高會(huì)強(qiáng) 穆龍閣 胡晨輝

摘要：在汽車、船舶內(nèi)燃機(jī)用曲軸、凸輪軸等關(guān)鍵零部件磨削加工方面，高速陶瓷CBN砂輪有廣泛的應(yīng)用。采用碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料制作高速CBN砂輪基體，可使CBN砂輪的高速磨削性能得到提升和改善。經(jīng)磨削應(yīng)用驗(yàn)證，碳纖維基體陶瓷CBN砂輪能夠在磨削速度80m/s條件下安全使用，機(jī)床主軸負(fù)荷降低60%，磨削凸輪軸徑偏差小于0.02mm，表面粗糙度小于Ra0.4，獲得穩(wěn)定的磨削質(zhì)量效果。

Abstract： High-speed CBN grinding wheel is widely used in the grinding of key parts for engine such as crankshaft and camshaft. The high-speed grinding performance of CBN wheel can be improved by using carbon fiber to make the body of CBN wheel. The grinding application shows that the carbon fiber body CBN grinding wheel can run stably at the grinding speed of 80m/s， the spindle load of the machine tool is reduced by 60%， the grinding camshaft diameter deviation is less than 0.02mm， and the surface roughness is less than Ra0.4， and obtain a stable grinding quality effect.

關(guān)鍵詞：CBN砂輪;碳纖維;凸輪軸;磨削

Key words： CBN grinding wheel;carbon fiber;camshaft;grinding

中圖分類號(hào)：TH161;TH145? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2021）24-0091-03

0? 引言

高速磨削技術(shù)是現(xiàn)代新材料技術(shù)、制造技術(shù)、機(jī)床設(shè)備、生產(chǎn)應(yīng)用工藝技術(shù)的高度集成，是優(yōu)質(zhì)與高效的完美結(jié)合，是磨削加工工藝的革命性變革。在汽車、船舶用內(nèi)燃機(jī)關(guān)鍵零部件加工方面，高速磨削成為不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。各類內(nèi)燃機(jī)的曲軸、凸輪軸核心零件，產(chǎn)品生產(chǎn)批量大、精度要求高，需要進(jìn)行磨削加工，產(chǎn)品對(duì)磨削質(zhì)量穩(wěn)定性、磨削效率有特別高的要求，在此類生產(chǎn)領(lǐng)域陶瓷CBN砂輪有廣泛的應(yīng)用。

陶瓷CBN砂輪在高速速磨削應(yīng)用中，表現(xiàn)出更長(zhǎng)的修整周期間隔、高效的磨削去除率，并且這些優(yōu)勢(shì)會(huì)隨陶瓷CBN砂輪使用速度的提高而進(jìn)一步提升。但是隨著砂輪使用速度的不斷提高，對(duì)砂輪的總重量、自身強(qiáng)度、機(jī)床功率、機(jī)床系統(tǒng)剛性都提出了更高的要求。采用金屬材料基體制作的CBN砂輪，質(zhì)量大、比強(qiáng)度低、比模量低，在高速磨削時(shí)砂輪徑向彈性變形大、主軸負(fù)荷大、易引起磨削系統(tǒng)振動(dòng)，會(huì)造成磨削工件尺寸波動(dòng)大，機(jī)床功耗高，主軸壽命減低等影響。碳纖維材料抗拉強(qiáng)度3.5GPa，模量230GPa、密度1.76g/cm3性能優(yōu)于普通金屬材料，是砂輪基體的理想材料。碳纖維基體CBN砂輪的應(yīng)用，具有高效精密加工與良好的經(jīng)濟(jì)效益相統(tǒng)一的特性，采用樹脂基碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料（CFRP）制作砂輪基體能夠使CBN砂輪減重80%，達(dá)到良好的減重增效效果。

1? 力學(xué)分析

砂輪為典型的軸對(duì)稱回轉(zhuǎn)型盤類零件，且旋轉(zhuǎn)過(guò)程中只受回轉(zhuǎn)軸的約束，砂輪受軸對(duì)稱的體力，內(nèi)部應(yīng)力軸對(duì)稱分布，內(nèi)部各點(diǎn)的彈性位移是軸對(duì)稱分布。對(duì)砂輪內(nèi)部的受力分析進(jìn)行二維平面簡(jiǎn)化，在極坐標(biāo)系中砂輪內(nèi)部微元的受力平衡狀態(tài)，設(shè)定砂輪的材料密度為？籽1、半徑為a，旋轉(zhuǎn)角速度為？棕，砂輪上任一點(diǎn)P所處位置的半徑為？籽。根據(jù)彈性力學(xué)的平衡微分方可得到P點(diǎn)所受徑向應(yīng)力？滓？籽、環(huán)向應(yīng)力？滓？漬分別為：

根據(jù)應(yīng)力方程可以得出，砂輪在高速回轉(zhuǎn)狀態(tài)下最大應(yīng)力出現(xiàn)在半徑？籽最小的位置，即砂輪中心內(nèi)孔邊緣;由應(yīng)力方程，可推導(dǎo)得出砂輪的彈性位移形變出現(xiàn)在外圓周最大半徑a的位置，即砂輪外圓周。

按照3A1 400×53×100×24.5尺寸規(guī)格建立CBN砂輪三維模型，設(shè)定砂輪基體為40Cr鋼，密度7.8g/cm3，以旋轉(zhuǎn)角速度420rad/s（4000rpm）旋轉(zhuǎn)。得到砂輪內(nèi)部最大應(yīng)力出現(xiàn)在內(nèi)孔孔壁邊緣位置，為拉應(yīng)力147.5MPa;最位移變形出現(xiàn)在外圓邊緣位置，膨脹位移為側(cè)斜方向位移量0.024mm，其中沿徑向位移0.011mm，沿軸向位移0.0209mm。

對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，得到砂輪三維模型的各階模態(tài)振型如圖1。其中，一階模態(tài)仿真結(jié)果為砂輪整體外圓呈橢圓形，振動(dòng)頻率2610Hz，振幅0.65mm（圖1（a））;二階模態(tài)仿真結(jié)果為砂輪整體外圓恢復(fù)為圓形，振動(dòng)頻率2710Hz，振幅0.48mm（圖1（b））;三階模態(tài)仿真結(jié)果為砂輪整體外圓呈四角凸輪型，振動(dòng)頻率2770Hz，振幅0.65mm（圖1（c））。

同樣，建立碳纖維復(fù)合材料（CFRP）砂輪基體模型進(jìn)行仿真分析。得到碳纖維基體砂輪內(nèi)部最大應(yīng)力出現(xiàn)在內(nèi)孔孔壁邊緣位置，為拉應(yīng)力126.8MPa，較鋼基體砂輪模擬結(jié)果降低15%;砂輪整體最位移變形出現(xiàn)在外圓邊緣位置，為側(cè)斜方向膨脹位移量1.466mm，較鋼基體砂輪模擬結(jié)果增大50倍，其中徑向位移1.148mm，軸向位移1.408mm。碳纖基體砂輪各階模態(tài)仿真得到：一階模態(tài)仿真結(jié)果為砂輪整體外圓呈橢圓形，振動(dòng)頻率152Hz，振幅1.109mm;二階模態(tài)仿真結(jié)果砂輪整體外圓呈四角凸輪型，振動(dòng)頻率183Hz，振幅1.284mm;三階模態(tài)仿真結(jié)果為砂輪整體外圓恢復(fù)為圓形，振動(dòng)頻率195Hz，振幅7.942mm。

說(shuō)明碳纖維基體砂輪在高速回轉(zhuǎn)中所受內(nèi)應(yīng)力更小，較鋼基體砂輪降低15%，能夠適用更高轉(zhuǎn)速;但纖維基體砂輪較鋼基體砂輪變形量大、固有振動(dòng)頻率低，更易出現(xiàn)振動(dòng)變形，更應(yīng)做好碳纖基體砂輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在磨削應(yīng)用中需配合調(diào)整各項(xiàng)磨削參數(shù)嚴(yán)防砂輪高頻自激振動(dòng)的產(chǎn)生。

2? 動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)測(cè)試

搭建砂輪振動(dòng)變形測(cè)試平臺(tái)，將砂輪與機(jī)床主軸安裝固定，高精度位移傳感器固定安裝在機(jī)床工作臺(tái)面。位移傳感器可高精度檢測(cè)砂輪外圓位移變動(dòng)，檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理。按照3A1 400×53×100×24.5型砂輪規(guī)格尺寸，分別制作40Cr鋼基體砂輪、碳纖維基體砂輪。測(cè)得在不同轉(zhuǎn)速條件下鋼基體砂輪與碳纖維砂輪回轉(zhuǎn)位移變動(dòng)量偏差小于0.002mm，說(shuō)明碳纖維基體砂輪與鋼基體砂輪具備相當(dāng)?shù)倪\(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性，可滿足砂輪基體的使用要求。

實(shí)際磨削應(yīng)用中，3A1 400×53×100×24.5型砂輪要完成某型凸輪軸頸磨削需要進(jìn)行7次磨削動(dòng)作，磨削效率難以滿足加工節(jié)拍要求。采用碳纖維材料設(shè)計(jì)3A1 400×250×100×（24.5+24.5+24.5+24.5）型4工位組合砂輪，可實(shí)現(xiàn)單次磨削循環(huán)動(dòng)作完成工件4個(gè)部位的磨削，凸輪軸只需運(yùn)行2次磨削動(dòng)作即可完成加工，能有效減磨削生產(chǎn)用時(shí)。

在1000rpm、2000rpm、3000rpm、4000rpm條件下，對(duì)鋼基體砂輪、碳纖基體砂輪、4工位組合型碳纖基體砂輪的外圓位移均值及波動(dòng)偏差進(jìn)行測(cè)量統(tǒng)計(jì)，見表1。

由外圓位移變形及振動(dòng)偏差測(cè)量結(jié)果可以得出：鋼基體砂輪回轉(zhuǎn)變形量相對(duì)穩(wěn)定，隨回轉(zhuǎn)速度的增加而線性增大;碳纖基體砂輪回轉(zhuǎn)變形量呈現(xiàn)出小幅波動(dòng)，但與回轉(zhuǎn)速度基本保持線性關(guān)系;4工位組合型碳纖基體砂輪的外圓位移變動(dòng)量出現(xiàn)較大幅度的波動(dòng)，與回轉(zhuǎn)速度的線性關(guān)系不明顯。

對(duì)鋼基體砂輪、碳纖基體砂輪、4工位組合型碳纖基體砂輪測(cè)量外圓輪廓進(jìn)行極坐標(biāo)條件擬合如圖2所示。鋼基體砂輪擬合外圓為標(biāo)準(zhǔn)的圓形輪廓（圖2（a））;碳纖基體砂輪擬合外圓輪廓出現(xiàn)0.024mm非圓畸變，表現(xiàn)出了一定的振動(dòng)形態(tài)（圖2（b））;4工位碳纖基體砂輪出現(xiàn)四角凸輪型畸變，變形量達(dá)到0.098mm，結(jié)合砂輪模擬仿真分析，明確表現(xiàn)出了高階振動(dòng)形態(tài)（圖2（c））。

3? 磨削應(yīng)用驗(yàn)證

以某型7軸徑凸輪為磨削對(duì)象，軸徑磨削加工要求尺寸23mm、表面光潔度小于Ra0.4、軸徑表面圓度振紋小于0.004mm（4um）。在相同的工藝參數(shù)條件下，分別使用鋼基體CBN砂輪、碳纖CBN基體砂輪、4工位組合型碳纖基體CBN砂輪進(jìn)行磨削加工測(cè)試驗(yàn)證。各砂輪磨削加工50組工件，對(duì)加工后的工件進(jìn)行各項(xiàng)加工指標(biāo)檢驗(yàn)，得到以下結(jié)果：

3.1 磨削軸徑尺寸精度

磨削加工軸徑尺寸均能滿足要求技術(shù)指標(biāo)要求，但在加工穩(wěn)定性方面表現(xiàn)出一定的差異。鋼基體砂輪加軸徑尺寸控制能力指數(shù)CPK=11.3，可以實(shí)施以提效降本為目標(biāo)的工藝改善措施;碳纖維基體砂輪加工軸徑尺寸控制能力指數(shù)CPK=2.01，可以穩(wěn)定保證加工尺寸質(zhì)量。頭碳纖維基體砂輪加工軸徑尺寸控制能力指數(shù)CPK=1.28，應(yīng)進(jìn)行改進(jìn)提升。碳纖維基體砂輪加工軸徑尺寸波動(dòng)大于鋼基體砂輪加工件，且4工位組合型碳纖基體砂輪表現(xiàn)更加明顯，說(shuō)明碳纖維基體砂輪高速磨削狀態(tài)整體剛性不足，外圓振動(dòng)會(huì)造成磨削尺寸波動(dòng)。

3.2 磨削軸徑表面粗糙度

各砂輪磨削加工軸徑表面粗糙度測(cè)量值均在Ra0.2-0.4之間波動(dòng)，未表現(xiàn)出顯著的差異，磨削工件均能滿足要求技術(shù)指標(biāo)要求。

3.3 磨削軸徑表面振紋

各砂輪磨削加工軸徑表面圓度振紋值略有大小差異，但均能滿足產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，磨削軸徑圓度振紋典型測(cè)量。鋼基體砂輪磨削工件表面振紋為1.176um、碳纖基體砂輪磨削工件表面振紋為2.689um、4工位組合型碳纖基體砂輪磨削工件表面振紋為3.361um。進(jìn)一步說(shuō)明了碳纖維基體砂輪在高速磨削狀態(tài)的振動(dòng)更加明顯，造成了磨削軸徑外圓圓度振紋增大。

4? 結(jié)論

①碳纖維復(fù)合材料基體CBN砂輪，能夠滿足80m/s的高速磨削使用要求，可以得到滿足凸輪軸軸徑磨削質(zhì)量指標(biāo)要求的磨削加工質(zhì)量;②采用多工位組合型設(shè)計(jì)的碳纖維基體CBN砂輪，可在不改變磨削設(shè)備條件下使磨削生產(chǎn)效率翻倍提高，具有重大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值;③采用碳纖維復(fù)合材料制造高速CBN砂輪基體后，砂輪制品平均密降低70%，能顯著降低機(jī)床主軸受力，將有利于效延長(zhǎng)機(jī)床使用壽命;④碳纖維復(fù)合材料基體CBN砂輪整體強(qiáng)度高、重量小，有利于進(jìn)一步提升磨削速度，發(fā)揮CBN砂輪的磨削優(yōu)勢(shì)，獲得更高的磨削效率和加工質(zhì)量;⑤要實(shí)現(xiàn)碳纖維復(fù)合材料基體CBN砂輪高質(zhì)量的磨削應(yīng)用，還應(yīng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析及磨削驗(yàn)證效果，不斷優(yōu)化砂輪結(jié)構(gòu)和磨削加工參數(shù)，控制砂輪振動(dòng)變形的產(chǎn)生，從而獲得優(yōu)質(zhì)的磨削質(zhì)量效果。

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