶的設(shè)備重達(dá)40公斤，需兩人協(xié)作搬運完成，而在零下30攝氏度的雪夜荒原，低溫嚴(yán)寒與極限負(fù)重對搜索人員的體力消耗帶來挑戰(zhàn)，此刻搬運外骨骼大顯身手。

據(jù)介紹，本次參加嫦娥五號搜索回收任務(wù)的兩套搬運外骨骼包含上肢助力模塊和下肢助力模塊。通過電動直驅(qū)助力模塊及智能步態(tài)分析算法，配合人體上下肢關(guān)節(jié)發(fā)力，降低人體能耗，為穿戴者提供上肢臂力、腰肌及臀大肌助力，幫助穿戴者承擔(dān)更大載荷，有效降低了手臂、腰臀等部位的疲勞感，適用于復(fù)雜地形下的重物握持及搬運。

研制單位向《環(huán)球時報》記者介紹，搬運外骨骼負(fù)載能力達(dá)50公斤，在負(fù)重搬運機(jī)動時可省力約60%，節(jié)約人體能耗約30%，動作識別準(zhǔn)確率大于99.9%，可在零下40攝氏度至70攝氏度間正常工作，耐受濕度最大為98%，標(biāo)配的可更換電池在綜合工況下可持續(xù)工作約4小時，為在惡劣自然環(huán)境中執(zhí)行嫦娥五號搜索回收任務(wù)提供極強(qiáng)的產(chǎn)品適應(yīng)性和可靠性。此外，搬運外骨骼可智能感知穿戴者肢體行為，并自適應(yīng)實時調(diào)節(jié)輸出助力的大小、快慢，具有結(jié)構(gòu)輕巧、穿脫方便、人機(jī)交互順暢友好、穿戴者的復(fù)雜運動行為不受限等特點，而且模塊化的設(shè)計構(gòu)造，便于在應(yīng)急狀態(tài)下快速維護(hù)?！?/p>

亮點四：處置“土特產(chǎn)”是個技術(shù)活

國家航天局介紹，回收后的嫦娥五號返回器在完成必要的地面處理工作后，將按計劃空運至北京開艙，取出樣品容器及搭載物。國家航天局將擇機(jī)舉行交接儀式，正式向地面應(yīng)用系統(tǒng)移交月球樣品，我國首次地外天體樣品儲存、分析和研究相關(guān)工作也將隨之啟動。

那嫦娥五號從月球“快遞”回來的“土特產(chǎn)”要如何處理呢？裴照宇介紹，首先要解封，樣品容器是在真空狀態(tài)下進(jìn)行封裝的，進(jìn)入地球后，要在地球環(huán)境下操作，不同于一般的罐子開封。解封之后要對樣品進(jìn)行分樣，進(jìn)行基本特性、物理化學(xué)特性測試。然后要進(jìn)行樣品登記，給每一份樣品建立檔案。從科學(xué)研究角度

看，我們將制定一個樣品管理辦法，對樣品如何管理，如何分配使用，會做出具體規(guī)定。樣品是科學(xué)研究重要的基礎(chǔ)物質(zhì)，一方面我們會組織國內(nèi)科學(xué)家對樣品進(jìn)行研究，同時管理辦法中也提出積極開展樣品研究的國際合作，我們也歡迎國外科學(xué)家來開展樣品研究。

據(jù)專家介紹，樣品管理辦法中提到，要成立一個科學(xué)家委員會，向國際征集樣品研究的方案、建議，通過科學(xué)家委員會對這些建議進(jìn)行評估，分析哪些建議有科學(xué)價值，樣品使用合理，樣品的管理有序可靠。通過這種方式來決定提供哪些樣品，從事哪些研究。我們沒有提出國別限制，鼓勵科學(xué)家進(jìn)行樣品的研究合作?！?/p>