巢明火 阮俊

摘要：隨著智能化機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中的推廣應(yīng)用，其展現(xiàn)出的智能化技術(shù)水平不斷提高，促使機(jī)器人的功能作用不斷增加。技術(shù)工作人員在現(xiàn)有技術(shù)水平的基礎(chǔ)上，看到了智能化機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇和發(fā)展?jié)摿?，再加上?duì)技術(shù)研發(fā)現(xiàn)狀具有明確的認(rèn)知，為智能化機(jī)器人的研發(fā)提供了根本保障。

關(guān)鍵詞：智能移動(dòng)機(jī)器人;技術(shù)研發(fā)現(xiàn)狀;技術(shù)性展望

引言

人工智能化技術(shù)的創(chuàng)新完善，已經(jīng)研發(fā)出了多種用途的機(jī)器人，其中應(yīng)用最為廣泛的是移動(dòng)型機(jī)器人，這種機(jī)器人起到的功能作用逐漸增多，逐漸貼近了人們的現(xiàn)實(shí)生活，并改變著人們的生活方式和企業(yè)的生產(chǎn)方式。因此，企業(yè)技術(shù)人員要將技術(shù)研發(fā)工作向人工智能化的方向轉(zhuǎn)變，盡快的實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)器人的普及應(yīng)用，為人們的工作和生活提供更加便利的條件。

一、智能化移動(dòng)機(jī)器人的整體發(fā)展現(xiàn)狀

隨著科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，人們對(duì)創(chuàng)新的動(dòng)力和熱情是不會(huì)消退的，只是將技術(shù)研發(fā)的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了最為前沿的技術(shù)領(lǐng)域中，尤其是人工智能化技術(shù)的研發(fā)和移動(dòng)化機(jī)器人的研發(fā)中。而兩者的有機(jī)結(jié)合也是目前機(jī)器人研發(fā)行業(yè)領(lǐng)域的重要發(fā)展目標(biāo)，通過(guò)人工智能化技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高度人工智能化。

目前，移動(dòng)型機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)體系是根據(jù)事物的基本特點(diǎn)，進(jìn)行自我認(rèn)知提升和不斷學(xué)習(xí)的過(guò)程，并為了實(shí)現(xiàn)某個(gè)既定目標(biāo)為不斷努力。而這就需要做好規(guī)劃工作，根據(jù)分層結(jié)構(gòu)和分級(jí)結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)主要體系，這樣能夠保證在正常的邏輯思維模式下，能夠按照相關(guān)順序流程對(duì)各種問(wèn)題進(jìn)行有效化處理。

此外，這種機(jī)器人結(jié)構(gòu)體系中還包含了外部感應(yīng)反饋結(jié)構(gòu)和高精高速計(jì)算處理系統(tǒng)以及快速反應(yīng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)體系的相關(guān)內(nèi)容，這是實(shí)現(xiàn)高度智能化的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人人工智能化的重要組成。但是，智能化技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，以及智能化機(jī)器人的推廣普及并不是穩(wěn)步進(jìn)行的，其會(huì)受到技術(shù)發(fā)展水平的限制影響，這也是限制人工智能化技術(shù)發(fā)展和移動(dòng)以其人完善創(chuàng)新的主要因素。再加上人們對(duì)人工智能化技術(shù)應(yīng)用的擔(dān)憂不斷增加，也會(huì)嚴(yán)重限制了技術(shù)的前沿發(fā)展。但是，智能化技術(shù)的整體發(fā)展趨勢(shì)和需求發(fā)展變化都是不會(huì)以研發(fā)技術(shù)人員的意志發(fā)生變化，其整體的研發(fā)會(huì)隨著科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新完善和社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步不斷的強(qiáng)化，逐漸發(fā)展向更高的臺(tái)階。

二、智能化移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用情況

每次說(shuō)到人工智能技術(shù)和智能化機(jī)器人時(shí)，大部分人都會(huì)認(rèn)為離我們的工作生活很遙遠(yuǎn)。其實(shí)不然，大部分智能化設(shè)備已經(jīng)在企業(yè)生產(chǎn)和人們生活中得以廣泛應(yīng)用，甚至部分大企業(yè)在生產(chǎn)中已經(jīng)大規(guī)模使用智能化機(jī)器人，比如汽車生產(chǎn)企業(yè)的焊接機(jī)器人，液晶面板生產(chǎn)企業(yè)的基板傳送機(jī)器人以及半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)的晶圓傳送機(jī)器人等等，機(jī)器人在這些企業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中擔(dān)任著至關(guān)重要的角色，實(shí)現(xiàn)人工不能達(dá)到的高精度，完成人工難以完成的長(zhǎng)期重復(fù)的工作量而不疲勞，忍受人工不能忍受的惡劣環(huán)境，完成人工不可能完成的工作，智能化機(jī)器人在重要的工作崗位中承擔(dān)著重要的工作職責(zé)和工作任務(wù)。

第一，在大部分存在安全風(fēng)險(xiǎn)和隱患的工作中，智能化移動(dòng)型機(jī)器人已經(jīng)取代了人工進(jìn)行作業(yè)，主要是依靠自身的快速移動(dòng)特性來(lái)完成相關(guān)作業(yè)任務(wù)。尤其是安全巡查工作和巡視工作都是由智能化移動(dòng)型機(jī)器人來(lái)完成，其在移動(dòng)過(guò)程中能夠迅速且準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)隱患，并及時(shí)報(bào)告給檢修工作人員，為安全風(fēng)險(xiǎn)事故的檢修處理提供了較強(qiáng)的實(shí)效性和合理性，從而能夠降低安全風(fēng)險(xiǎn)事故發(fā)生時(shí)，對(duì)社會(huì)以及職工帶來(lái)的不良影響。

第二，在日常生活中，尤其是老年人的晚年生活，都會(huì)感到較為明顯的孤獨(dú)感和寂寞感，主要是因?yàn)閮号疅o(wú)法時(shí)刻的陪在身邊，每天都是聚少離多的情況。在這種情況下，智能化移動(dòng)型機(jī)器人就可以依靠自身的語(yǔ)言表述功能和語(yǔ)音識(shí)別功能，對(duì)各種信息進(jìn)行處理和理解，并與老人進(jìn)行正常的溝通交流，從而能夠減少老人在家中的孤獨(dú)感，調(diào)節(jié)身心乏悶。

第三，目前，人們所使用的智能化家居和清潔設(shè)備都是可以被稱為智能化機(jī)器人的。在居家生活中，機(jī)器人可以根據(jù)人們的需求和意愿對(duì)各種家用電器設(shè)備進(jìn)行合理化控制，并且智能型清潔機(jī)器人能夠?qū)ㄖ飪?nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效的分辨和清掃，規(guī)避地面上的各種障礙物，從而完成相應(yīng)的清掃工作。而且，機(jī)器人可以自主化的控制家庭內(nèi)的照明系統(tǒng)，通過(guò)在沒(méi)有用電需求的情況下，自動(dòng)的關(guān)掉相關(guān)電力設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電力能源的節(jié)約。

三、智能化移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展展望

（一）提高機(jī)器人的視覺(jué)感官控制技術(shù)

移動(dòng)型機(jī)器人在執(zhí)行某項(xiàng)工作任務(wù)時(shí)，其主要是依靠識(shí)別能力和分辨能力，并且在計(jì)算機(jī)的編程工作和規(guī)劃工作中，需要完全理解和準(zhǔn)確識(shí)別出指令的含義，逐步對(duì)整個(gè)地層設(shè)計(jì)模式進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，形成視覺(jué)感官理論體系。但是，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)分辨能力與人類視覺(jué)分辨能力相接近，需要注重對(duì)配件設(shè)備進(jìn)行升級(jí)以及對(duì)基礎(chǔ)算法進(jìn)行優(yōu)化，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)的完善優(yōu)化，提高移動(dòng)型機(jī)器人識(shí)別的先進(jìn)性和高效性。

（二）向民用行業(yè)領(lǐng)域的推廣以及拓展

為了擴(kuò)大智能化機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模，需要加快機(jī)器人的普及速度，而這就需要智能化移動(dòng)型機(jī)器人滿足民用行業(yè)領(lǐng)域的使用要求，得到大眾消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展規(guī)模的擴(kuò)大，刺激智能化移動(dòng)型機(jī)器人研發(fā)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，保證其質(zhì)量水平。

（三）加強(qiáng)智能化移動(dòng)型機(jī)器人安全性

目前，針對(duì)智能化移動(dòng)型機(jī)器人的研發(fā)和利用存在較大的安全爭(zhēng)議。在社會(huì)的建設(shè)發(fā)展中，機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域發(fā)展更加廣闊，其故障問(wèn)題的發(fā)生也呈現(xiàn)出了多樣化特點(diǎn)。機(jī)器人的誤動(dòng)作，動(dòng)作執(zhí)行出現(xiàn)嚴(yán)重偏移，緊急制動(dòng)緊急停機(jī)的有效性，以及病毒侵入等安全性問(wèn)題。例如，在醫(yī)療行業(yè)領(lǐng)域中，如果利用機(jī)器人完成高難度醫(yī)療手術(shù)，這就需要保證其處于安全工作狀態(tài)。

（四）重視人機(jī)交互發(fā)展模式有效應(yīng)用

目前，人機(jī)交互發(fā)展模式在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用，能夠幫助人們解決實(shí)際生活中存在的問(wèn)題。雖然這種方式應(yīng)用較為簡(jiǎn)單，但是，能夠清晰的展示出人機(jī)交互邏輯思維，并根據(jù)人類情感變化及時(shí)做出應(yīng)對(duì)反應(yīng)，使得看似彼此獨(dú)立的個(gè)體，在社會(huì)建設(shè)發(fā)展中有機(jī)結(jié)合。

四、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，智能化移動(dòng)型機(jī)器人的研發(fā)并不是某項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用，而涉及到了眾多的行業(yè)領(lǐng)域，如計(jì)算機(jī)、傳感器等，并隨著科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新和社會(huì)建設(shè)發(fā)展的影響，而得以結(jié)構(gòu)體系的完善優(yōu)化。

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