李 蘭，鄭雨薇，魏少瑋，胡克勇

（1.青島理工大學(xué) 信息與控制工程學(xué)院，山東 青島 266520；2.西安電子科技大學(xué) 人工智能學(xué)院，西安 710071）

0 概述

商家招牌作為商家標(biāo)志，其識別和分類問題雖然耗費大量時間及人力，但是對于傳統(tǒng)營銷的網(wǎng)絡(luò)涉入、消費者的線上線下互動、商業(yè)信息的挖掘與電子商務(wù)數(shù)據(jù)庫的管理等實際應(yīng)用場景有重要作用［6-8］。本文以在自然環(huán)境下拍攝的商家招牌圖像為研究對象，采用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Network，CNN）的深度學(xué)習(xí)算法對商家招牌進行分類，利用卷積塊注意力模塊（Convolutional Block Attention Module，CBAM）改進現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并聯(lián)合使用余弦間隔損失函數(shù)對其進行訓(xùn)練。

1 相關(guān)工作

根據(jù)使用的監(jiān)督信息不同，細(xì)粒度圖像分類可分為基于強監(jiān)督的細(xì)粒度圖像分類與基于弱監(jiān)督的細(xì)粒度圖像分類。其中，基于強監(jiān)督的細(xì)粒度圖像分類方法主要利用如Part-RCNN［9］的目標(biāo)檢測思想，先在圖像中檢測出目標(biāo)的所在位置，再檢測出目標(biāo)中有區(qū)分性區(qū)域的位置，接下來將目標(biāo)圖像（即前景）以及具有區(qū)分性的目標(biāo)區(qū)域塊同時發(fā)送至深度卷積網(wǎng)絡(luò)中進行分類。然而，基于強監(jiān)督信息的細(xì)粒度圖像分類需依賴更多的人工標(biāo)注信息，如目標(biāo)物體的邊界框信息和關(guān)鍵點信息，且在實際應(yīng)用中，這些標(biāo)注信息的獲取耗時耗力，使得其應(yīng)用受到限制。因此，研究人員開始關(guān)注基于弱監(jiān)督信息的細(xì)粒度圖像分類方法，該方法僅需使用標(biāo)簽信息，而無需額外的標(biāo)注信息，且通常采用如AlexNet［10］、VGG［11］、GoogleNet［12］與ResNet［13］等常見的深度卷積網(wǎng)絡(luò)直接對圖像細(xì)粒度進行分類。由于上述分類網(wǎng)絡(luò)具有較強的特征表示能力，因此在常規(guī)圖像分類中能夠取得較好的效果。然而在細(xì)粒度分類中，不同類別之間的差異通常十分細(xì)微，直接將常規(guī)圖像分類網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于細(xì)粒度圖像進行分類時，效果并不理想。在文獻(xiàn)［14］提出的Mask-CNN 中，借助全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)一個部件分割模型。該網(wǎng)絡(luò)對圖像進行精確的部件定位預(yù)測并將其分割出來，且經(jīng)過3 個子網(wǎng)絡(luò)處理后，級聯(lián)得到整幅圖像的特征表示，以增強特征的表達(dá)能力。文獻(xiàn)［15］提出一種SWFV-CNN 模型，該模型利用CNN 選擇性地挑選出對于某些模式敏感的濾波器，并將濾波器作為初始化權(quán)重，從而訓(xùn)練一個對任務(wù)更具判別性的模型。

雖然基于弱監(jiān)督信息的模型在細(xì)粒度圖像分類問題上已取得顯著效果，但是其特征表達(dá)能力仍需進一步增強。由于不同類別之間的差異更加細(xì)微，包含足夠區(qū)分度的信息往往只存在于很細(xì)微的局部區(qū)域中，如圖1 所示，因為烏黑信天翁和萊桑信天翁的區(qū)別僅在于鳥喙和腹部的顏色，所以在細(xì)粒度圖像分類問題中捕獲具有判別性的局部特征至關(guān)重要。

圖1 烏黑信天翁與萊桑信天翁對比Fig.1 Comparison between black albatross and lessonia albatross

現(xiàn)有研究通過引入一些不同的注意力機制模塊來學(xué)習(xí)更加具有判別性的局部特征。文獻(xiàn)［16］提出的雙線性CNN 模型較早引入了注意力機制思想，該模型利用2 個相同的CNN 分支關(guān)注不同區(qū)域的特征，通過向量外積的方式聚合2 個分支的特征，從而得到最終特征表示。然而這種方式需要同時訓(xùn)練2 個CNN，且通過向量外積的方式匯聚特征信息會導(dǎo)致最終得到的特征向量維度呈指數(shù)級增長，因此造成模型參數(shù)量增大，且存在冗余的問題。文獻(xiàn)［17］提出利用殘差注意力網(wǎng)絡(luò)（Residual Attention Network，RAN）解決大規(guī)模圖像分類任務(wù)。該網(wǎng)絡(luò)采用一個編解碼結(jié)構(gòu)的注意力模塊，利用注意力機制對特征圖進行精細(xì)化學(xué)習(xí)，使得網(wǎng)絡(luò)的表現(xiàn)性能良好，且對輸入的噪聲魯棒性更強。RAN通過編解碼方式對中間特征圖進行處理，直接得到一個三維注意圖。然而，本文使用的CBAM 不是直接計算三維注意圖，而是對三維注意圖進行解耦合，分別計算空間注意力（Spatial Attention）及通道注意力（Channel Attention），這種分離注意力機制生成過程相比三維注意圖具有更小的參數(shù)量和計算量。CBAM 分別學(xué)習(xí)特征圖的通道注意力和空間注意力，通過對學(xué)習(xí)到的注意力與原特征圖進行加權(quán)，可強調(diào)關(guān)鍵局部特征，抑制無關(guān)特征，極大地增強特征的表達(dá)能力。與CBAM 類似，文獻(xiàn)［18］提出注意力機制SE（Squeeze-and-Excitation）模塊，該模塊使用全局平均池化層計算通道注意力，忽略了空間注意力。然而，空間注意力對于特征定位起重要作用，且在本文可視化分析實驗中驗證了該結(jié)論。

2 基于注意力機制的分類網(wǎng)絡(luò)

2.1 ResNet50 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

由于CNN 具有強大的特征表達(dá)能力，因此在計算機視覺任務(wù)中應(yīng)用較為廣泛。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)加深時，存在一個難以解決的梯度消失問題。本文采用文獻(xiàn)［14］提出的ResNet50 網(wǎng)絡(luò)模型作為基線模型，該模型通過使用跨層連接極大緩解了深度網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中的梯度消失問題。

ResNet50 網(wǎng)絡(luò)采用一種重要的殘差模塊，其結(jié)構(gòu)如圖2 所示。其中，殘差模塊的輸入為x，期望輸出的潛在映射為H(x)，則殘差定義為F(x)=H(x)-x。如果利用網(wǎng)絡(luò)直接學(xué)習(xí)期望輸出的潛在映射H(x)存在困難，則ResNet 50 網(wǎng)絡(luò)不再學(xué)習(xí)一個完整的輸出，而是學(xué)習(xí)H(x)和恒等映射x之間的差值，即殘差F(x)，最終僅需對H(x)和x的元素進行加法運算即可得到期望輸出。圖2 所示的x恒等快捷連接表示跨層連接，這是一條從輸入直接到輸出的通路，在輸出之前將x與經(jīng)過學(xué)習(xí)的殘差值F(x)相加，可得到期望映射結(jié)果H(x)。由于跨層連接的存在，梯度在往前傳播時，后一層的梯度信號可以無損傳遞到前一層，文獻(xiàn)［13］已經(jīng)通過實驗驗證了學(xué)習(xí)殘差而非直接學(xué)習(xí)映射的優(yōu)勢所在。

圖2 殘差模塊Fig.2 Residual module

2.2 基于卷積塊注意力模塊的ResNet50 網(wǎng)絡(luò)

人類的知覺系統(tǒng)中存在有重要作用的注意力機制，這使得人類在日常生活中處理視覺信息時僅需關(guān)注有用信息，不必在某一時刻處理整個場景信息［19］。研究人員受到人類處理視覺信息注意力機制的啟發(fā)，提出多種應(yīng)用于計算機視覺的注意力機制模型。為關(guān)注重要的局部細(xì)節(jié)區(qū)域，并過濾掉不重要的局部信息，本文采用CBAM。CBAM 和其他注意力機制有相同的出發(fā)點，即關(guān)注重要的特征信息，過濾掉不重要的特征信息［20］。然而，以往研究提出的模型均是在所有維度上應(yīng)用殘差注意力網(wǎng)絡(luò)［17］或者只是在某一特定維度上使用注意力機制SE 模塊［18］。CBAM 是依次使用通道注意力模塊和空間注意力模塊得到特征圖，因此模型可分別在通道和空間上學(xué)到“是什么”與“在哪里”。針對圖像識別和分類問題，這種協(xié)調(diào)通道信息和空間信息的方式可以關(guān)注到圖像間更加細(xì)微的局部差異，放大局部特征的代表性。

營改增的實施使得稅法稅率等發(fā)生了改變。該背景下財務(wù)、銷售、采購等部門應(yīng)相互配合，整理各類合同，使其保持規(guī)范，對合同中的各類價格是否含稅具備清晰地認(rèn)知，既要了解稅率，又要明確發(fā)票類型，并厘清與規(guī)定不符的發(fā)票引發(fā)的賠償責(zé)任，優(yōu)先選擇一般納稅人作為供應(yīng)商，最大程度爭取進項稅抵扣。采購過程中因涉及到供應(yīng)商優(yōu)惠問題，存在普通發(fā)票的情況?，F(xiàn)實情況很難達(dá)到如此力度的優(yōu)惠，酒店仍需供應(yīng)商提供專用發(fā)票。

CBAM 的結(jié)構(gòu)分為通道注意力模塊與空間注意力模塊，具體如圖3、圖4 所示，且其數(shù)學(xué)形式分別如式（1）、式（2）所示。

圖3 通道注意力模塊Fig.3 Channel attention module

圖4 空間注意力模塊Fig.4 Spatial attention module

由圖3 可知，通道注意力模塊先利用最大池化層和平均池化層分別匯聚空間信息，使特征圖變?yōu)? 個1×1×N的特征向量，再將2 個特征向量輸入包含一個隱藏層的多層感知機（共享參數(shù)）。接下來將2 個輸出的特征向量通過元素求和合并在一起，并經(jīng)過Sigmoid 激活函數(shù)后得到最終通道注意力。通道注意力可以理解為通道的權(quán)重，且包含重要信息的通道權(quán)重大，包含不重要信息的通道權(quán)重小。將通道注意力特征向量以廣播的形式輸入到輸入圖像的每個通道上，即可得到需要輸出的通道注意力模塊特征圖。與SE 模塊利用全局平均池化學(xué)習(xí)通道注意力相比，CBAM 同時利用全局平均池化和全局最大池化學(xué)習(xí)通道注意力，且平均池化考慮特征圖中每個通道上的平均信息，而最大池化則考慮通道上的顯著性信息，通過將兩者相結(jié)合使得CBAM 學(xué)習(xí)到的特征更具有判別性。

空間注意力模塊是先在通道維度上使用最大池化和平均池化，然后將2 個匯集了通道信息的W×H×1 的特征圖串聯(lián)為一個W×H×2 的特征圖。再使用一個包含7×7×2×1 卷積核的卷積層進一步提取特征，此時的特征圖變?yōu)閃×H×1。接下來經(jīng)過Sigmoid 激活函數(shù)后得到空間注意力特征圖?？臻g注意力特征圖可以理解為一個通道上每個像素的權(quán)重，且包含重要信息的像素權(quán)重大，包含不重要信息的像素權(quán)重小。將空間注意力特征圖以廣播的形式輸入到開始輸入空間注意力模塊的特征圖上，即得到整個卷積注意力模塊的最終特征圖。由此可以看出，將通道注意力和空間注意力分開使用，可以從通道和空間2 個維度上關(guān)注到重要特征，并過濾掉不重要特征。CBAM 分別學(xué)習(xí)了通道注意力機制和空間注意力機制，通道注意力機制通過共享的全連接層實現(xiàn)，且由于池化層沒有引入可學(xué)習(xí)參數(shù)，從而大幅減小了使用注意力機制需要的參數(shù)量，使CBAM成為一個輕量級模塊，且其訓(xùn)練過程更加高效。

按照如圖5 所示的方式在每個殘差模塊中插入注意力機制，結(jié)果表明，采用在原來輸出的特征圖后先后插入通道注意力模塊與空間注意力模塊的方式效果最好。直觀解釋是，先使用通道注意力模塊強調(diào)了該特征是什么，然后使用空間注意力模塊強調(diào)了該特征位置在哪。此外，從圖5 可直觀看到，相比聯(lián)合計算通道注意力與空間注意力，本文使用的CBAM 分別計算通道注意力和空間注意力所需參數(shù)及計算量更小，可以忽略不計。因此，本文方法在達(dá)到良好效果的同時，并未造成參數(shù)量及計算量的增加。

圖5 殘差模塊中插入注意力機制流程Fig.5 Procedure of inserting the attention mechanism in the residual module

2.3 余弦間隔損失函數(shù)

在網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化過程中，損失函數(shù)是不可忽略的部分。細(xì)粒度圖像分類屬于多分類問題，應(yīng)用最廣泛的損失函數(shù)為Softmax 交叉熵?fù)p失函數(shù)。然而，傳統(tǒng)的Softmax 交叉熵?fù)p失函數(shù)僅關(guān)注于類間距離，忽略了類內(nèi)方差，因此對于噪聲點和邊界點更敏感。

近年來，研究人員提出NSL（Normalized version of Softmax Loss）［21］、A-Softmax 損失函數(shù)［22］等基于Softmax 交叉熵?fù)p失的損失函數(shù)。其中，NSL 是對Softmax 交叉熵?fù)p失中的特征向量和權(quán)重向量進行正則化，而A-Softmax 是在NSL 的基礎(chǔ)上給特征向量和權(quán)重向量之間的夾角添加一個系數(shù)，從而達(dá)到增大類間間隔的目的。雖然上述損失函數(shù)的形式有所不同，但是它們的目的都是增大類間間隔、縮小類內(nèi)方差。然而，這些損失函數(shù)仍存在不足之處，如它們可實現(xiàn)縮小類內(nèi)方差，但其在增大類間間隔上仍達(dá)不到預(yù)期效果，不能實現(xiàn)更好的分類效果。此外，損失函數(shù)還存在優(yōu)化困難的問題。因此，本文提出一種優(yōu)化簡單且可充分增大類間間隔的余弦間隔損失函數(shù)。相比Softmax 交叉熵?fù)p失、NSL 和ASoftmax 損失函數(shù)，余弦間隔損失函數(shù)能更大程度地增大類間間距和縮小類內(nèi)方差。傳統(tǒng)Softmax 交叉熵?fù)p失函數(shù)的數(shù)學(xué)描述如式（3）所示：

其中，給定輸入向量為xi，yi是其對應(yīng)的標(biāo)簽，N和C分別代表訓(xùn)練樣本數(shù)和類別數(shù)。fi是最后一個分類層的輸出，表示為將偏置項設(shè)置為Bj=0，即可得到fj的表示形式，具體如式（4）所示：

其中，θj是Wj和x的夾角。

從式（4）可以看出，正則項和角度都對損失函數(shù)存在影響。文獻(xiàn)［21］從余弦的角度重新思考Softmax 交叉熵?fù)p失，為了只保留角度對損失函數(shù)的影響，通過L2 正則化將設(shè)置為，并將設(shè)置為，因為實驗證明對最終的評價指標(biāo)沒有影響，所以損失函數(shù)可表示為：

通過將權(quán)重以及特征進行L2 范數(shù)歸一化，使得每個樣本的特征被映射到一個超球面中，而r是該超球面的半徑。在這個超球面上，同一類的特征向量分布聚集在一起，不同類別的特征向量之間存在一定距離。假設(shè)一個數(shù)據(jù)集有三類特征，則這三類特征在超球面上的分布如圖6 所示。其中，θi表示特征向量x與權(quán)重向量Wi之間的夾角。

圖6 三類特征在2 種損失上的分布Fig.6 Distribution of three characteristics on two losses

從圖6 可以看出，決策邊界附近的特征點很容易被錯誤分類，因為類別與類別間的距離為0，這意味著邊界十分模糊，模型的容錯率較小。為增大類間間距、縮小類內(nèi)方差，通過引入超參數(shù)余弦間隔m到式（5）中，得到本文提出的余弦間隔損失函數(shù)，具體的數(shù)學(xué)形式如式（6）所示：

如圖6（b）所示，針對相同的三類別特征，余弦間隔損失函數(shù)將決策邊界由cosθ1-cosθ2=0、cosθ2-cosθ3=0、cosθ3-cosθ1=0 調(diào)整為cosθ1-cosθ2=m、cosθ2-cosθ3=m、cosθ3-cosθ1=m。原始的Softmax Loss 以及余弦形式的Softmax Loss 不同類別之間沒有間隔存在，而本文使用的余弦間隔損失則為不同類別之間引入一個余弦間隔m。本文為了更好地理解間隔項的作用，在經(jīng)典的mnist 手寫數(shù)字體分類任務(wù)上采用不同的損失函數(shù)進行實驗。為方便在三維空間進行特征可視化，將倒數(shù)第二個全連接層的輸出單元個數(shù)設(shè)置為3，每個輸入圖片將得到一個三維特征向量。利用傳統(tǒng)的Softmax Loss 函數(shù)的優(yōu)化準(zhǔn)確率為97.3%，利用余弦間隔損失函數(shù)的優(yōu)化準(zhǔn)確率為99.1%。

在mnist手寫體數(shù)字分類上，本文對不同損失函數(shù)優(yōu)化后得到的特征向量進行可視化，結(jié)果如圖7 所示。圖7（a）表示傳統(tǒng)的Softmax Loss 的特征分布，由此可以看出，雖然類間具有良好的間隔，但是類內(nèi)的距離仍然很大。與此相比，圖7（b）不僅類間距離更大，且每個類簇也更加緊湊，這說明余弦間隔損失函數(shù)不僅顯著增大類間距離，而且還顯著減少類內(nèi)距離，使得學(xué)習(xí)到的特征向量更加穩(wěn)定且魯棒。

圖7 不同損失函數(shù)在特征空間中的特征分布Fig.7 Feature distribution of different loss functions in the feature space

3 實驗方法與結(jié)果

3.1 實驗數(shù)據(jù)集

實驗用到的數(shù)據(jù)集共包含3 725 張彩色圖像，圖像是從真實環(huán)境拍攝的照片中裁剪所得。經(jīng)整理后，將圖像分為100 個類別，且2 725 張用于訓(xùn)練，1 000 張用于測試。數(shù)據(jù)集樣本類別多樣且每類樣本數(shù)據(jù)多樣，具體如圖8 所示。

圖8 樣本類別及樣本數(shù)據(jù)Fig.8 Sample categories and sample data

3.2 實驗過程

將訓(xùn)練集2 725 張圖像中的1/10 劃分出來用作驗證集，訓(xùn)練結(jié)束后保留驗證集上準(zhǔn)確率次高的模型，并用其在驗證集上繼續(xù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，微調(diào)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，觀察損失值和準(zhǔn)確率。為防止過擬合，采用數(shù)據(jù)增強技術(shù)來擴充數(shù)據(jù)，具體使用的技術(shù)包括水平和豎直方向隨機移動、隨機放大、剪切變換、顏色抖動和隨機旋轉(zhuǎn)。在訓(xùn)練過程中先把每張圖像縮放到256×256像素，然后隨機裁剪224×224 輸入到網(wǎng)絡(luò)中，且進行測試時，以中心裁剪224×224 的圖片作為輸入。本文對圖片進行［0，1］歸一化處理，采用ImageNet［23］預(yù)訓(xùn)練權(quán)重，以Adam 為優(yōu)化器，初始學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.001，訓(xùn)練100 個epoch，當(dāng)驗證集準(zhǔn)確率不再繼續(xù)增大時，將學(xué)習(xí)率衰減10 倍。實驗在Windows10系統(tǒng)、Spyder 編輯器與基于Keras 框架的NVIDIA GeForce MX150 GPU 上進行。

3.3 實驗結(jié)果分析

本文采用準(zhǔn)確率（Accuracy）、精確率（Precision）、召回率（Recall）與F1 值4 種評價指標(biāo)對結(jié)果進行評估，且其計算方法分別如式（7）～式（10）所示：

其中，TP 表示被正確預(yù)測的正例，TN 表示被正確預(yù)測的負(fù)例，F(xiàn)P 表示被錯誤預(yù)測的負(fù)例，F(xiàn)N 表示被錯誤預(yù)測的正例。

為分析每個模型的效果，本文在商家招牌數(shù)據(jù)集上分析并驗證ResNet50 模型中每個模塊的性能，結(jié)果如表1 所示。其中，最優(yōu)結(jié)果加粗表示，“√”表示模型所選擇的不同模塊，“—”表示模型未選擇的模塊。

表1 不同模塊的結(jié)果對比Table 1 Comparison of results of different modules %

從表1 可以看出：與原始ResNet50 相比，當(dāng)使用注意力機制CBAM 后，分類準(zhǔn)確率提高1.4 個百分點，F(xiàn)1值提升0.8 個百分點，這是因為CBAM 引入的通道注意力機制極大增強了特征的判別性，起到特征選擇的作用，從而提高分類效果；對比表1 中的第一行和第二行可知，由于網(wǎng)絡(luò)在優(yōu)化過程中不但增大類間間隔，而且減小類內(nèi)方差，這說明相比傳統(tǒng)的交叉損失函數(shù)，基于間隔的余弦損失函數(shù)取得了更優(yōu)性能；當(dāng)本文將注意力機制和余弦間隔損失函數(shù)相結(jié)合時，相比原始的ResNet50，本文方法的準(zhǔn)確率與F1 值分別提高了2.2 個百分點與2.0 個百分點，且分類性能達(dá)到最優(yōu)。

3.4 對比實驗分析

實驗比較了以ResNet50 為基礎(chǔ)的雙線性卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊、殘差注意力模塊、SE 模塊與本文所提CBAM 等4 種不同注意力模型的性能，結(jié)果如表2 所示。從表2 可以看出，CBAM 在模型參數(shù)量和性能上均達(dá)到最優(yōu)。

表2 4 種不同注意力機制模型的性能對比Table 2 Performance comparison of four different attention mechanism models

3.5 可視化實驗分析

為進一步分析注意力機制的效果，本文使用類別激活映射技術(shù)（Grad-CAM）對輸入的圖片進行注意力可視化。如圖9 所示，左邊的一列是原始的輸入圖像，中間一列是原始的ResNet50 可視化圖，最右邊的一列是使用CBAM 的可視化特征圖。通過對比（尤其是第二行和第三行）可以看出，通過引入CBAM 使得網(wǎng)絡(luò)更加關(guān)注在招牌字符以及圖像區(qū)域的特征，并忽略其他不相關(guān)的特征區(qū)域，從而增強特征的判別性，有效改善分類效果。

圖9 注意力機制可視化結(jié)果Fig.9 Results of attention mechanism visualization

4 結(jié)束語

針對商家招牌的分類問題，本文提出基于端到端深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。該方法通過在原始ResNet50 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上插入注意力機制CBAM，構(gòu)造一種新的余弦間隔損失函數(shù)，并利用數(shù)據(jù)增強技術(shù)對數(shù)據(jù)集進行擴充，使得模型準(zhǔn)確率達(dá)到99.3%。實驗結(jié)果表明，與傳統(tǒng)方法相比，該方法省略了特征提取等步驟，不僅節(jié)省大量時間與人力，而且可在較短時間內(nèi)達(dá)到較高的準(zhǔn)確率。由于本文使用的數(shù)據(jù)集僅有3 725 張圖像，因此后續(xù)將采用二叉神經(jīng)樹與循環(huán)學(xué)習(xí)率相結(jié)合的方法對ResNet50網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行改進，以適應(yīng)更大規(guī)模的數(shù)據(jù)集。