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基于GODAE Ocean View標(biāo)準(zhǔn)的全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)評(píng)估

2021-01-08 07:59:00莫慧爾萬(wàn)莉穎秦英豪祖子清張宇
海洋預(yù)報(bào) 2020年6期
關(guān)鍵詞:環(huán)流分辨率觀測(cè)

莫慧爾,萬(wàn)莉穎,秦英豪,祖子清,張宇

(1.國(guó)家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心自然資源部海洋災(zāi)害預(yù)報(bào)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100081;2.國(guó)家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心,北京100081)

1 引言

全球海洋數(shù)據(jù)同化實(shí)驗(yàn)(Global Ocean Data Assimilation Experiment,GODAE)始于1997 年,它是協(xié)調(diào)、促進(jìn)全球與區(qū)域海洋分析和預(yù)報(bào)系統(tǒng)發(fā)展的唯一國(guó)際組織[1]。GODAE OceanView(GOV)是GODAE的繼承和延伸,自2009年成立至今,一直致力于通過(guò)國(guó)際合作繼續(xù)鞏固和推動(dòng)國(guó)際間業(yè)務(wù)化海洋學(xué)的發(fā)展[2-4]。GOV 通過(guò)成立不同的工作組(Task Team)來(lái)聚焦不同的科學(xué)問(wèn)題,其中相互比較與驗(yàn)證工作組(Intercomparison and Validation Task Team, IVTT)成立于2010 年,旨在協(xié)同推進(jìn)業(yè)務(wù)化海洋學(xué)系統(tǒng)的科學(xué)驗(yàn)證和比較工作。它的活動(dòng)包括制定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)估分析和預(yù)報(bào)場(chǎng)、建立全球與區(qū)域的比較計(jì)劃等,在統(tǒng)一框架下用相互比較和定量評(píng)估的方法判斷國(guó)際間海洋分析和預(yù)報(bào)系統(tǒng)的強(qiáng)弱。

GODAE 對(duì)海洋后報(bào)和預(yù)報(bào)產(chǎn)品的評(píng)估原則包括一致性(Consistency)、質(zhì)量(Quality)和性能(Performance),即驗(yàn)證系統(tǒng)結(jié)果與對(duì)海洋環(huán)流和氣候特征的現(xiàn)有認(rèn)知是否一致,定性分析系統(tǒng)“最優(yōu)值”與海洋真值差異以及每個(gè)系統(tǒng)的短期預(yù)報(bào)能力[5]。所用的比較驗(yàn)證方法基于4 類“標(biāo)準(zhǔn)(Classes)”。Class1—3 標(biāo)準(zhǔn)多應(yīng)用于系統(tǒng)氣候態(tài)和后報(bào)評(píng)估:Class1 標(biāo)準(zhǔn)主要用于評(píng)估相干空間結(jié)構(gòu)或主要流系、海洋鋒和中尺度渦等海洋過(guò)程;Class2標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重與錨定浮標(biāo)時(shí)間序列的對(duì)比以及時(shí)間序列間的統(tǒng)計(jì)分析;Class3標(biāo)準(zhǔn)主要評(píng)估體積輸送、熱輸送和渦動(dòng)動(dòng)能的空間分布和時(shí)間變化。而Class4標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于系統(tǒng)預(yù)報(bào)性能和預(yù)報(bào)技巧評(píng)估,通過(guò)與所有可用的海洋觀測(cè)(現(xiàn)場(chǎng)漂流浮標(biāo)或衛(wèi)星數(shù)據(jù))的比較,評(píng)估系統(tǒng)的近實(shí)時(shí)準(zhǔn)確性[6-7]。Class4相互比較框架的建立基于IVTT 參與者的志愿行動(dòng),即:其中一家業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)收集觀測(cè)數(shù)據(jù)、進(jìn)行質(zhì)量訂正、提供包含觀測(cè)及自身業(yè)務(wù)化海洋預(yù)報(bào)系統(tǒng)(Operational Ocean Forecast Systems,OOFS)預(yù) 報(bào) 場(chǎng) 的 初 始 文 件(NetCDF 格式)、并上傳到USGODAE 服務(wù)器上,其他參與者下載該初始文件、按照該文件格式將自己的OOFS 預(yù)報(bào)場(chǎng)插值成相似的數(shù)據(jù)文件、再上傳至USGODAE 服務(wù)器。最終,服務(wù)器上包含所有參與Class4 相互比較的OOFS 結(jié)果。目前,英國(guó)氣象局志愿提供海表溫度(Sea Surface Temperature,SST)、海平面異常(Sea Level Anoma-ly,SLA)和T/S 剖面(Temperature/Salinity Profiles)的初始文件,加拿大環(huán)境中心則提供海冰密集度的初始文件。該數(shù)據(jù)并未對(duì)外公開(kāi),僅用于成員間共享。

參與比較的業(yè)務(wù)化海洋學(xué)系統(tǒng)主要有英國(guó)氣象 局 的FOAM[8](Forecast Ocean Assimilation Model)、法國(guó)麥卡托中心的PSY3和PSY4[9]、加拿大環(huán)境中心的GIOPS-CONCEPTS[10](Global Ice Ocean Prediction System-Canadian Operational Net-work of Coupled Environmental Prediction Systems,一 般 簡(jiǎn) 稱“GIOPS”)、美國(guó)國(guó)家環(huán)境預(yù)報(bào)中心/美國(guó)國(guó)家氣象局/美國(guó)國(guó)家海洋和大氣管理局(National Centers for Environmental Prediction/National Weather Service/National Oceanic Atmospheric Admins-tration,NCEP/NWS/NOAA)的RTOFS(Real-Time Ocean Forecast System)[11]、澳大利亞氣象局的BLUElink OceanMAPS[12](The Ocean Model Anal-ysis and Prediction System),國(guó)家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心自2017 年起也向USGODAE 服務(wù)器上傳Class4 標(biāo)準(zhǔn)下的產(chǎn)品-全球業(yè)務(wù)化海洋學(xué)預(yù)報(bào)系統(tǒng)(Chinese Global Operational Forecasting System,CGOFS)。

基于GOV-IVTT 的Class4 標(biāo)準(zhǔn),目前已有不少國(guó)際業(yè)務(wù)預(yù)報(bào)系統(tǒng)開(kāi)展了全球或區(qū)域的比較。結(jié)果表明沒(méi)有一個(gè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)在所有變量預(yù)報(bào)中明顯優(yōu)于其他系統(tǒng),而多系統(tǒng)集合平均的預(yù)報(bào)效果比單個(gè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)要好[6,13-14]。為了解國(guó)家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心CGOFS 全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)的性能,本文基于Class4標(biāo)準(zhǔn)主要評(píng)估了該系統(tǒng)在海表溫度預(yù)報(bào)上的表現(xiàn)。

2 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

21 世紀(jì)初,世界各國(guó)的全球海洋業(yè)務(wù)預(yù)報(bào)系統(tǒng)得到了長(zhǎng)足發(fā)展,預(yù)報(bào)系統(tǒng)在空間分辨率、同化方法等方面得到了很大改進(jìn)[15]。國(guó)家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心在“十二五”期間也構(gòu)建了我國(guó)首個(gè)涵蓋全球大洋的一體化全球業(yè)務(wù)化海洋學(xué)預(yù)報(bào)系統(tǒng)CGOFS[16-17]。該系統(tǒng)中的全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)以MOM4(Modular Ocean Model Version 4)海洋模式[18]為基礎(chǔ),耦合SIS(Sea Ice Simulator)海冰模式[19],采用三極點(diǎn)網(wǎng)格坐標(biāo),分辨率為1/4°,垂直分層為50 層,225m 以上分辨率為10m,同化方案為三維變分[20-23]。CGOFS 實(shí)時(shí)同化了海表溫度資料(Real Time Global Sea Surface Temperature,TGSST),法國(guó)衛(wèi)星海洋存檔數(shù)據(jù)中心(Archiving,Validation,and Interpolation of Satellite Oceano -graphic,AVISO)的海表高度資料以及Argo 溫鹽剖面等多源觀測(cè)資料。系統(tǒng)自2013年起業(yè)務(wù)化運(yùn)行,采用0.5°分辨率的NCEP 全球預(yù)報(bào)系統(tǒng)(Global Forecast System,GFS)的海表面風(fēng)場(chǎng)和熱力強(qiáng)迫[24]。這標(biāo)志著我國(guó)海洋預(yù)報(bào)保障能力從近海擴(kuò)展到全球大洋,體現(xiàn)了我國(guó)海洋數(shù)值預(yù)報(bào)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。

本文用于比較的預(yù)報(bào)系統(tǒng)FOAM 基于NEMO海洋模式[25]和CICE 海冰模式,水平分辨率為1/4°;PSY3 和PSY4 基于NEMO 海洋模式和LIM2[26]海冰模式,水平分辨率分別為1/4°和1/12°;GIOPS 同樣基于NEMO 海洋模式和CICE 海冰模式,水平分辨率為1/4°;RTOFS基于HYCOM 模式[27],水平分辨率為1/12°;BLUElink OceanMAPS基于MOM4海洋模式[18],水平分辨率為1°,澳大利亞周邊加密至0.1°。關(guān)于系統(tǒng)參數(shù)、同化方案和強(qiáng)迫場(chǎng)等詳細(xì)說(shuō)明可參考文獻(xiàn)[6,13-14]。

3 數(shù)據(jù)及方法

系統(tǒng)評(píng)估所用的觀測(cè)海表溫度來(lái)自USGODAE的現(xiàn)場(chǎng)漂流浮標(biāo)(網(wǎng)址:http://www.usgodae.org/cgibin / datalist. pl? dset=fnmoc_obs_sfcobs&summary=Go),全球溫度的空間分布如圖1a 所示。大部分浮標(biāo)點(diǎn)分布于南北緯60°之間,浮標(biāo)點(diǎn)個(gè)數(shù)每天變動(dòng),約為20,000~30,000萬(wàn)個(gè)(見(jiàn)圖1b)。與來(lái)自先進(jìn)的沿軌掃描輻射計(jì)(Advanced Along-Track Scanning Radiometer,AATSR)和先進(jìn)的微波掃描計(jì)(Advanced Microwave Scanning Radiometer-Earth,AMSR-E)海表溫度的誤差對(duì)比分析表明,USGODAE 現(xiàn)場(chǎng)漂流浮標(biāo)的海表溫度觀測(cè)不確定性約為0.2 ℃[28]。除英國(guó)氣象局FOAM 系統(tǒng)外,其他系統(tǒng)均未同化該觀測(cè)資料,所以可利用這個(gè)相對(duì)獨(dú)立的海表溫度觀測(cè)資料來(lái)檢驗(yàn)評(píng)估預(yù)報(bào)系統(tǒng)的預(yù)報(bào)技巧。

圖1 USGODAE現(xiàn)場(chǎng)表層漂流浮標(biāo)

本文CGOFS的評(píng)估時(shí)間段為2015年1月1日—2017 年12 月31 日。系統(tǒng)采用IVTT Class4 標(biāo)準(zhǔn)作為評(píng)估方法,在全球平均標(biāo)準(zhǔn)下評(píng)估業(yè)務(wù)化系統(tǒng)的技巧及性能表現(xiàn)。所用的統(tǒng)計(jì)量包括偏差(Bias)、均方根誤差(Root Mean Square Error,RMSE)、異常相關(guān)(Anomaly Correlation,AC)以及用延續(xù)性預(yù)報(bào)場(chǎng)(Persistence)和氣候態(tài)場(chǎng)(Climatology)構(gòu)造的兩個(gè)技巧評(píng)分(Skill Score)。公式如下:

偏差:

均方根誤差:

異常相關(guān):

式中:F為預(yù)報(bào)值;O為觀測(cè)值;C為氣候態(tài)。技巧評(píng)分:

式中:延續(xù)性預(yù)報(bào)場(chǎng)是由預(yù)報(bào)場(chǎng)前移1 d 并插值到觀測(cè)點(diǎn)得到;氣候態(tài)場(chǎng)由《世界海洋圖集2001》(World Ocean Atlas 2001,WOA01)月平均場(chǎng)插值得到[29]。當(dāng)參考場(chǎng)(Reference)為延續(xù)性預(yù)報(bào)場(chǎng)時(shí),技巧評(píng)分為延續(xù)性預(yù)報(bào)技巧(Persistence Skill Score,PSS);當(dāng)參考場(chǎng)為氣候態(tài)場(chǎng)時(shí),技巧評(píng)分為氣候態(tài)預(yù)報(bào)技巧(Climatology Skill Score,CSS)。

4 結(jié)果

將多個(gè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)與同一觀測(cè)資料對(duì)比,既可了解預(yù)報(bào)系統(tǒng)本身預(yù)報(bào)精度,也可以進(jìn)行各個(gè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)的橫向?qū)Ρ确治?。?是各預(yù)報(bào)系統(tǒng)SST 預(yù)報(bào)的RMSE 隨預(yù)報(bào)天數(shù)的變化。結(jié)果表明,英國(guó)氣象局預(yù)報(bào)系統(tǒng)FOAM 預(yù)報(bào)前4 d 的RMSE 值最小,但其誤差增長(zhǎng)較大,預(yù)報(bào)6 d 后誤差增長(zhǎng)百分比達(dá)61.1%。這可能因?yàn)镕OAM 系統(tǒng)是所有系統(tǒng)中唯一直接同化了USGODAE 現(xiàn)場(chǎng)漂流浮標(biāo)觀測(cè)的SST,隨著預(yù)報(bào)天數(shù)增長(zhǎng),該觀測(cè)資料帶來(lái)的同化增益必然降低。從表1 中可見(jiàn),積分5 d 后,加拿大的GIOPS 系統(tǒng)的誤差甚至少于FOAM 系統(tǒng)。相對(duì)于FOAM系統(tǒng),其他預(yù)報(bào)系統(tǒng)誤差較大,但誤差增長(zhǎng)百分比較低,一般在10%左右。國(guó)家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心CGOFS系統(tǒng)的第1 d誤差為0.65 ℃左右,7 d誤差增長(zhǎng)為13%,預(yù)報(bào)精度在參與評(píng)估的多個(gè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)中處于中等水平。

表1 各預(yù)報(bào)系統(tǒng)SST預(yù)報(bào)1—7 d的RMSE(單位:℃)及誤差增長(zhǎng)百分比

本文分析了CGOFS 全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)的SST 預(yù)報(bào)與多個(gè)系統(tǒng)的相互比較情況,以下是對(duì)CGOFS SST 預(yù)報(bào)的詳細(xì)評(píng)估。CGOFS 系統(tǒng)的預(yù)報(bào)偏差隨預(yù)報(bào)時(shí)間變化偏差平均值為負(fù)(見(jiàn)圖2a),且隨預(yù)報(bào)時(shí)間呈略微下降趨勢(shì),絕對(duì)偏差增大。這說(shuō)明:總體而言CGOFS全球預(yù)報(bào)的SST總體較觀測(cè)偏冷,且預(yù)報(bào)技巧隨天數(shù)增加略微下降。從系統(tǒng)預(yù)報(bào)偏差隨時(shí)間變化可以看出,系統(tǒng)偏差值約在-0.4~0.2 ℃之間,以負(fù)偏差為主;而2016 年5—12 月間存在與其他時(shí)段不同的正偏差(見(jiàn)圖2b)。數(shù)值預(yù)報(bào)的誤差主要分系統(tǒng)性誤差和非系統(tǒng)性誤差。系統(tǒng)性誤差和模式性能有關(guān),例如模式動(dòng)力過(guò)程、分辨率和參數(shù)化等;非系統(tǒng)性誤差是模式以外的原因造成的。因此,初步判斷2016 年5—12 月間的正偏差是由于非系統(tǒng)性誤差造成的,即觀測(cè)誤差以及強(qiáng)迫場(chǎng)誤差等。我們將進(jìn)一步針對(duì)數(shù)值預(yù)報(bào)誤差的來(lái)源進(jìn)行詳細(xì)分析,以期為改善數(shù)值預(yù)報(bào)和提高數(shù)值預(yù)報(bào)質(zhì)量提供重要參考。

CGOFS 全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)預(yù)報(bào)第1 d 的RMSE 值約為0.65 ℃(見(jiàn)圖3),隨預(yù)報(bào)天數(shù)增長(zhǎng),預(yù)報(bào)誤差呈增大趨勢(shì)。由預(yù)報(bào)的RMSE隨時(shí)間變化也可以看出,除少數(shù)天數(shù)外,預(yù)報(bào)的RMSE 范圍多在0.5~0.7 ℃左右,系統(tǒng)在某些天數(shù)的最大均方根誤差達(dá)1 ℃左右。系統(tǒng)性能穩(wěn)定,誤差可能與外部強(qiáng)迫有關(guān)。

圖2 CGOFS全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)SST偏差

圖3 CGOFS全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)SST的均方根誤差

AC 刻畫(huà)的是預(yù)報(bào)異常與觀測(cè)異常的相關(guān)性。AC 常用于驗(yàn)證數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的結(jié)果,AC 值越接近1越佳,但AC對(duì)預(yù)報(bào)偏差不敏感,好的AC不能保證預(yù)報(bào)精度更高。CGOFS 預(yù)報(bào)第1 d 的AC 平均值在0.75 左右(見(jiàn)圖4),隨積分天數(shù)的增長(zhǎng)下降至0.65左右;預(yù)報(bào)的AC 隨時(shí)間的變化也表明預(yù)報(bào)與觀測(cè)相關(guān)的范圍在0.6~0.8左右。

圖4 CGOFS全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)的SST異常相關(guān)

為了解CGOFS 環(huán)流系統(tǒng)在全球各區(qū)域的預(yù)報(bào)誤差,根據(jù)IVTT Class4標(biāo)準(zhǔn)劃分了全球大洋各海盆(見(jiàn)表2)。圖5 為系統(tǒng)預(yù)報(bào)第1 d 在不同海域的RMSE,其中北大西洋和北太平洋的RMSE 值與全球相當(dāng),約為0.65 ℃左右;南大西洋誤差最大,約為0.68 ℃;赤道太平洋誤差最小,約0.38 ℃。

圖5 CGOFS全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)預(yù)報(bào)第1 d在不同海域的RMSE

為了更好地理解預(yù)報(bào)系統(tǒng)的性能,需要將預(yù)報(bào)場(chǎng)準(zhǔn)確性與參考場(chǎng)作對(duì)比。在IVTT Class4框架下,有兩個(gè)參考場(chǎng),分別為延續(xù)性預(yù)報(bào)場(chǎng)和氣候態(tài)場(chǎng),所以根據(jù)定義,可構(gòu)造兩個(gè)技巧評(píng)分,分別為PSS和CSS。圖6 和圖7 分別為相對(duì)于延續(xù)性預(yù)報(bào)場(chǎng)和氣候態(tài)預(yù)報(bào)場(chǎng)的技巧評(píng)分。對(duì)于延續(xù)性預(yù)報(bào)而言,CGOFS 的PSS 大于零,并隨預(yù)報(bào)天數(shù)增加而下降。這說(shuō)明CGOFS 系統(tǒng)預(yù)報(bào)的SST 準(zhǔn)確性比它自身的延續(xù)性場(chǎng)要好(見(jiàn)圖6a)。另外該系統(tǒng)在南北緯40°間大部分范圍內(nèi)對(duì)SST 延續(xù)性預(yù)報(bào)技巧比全球其他區(qū)域更高,而在南極繞極流地區(qū)的預(yù)報(bào)技巧較低(見(jiàn)圖6b)。同樣,相對(duì)于氣候態(tài)預(yù)報(bào)場(chǎng)來(lái)說(shuō),CGOFS的氣候態(tài)技巧也為正值,系統(tǒng)預(yù)報(bào)理論上應(yīng)比氣候態(tài)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確,CSS 較高區(qū)域位于北太平洋西部、赤道太平洋中西部以及北大西洋中高緯地區(qū)(見(jiàn)圖7)。

圖6 CGOFS全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)的延續(xù)性預(yù)報(bào)技巧

圖7 CGOFS全球海洋環(huán)流預(yù)報(bào)系統(tǒng)的氣候態(tài)預(yù)報(bào)技巧

5 結(jié)論及討論

本文基于IVTT Class4的觀測(cè)資料和標(biāo)準(zhǔn),評(píng)估了國(guó)家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心中等分辨率業(yè)務(wù)化全球海洋環(huán)流數(shù)值預(yù)報(bào)系統(tǒng)CGOFS。綜上可知,CGOFS 的SST 預(yù)報(bào)RMSE 范圍在0.65~0.73 ℃,在多個(gè)國(guó)際業(yè)務(wù)化系統(tǒng)中預(yù)報(bào)精度處于中間位置。全球整體預(yù)報(bào)偏差約為-0.1 ℃,預(yù)報(bào)較觀測(cè)偏冷。預(yù)報(bào)與觀測(cè)的相關(guān)性可高達(dá)0.6~0.8。且無(wú)論對(duì)于延續(xù)性預(yù)報(bào)場(chǎng)還是氣候態(tài)場(chǎng)而言,其技巧評(píng)分皆為正值,說(shuō)明該系統(tǒng)可用來(lái)進(jìn)行表層海表溫度的預(yù)報(bào)。

值得注意的是,英國(guó)氣象局FOAM 系統(tǒng)預(yù)報(bào)的誤差增長(zhǎng)率雖遠(yuǎn)高于其他幾個(gè)系統(tǒng),但由于其是唯一同化了USGODAE 準(zhǔn)實(shí)時(shí)觀測(cè)SST 的系統(tǒng),雖然系統(tǒng)同化的SST 特征隨著模式積分而丟失,但仍可維持其預(yù)報(bào)時(shí)效內(nèi)誤差小于其他大部分預(yù)報(bào)系統(tǒng),這充分說(shuō)明了近實(shí)時(shí)觀測(cè)對(duì)數(shù)值預(yù)報(bào)的重要性。

另外,PSY3 和PSY4 是麥卡托中心基于同一海洋模式、同樣強(qiáng)迫場(chǎng)、同化同樣的觀測(cè)資料,但分辨率不同的兩套業(yè)務(wù)系統(tǒng),分辨率提高在預(yù)報(bào)中的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有得到很好的體現(xiàn)。Class4標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估所用的觀測(cè)資料是否可以抓住中尺度渦的變化特征?是否可以用來(lái)評(píng)估渦分辨率系統(tǒng)對(duì)中尺度渦的模擬以及現(xiàn)有的Class4標(biāo)準(zhǔn)是否能適用于高分辨率系統(tǒng)中中尺度渦預(yù)測(cè)能力的評(píng)估還需進(jìn)一步研究。目前,國(guó)家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心基于海洋模式NEMO 研發(fā)的高分辨率全球海洋環(huán)流數(shù)值預(yù)報(bào)系統(tǒng)已業(yè)務(wù)化運(yùn)行,我們未來(lái)將對(duì)高分辨率對(duì)大洋環(huán)流預(yù)報(bào)的影響開(kāi)展進(jìn)一步評(píng)估。

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熱鹽環(huán)流方程全局弱解的存在性
基于深度特征學(xué)習(xí)的圖像超分辨率重建
天測(cè)與測(cè)地VLBI 測(cè)地站周圍地形觀測(cè)遮掩的討論
一種改進(jìn)的基于邊緣加強(qiáng)超分辨率算法
謎底大揭秘
可觀測(cè)宇宙
太空探索(2016年7期)2016-07-10 12:10:15
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