摘要：為解決低矮凈空，通道狹窄的老舊小區(qū)停車問題，提供一種新型式機(jī)械式立體停車庫。其上層采用俯仰式結(jié)構(gòu)，下層采用主動(dòng)避讓式下車板，利用臥式車輛車頭形狀，實(shí)現(xiàn)車輛上下疊加，提高空間利用率。

關(guān)鍵詞：低矮凈空?狹窄通道?立體車庫?上層俯仰?下層避讓

隨著我國近年乘用車輛總量的高速增長，停車難成為各地一個(gè)普遍的問題，特別是在一些城市的核心成熟地帶，車流量大，建筑老舊密集，缺乏建室外公共停車場空間，建筑自帶車庫部分，也因早年規(guī)劃原因，大部分凈空低矮（低于3.4米），通道狹窄（低于5.5米），也無法通過安裝現(xiàn)有的升降橫移、簡易升降（包含俯仰式簡易升降）等機(jī)械式停車設(shè)備有效增加停車位。

現(xiàn)狀：傳統(tǒng)的的兩層機(jī)械式停車庫，按停放小型車-長寬高：4.8×1.8×1.55米計(jì)算，標(biāo)準(zhǔn)型兩層升降橫移車位凈空要求一般不小于3.6米;俯仰式簡易升降或俯仰式升降橫移，下層車位要實(shí)現(xiàn)開車入庫，倒車出庫，通道寬度實(shí)際不得小于6米，且其下層車位人行通道高度、下層車位存取車過程安全保障等多項(xiàng)不符合《GB 17907-2010機(jī)械式停車設(shè)備 通用安全要求》。以上情況決定了上述設(shè)備是無法適用于這一部分場地的。

本文結(jié)合現(xiàn)實(shí)場地空間條件，在對現(xiàn)有的立體車庫型式分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)了一種俯仰式避讓型立體停車設(shè)備。

設(shè)備可以根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際定制，適應(yīng)不同的凈空高度（最低可達(dá)2860mm）及縱深（最低可達(dá)5500mm）、寬度（最窄2500mm，可單獨(dú)車位安裝）、通道要求寬4.7米以上即可。

1.俯仰式避讓型立體停車設(shè)備的工作原理

1.1上層

如圖（2），升降車板分前后兩段，通過鉸鏈及銷軸連接，固定在框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，沿框架導(dǎo)軌上下升降運(yùn)行，并在導(dǎo)軌的作用下，實(shí)現(xiàn)上板降到地面平置于地面，升起后逐漸上揚(yáng)，，使上層車輛車頭部分貼近建筑天花板或其他設(shè)施。使停放下層車輛車身部分的空間空出。利用上下層車輛車頭及上層車輛底盤空余空間，在場地高度尺寸小于車輛高度之和的情況下，實(shí)現(xiàn)上下兩層車輛的停放。由此，通過上層車位的俯仰、上板前端的彎折，及下層車位的如圖停放，減小了停放車輛對空間高度的要求。在停放兩輛1.5米高臥車時(shí)，再凈空高度2.9米的空間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)。

1.2下層

如圖（2），下層車板通過前行旋轉(zhuǎn)及橫向避讓動(dòng)作，使下層載車板在通道上接送車輛，避免了下層車位需要人員進(jìn)入上層車位下，駕駛車輛，開車入庫倒車出庫的情況。并通過相應(yīng)的傳感器保護(hù)，使下層車輛停放及輸送到位前自動(dòng)檢測車輛前端及車頂高度，避免了車輛與上層上板的碰撞危險(xiǎn)。（如由人員駛?cè)雮?cè)無法控制）。

根據(jù)實(shí)際測試及參考數(shù)據(jù)，一輛長4.8米的車輛，在俯仰式上層設(shè)備下要實(shí)現(xiàn)下層車輛的自走式存取，其通道寬度不得小于6米。

俯仰避讓型下車位，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)如下圖動(dòng)作

其下層車板前端為可旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)角可控。后端為固定驅(qū)動(dòng)輪?？稍谳^窄的通道內(nèi)實(shí)現(xiàn)前行--旋轉(zhuǎn)—橫向避讓。其前行旋出所需通道寬度較車輛自行駛?cè)胨柰ǖ缹挾让黠@較小。

以停放4.8米長的車輛為例，其通道寬度只需4.7米即可。

而上層車位車輛出入的實(shí)際可使用通道寬度，如圖（2）所示，達(dá)到5.5米以上，車輛由下板旋出方向相反的通道方向倒入或開出。

以上1、2兩點(diǎn)上下板功能的結(jié)合，當(dāng)停放長寬高4.8×1.8x1.55米的小型三廂乘用車輛時(shí)，俯仰式避讓型停車設(shè)備在凈高2.9米，通道4.7米的低矮狹窄空間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)。

通過此型設(shè)備的推廣應(yīng)用，可以有效增加低矮、狹窄老舊小區(qū)的車位數(shù)量。

2.俯仰式避讓型立體停車設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)

其動(dòng)作順序?yàn)椋?/p>

上板存取車時(shí)，下板旋出避讓于通道后，上板降至地面，存取完成后，上板上升復(fù)位，下板旋回復(fù)位。下板存取車時(shí)，下板旋出于通道，車板與通道方向一致，并與地面鎖定。車輛順通道開入車板，實(shí)現(xiàn)存車;或車輛前行開下車板，實(shí)現(xiàn)取車。下板再行旋回復(fù)位。

3.結(jié)語

針對老舊的低矮、狹窄建筑空間，無有效的機(jī)械式立體停車設(shè)備解決停車難的問題，本文提供了一種新型機(jī)械式立體停車設(shè)備，其結(jié)合俯仰式簡易升降和前行--旋轉(zhuǎn)—橫向避讓下板的結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn)，具備了以下優(yōu)點(diǎn)：

1.采用俯仰上板，實(shí)現(xiàn)了低凈空空間存放兩層車輛

2.采用主動(dòng)避讓型下板，實(shí)現(xiàn)了在狹窄通道場地使用俯仰式設(shè)備上、下層車位的使用。

3.降低了下層機(jī)械車位的使用難度，實(shí)現(xiàn)了下層車位車輛的直上直下，無需倒車。

4.提高了使用人員的安全性：上下層車位的使用人員均不用處于載車板及車輛的下方。也提高機(jī)械式停車設(shè)備使用的舒適性。

5.通過下層車位設(shè)備自動(dòng)檢測控制，確保了車輛存取的安全性。

參考文獻(xiàn)

[1]章婷，胡中華.俯仰式立體停車庫的多體動(dòng)力學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).[J].起重運(yùn)輸機(jī)械.2009（05）

[2]《車庫建筑設(shè)計(jì)規(guī)范》JGJ 100-2015

作者簡介：藍(lán)家海（1978，9-），男，漢族，重慶，大學(xué)，工程師，研究方向：機(jī)械專業(yè)。