海南藍島建筑技術(shù)有限公司 海南 ???570000
隨著制漿造紙行業(yè)規(guī)模的擴大,產(chǎn)量的提高,一個大型且完整的制漿造紙體系囊括了:備木,制漿,抄漿,紙機,鍋爐,石灰窯,堿回收,化工廠,水處理廠等不同的工序廠區(qū)組成,要從眾多不同的控制系統(tǒng)中選擇出相適應(yīng)的系統(tǒng),我們就必須了解工藝的流程、設(shè)備的控制要求、不同控制系統(tǒng)的技術(shù)性能及控制方向。
而在制漿造紙行業(yè)中,以紙機(PM:Paper Machine)和抄漿機(PM:Pulp Machine,又稱漿板機)所涉及到的工業(yè)控制系統(tǒng)難度最為復(fù)雜、系統(tǒng)種類最多、最完整。筆者以自身安裝、調(diào)試、優(yōu)化的印尼OKI漿紙廠中抄漿線為案例,對所涉及到的各類系統(tǒng)進行介紹和分析。
抄漿是將液體漿制成商品漿板的過程,它的基本組成工段及形狀、結(jié)構(gòu)與造紙機沒有本質(zhì)的區(qū)別。
紙和紙板的區(qū)別在于它的定量和厚度。在我國,一般200g/m2以下,厚度500μm以下的,稱之為紙。在此之上的稱之為紙板。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO/R66—1958)則規(guī)定一般超過250g/m2的稱之為紙板。
1.1 DCS系統(tǒng)的概念及基本特點 DCS:Distributed Control System,集散控制系統(tǒng),又名分布式計算機控制系統(tǒng),是利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)測、操作、管理和分散控制的一種控制技術(shù),綜合了計算機(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù),其基本的思想是分散控制、集中管理、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。
1.2 DCS系統(tǒng)在實例中的應(yīng)用 實例中DCS系統(tǒng)是基于ABB的AC800M控制器的集成系統(tǒng),在PM區(qū)域中,主要應(yīng)用于備漿、流送系統(tǒng)、漿料篩選、上漿、損紙系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、噴淋水系統(tǒng)、水系統(tǒng)(白水/清水/密封水/冷卻水/冷凝水)、蒸汽系統(tǒng)、烘箱系統(tǒng)、循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)等過程控制?;趯﹂y門開度、泵、風(fēng)機、電機轉(zhuǎn)速、加熱器等設(shè)備調(diào)節(jié)來控制流量、壓力、液位、濃度、PH、導(dǎo)電度、溫度等參數(shù)。同時也用于對電機的啟/停控制、連鎖控制、設(shè)備的群啟/停Group start/stop自動控制等。
ABB DCS系統(tǒng),常用System 800x A Engineering Workplace工程師軟件,可對不同的架構(gòu)Structure進行編輯、定義:Admin Structure、Aspect System Structure、Function Structure、Control Structure、Library Structure、Maintenance Structure等。
編程軟件以Control Builder M Professional為主,包含Libraries庫、Application應(yīng)用、Controllers控制器三大架構(gòu),涵蓋了ABB基礎(chǔ)庫調(diào)用、功能塊調(diào)用、自行編輯設(shè)計打包塊、數(shù)據(jù)類型定義、功能塊類型定義、項目程序編輯、變量編輯、硬件組態(tài)、參數(shù)配置等功能。
畫面編輯軟件,PhotoGraph Edit,對畫面、變量、鏈接等進行編輯。
2.1 MCS系統(tǒng)的概念及基本特點 MCS:Machine Control System紙機控制系統(tǒng),專用于紙機及抄漿機(工藝流程相似),對紙機本體上主傳動以外的電動執(zhí)行元件、氣動執(zhí)行元件和液壓執(zhí)行元件以及紙張張力檢測器件、斷紙檢測器件、壓區(qū)閉合檢測器件等控制的系統(tǒng)。與DCS系統(tǒng)相比較,MCS系統(tǒng)更偏向于紙機主體傳動系統(tǒng)相互間的連鎖控制,同時,該系統(tǒng)能夠直觀了解紙機本體各設(shè)備及區(qū)域本體的運行狀態(tài),并實現(xiàn)自動化遠程操作、監(jiān)控而實現(xiàn)操作的簡單化及設(shè)對備的保護。
2.2 MCS系統(tǒng)在實例中的應(yīng)用 本案例PM項目中,每條漿板機所產(chǎn)漿板基重達到1200g/m2,漿板幅度1065mm,設(shè)計車速達到250m/min。MCS控制系統(tǒng)控制主要體現(xiàn)在流漿箱Head Box、脫水箱Dewatering Section、網(wǎng)部Wire Section、壓部Press Section、靴壓Shoe Press、引紙系統(tǒng)Tail Threading System、潤滑系統(tǒng)Lubrication、液壓系統(tǒng)Hydraulic System等工藝段的控制。
編程軟件:PM案例中,MCS系統(tǒng)基于西門子S7-400 PLC,以SIMATIC Manager STEP 7作為項目的編程軟件。STEP 7是SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的Win AC,是提供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。具有以下功能:硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通訊組態(tài)、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。用SIMATIC Manager來對項目集中管理。
操作系統(tǒng)及畫面編輯軟件TIA Portal:Totally Integrated Automation Portal全集成自動化軟件,是西門子工業(yè)自動化集團發(fā)布的新一代全集成自動化軟件,幾乎適用于所有的自動化任務(wù)。
QCS:Quality Control System質(zhì)量控制系統(tǒng)。主要對生產(chǎn)過程中紙張品質(zhì)的測控的系統(tǒng),控制指標(biāo)有:基重、水分、厚度、光澤、灰份、涂布量、光澤度、白度等。用于對產(chǎn)品質(zhì)量的改善、產(chǎn)量的提升、成本的降低。同時包括橫向控制(Cross Drection-CD控制)和縱向控制(Machine Drection-MD控制)。
本案例中,QCS系統(tǒng)涉及到CD控制和MD控制,如下圖:
(實例中QCS系統(tǒng)示意圖)
3.2.1 CD橫向控制
(1)通過對定量的Profile,對流漿箱Headbox唇板橫向執(zhí)行器(共計安裝70個)的自動控制,通過稀釋水自動調(diào)節(jié)來達到對漿板絕干重Oven Dry Weight的定量控制。
(2)根據(jù)水份的Profile,對在網(wǎng)壓部蒸汽箱Steambox執(zhí)行器(共計64個)的自動控制,來對蒸汽量的控制,達到對漿板水分Moisture的控制。
3.2.2 MD縱向控制
(1)對車速的設(shè)定,實現(xiàn)抄車過程中參數(shù)的自動調(diào)節(jié),包括上漿量、稀釋水量、脫水量等。
(2)對上漿前成漿池漿濃度、進漿流速的控制,來控制絕干重或基重。
(3)對烘箱蒸汽壓力的控制,調(diào)節(jié)橫幅水分。
ABB QCS系統(tǒng),常用軟件Smart Platform 1200,System 800x A,Mattikon OPC Explorer及一些工具軟件。
4.1 DNA系統(tǒng)的概念及基本特點
DNA系統(tǒng):The Dynamic Network of Applications,應(yīng)用動態(tài)會聚網(wǎng)絡(luò)。由過程站、操作站、工程師站、備份站、報警站、診斷站以及I/O單元組成。DNA系統(tǒng)是美卓的DCS系統(tǒng)。
4.2 DNA系統(tǒng)在實例中的應(yīng)用 本案例中,DNA系統(tǒng)主要應(yīng)用在維美德的IQ_Dilution和IQ_Steam的控制中,包括硬件及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的組態(tài),程序、畫面的編輯等。使用DNA Explorer、DNA OPerate Client、DNAuse、HW&SeqCAD來進行程序、畫面的編輯,以及操作畫面。
(實例中漿包質(zhì)量控制系統(tǒng)架構(gòu))
BCU:Bale Control Unit漿包控制單元
BQS:Bale Quality System 漿包質(zhì)量系統(tǒng)
BQM:Bale Quality Management 漿包質(zhì)量管理
RAS:Remote Access Server遠程訪問服務(wù)器
以上控制單元及系統(tǒng)應(yīng)用在抄漿線,組成了一個完整的控制、管理系統(tǒng):包括成品的漿包從壓包、折包、捆包、噴碼、疊包、入庫等流程中的控制,及各漿包重量、水份、吧、品質(zhì)等級、生產(chǎn)日期、紙種等對所有的信息化管理。
6.1 PQV系統(tǒng)的概念及基本特點
PQV:Process and Quality Vision過程質(zhì)量視覺系統(tǒng)。
美卓Metso將斷紙分析系統(tǒng)(WBAS:Web Break Analysis System)和紙病檢測系統(tǒng)(WIS:Web Inspection System)這兩個傳統(tǒng)的獨立系統(tǒng)結(jié)合在一個技術(shù)平臺下。PQV系統(tǒng)通過程質(zhì)量視覺相機帶來了真實的機器視覺,以其高分辨率、高速數(shù)字成像技術(shù)、幫助改進運行性能的完美品質(zhì)。
美卓PQV過程質(zhì)量視覺系統(tǒng)包括兩個“子系統(tǒng)”:過程視覺用于檢測機器內(nèi)部的過程干擾,質(zhì)量視覺用于使用相機、圖像分析、信號傳輸?shù)瓤捎玫淖钚录夹g(shù)對最終產(chǎn)品進行高度精確的網(wǎng)絡(luò)缺陷檢測。將這些系統(tǒng)連接在一起,客戶可以看到過程干擾是如何在機器內(nèi)部發(fā)展的,以及它們是如何出現(xiàn)在最終產(chǎn)品中的,從而能夠有效地找出問題并解決問題。
6.2 PQV系統(tǒng)在實例中的應(yīng)用 由于漿板的高基重性,在本案例抄漿機上,只是使用了PQV系統(tǒng)中WBAS斷紙分析系統(tǒng),對漿板紙幅狀態(tài)的查看及斷紙時原因的查找及分析。通過高性能的相機視覺,大大方便了生產(chǎn)操作人員對生產(chǎn)過程中產(chǎn)品及設(shè)備狀態(tài)的實時了解,并能做到對一些異常進行預(yù)防性處理,提高了生產(chǎn)效益及運行的穩(wěn)定。
如何才能為不同的工藝流程選擇出最合適的控制系統(tǒng),就要求我們對工藝流程的掌握,對不同控制系統(tǒng)的認(rèn)識。
制漿造紙行業(yè)本身是一個工藝復(fù)雜的、環(huán)境污染大的行業(yè),自動控制技術(shù)應(yīng)用于制漿造紙工業(yè)是工業(yè)和經(jīng)濟發(fā)展的必然。它提高了生產(chǎn)過程中的自動化程度,實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化,提高了產(chǎn)量、保證了質(zhì)量、減少了原材料和能量的消耗、降低了生產(chǎn)成本、改善工作及勞動條件、確保了生產(chǎn)的安全、減輕了環(huán)境的污染、收到良好的經(jīng)濟效益和社會效益。