許 麗，王世慶，宋 黎

（成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院，四川 樂山 614000）

0 引 言

隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)鍋爐的使用率越來(lái)越高。一般的鍋爐軟化水的處理過程分為以下幾個(gè)步驟：首先，進(jìn)行水質(zhì)的反洗，從底部洗入，從頂部流出，沖走比較大的雜質(zhì)和顆粒；再注入清洗劑，普遍使用的是鹽，讓鹽水慢速流過罐體底部，這一過程也稱之為吸鹽[1]；接下來(lái)進(jìn)行慢清洗，用原水以同樣的速度把罐體中的鹽沖洗干凈，值得注意的是，這個(gè)過程會(huì)導(dǎo)致原水中大量的鈣鎂離子被鈉離子代替；為了得到更軟化的水質(zhì)，最后要采取快速?zèng)_洗的方法，把罐體中存在的鹽分徹底的沖洗干凈，從而得到理想的水質(zhì)，滿足達(dá)標(biāo)軟水的參數(shù)要求[2]。

天然水中含有鈣、鎂等硬度離子，當(dāng)這些硬度比較大的離子進(jìn)入鍋爐中經(jīng)過升溫、升壓濃縮之后就會(huì)形成堅(jiān)硬的水垢，隨著水垢的不斷增加，就會(huì)腐蝕鍋爐鋼板，影響鍋爐的使用率。同時(shí)燃料的需求量增大，導(dǎo)致鍋爐的使用壽命變低，更為嚴(yán)重的是，會(huì)給整個(gè)鍋爐的操作使用過程帶來(lái)危害[3]。

所以鍋爐必須具備去掉這些硬離子的軟化設(shè)備，只有軟化水設(shè)備正常運(yùn)行，才能保證鍋爐運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。隨著鍋爐的不斷推廣使用，軟化水設(shè)備也變得越來(lái)越重要，在整個(gè)軟化設(shè)備的供電系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，諧波含量高、導(dǎo)致輸出電壓隨負(fù)載波動(dòng)變化大、限制器件使用效率等問題[4]。為了符合鍋爐軟化水設(shè)備的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，整流器開始采用脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation，PWM），其具備諧波含量低、功率因數(shù)大等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的整流以及相控方式相比較，PWM 控制技術(shù)采用的是斬波整流[5]。在整流器的輸入側(cè)采用的是電壓正弦波，無(wú)功功率低，對(duì)電網(wǎng)幾乎不會(huì)產(chǎn)生諧波影響，而且反應(yīng)速度快，工作效率高。這些特點(diǎn)為鍋爐軟化水設(shè)備的反洗、慢沖洗及快沖洗階段都提供了可靠的電力保障。隨著相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)成熟度的不斷提升，PWM 整流技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于越來(lái)越多的鍋爐軟化水設(shè)備中[6]。國(guó)內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域的研究起步較晚，但進(jìn)步較快，在鍋爐軟化水設(shè)備中所采用的高性能PWM 整流技術(shù)具有重要的研究意義。

1 供電系統(tǒng)控制技術(shù)

傳統(tǒng)的軟化水設(shè)備中所涉及到的PWM 整流電源實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)是對(duì)電路的直流側(cè)輸出電壓和交流輸入功率因數(shù)的控制，目標(biāo)是保證電壓的穩(wěn)定或功率因數(shù)盡可能高。從開關(guān)邏輯形成的角度來(lái)說，PWM 整流電源控制技術(shù)主要包括：矢量脈寬調(diào)制，在dq 坐標(biāo)變換的基礎(chǔ)上，通過對(duì)有功電流、無(wú)功電流的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入電流的控制[7]。在鍋爐軟化水設(shè)備中，電壓型PWM 整流結(jié)構(gòu)相對(duì)電流型PWM 整流結(jié)構(gòu)具有更加明顯的優(yōu)勢(shì)，所以選擇三相電壓型PWM 整流結(jié)構(gòu)作為所研究的PWM整流電源的主電路拓?fù)鋄8]。

在軟化水的過程中，為給設(shè)備提供穩(wěn)定持續(xù)的電能，利用矢量空間的坐標(biāo)變換原理對(duì)PWM 整流電源的工作原理進(jìn)行分析，建立整流電源的數(shù)學(xué)模型。其開關(guān)頻率遠(yuǎn)高于供電的工頻電壓頻率。在建立數(shù)學(xué)模型時(shí)，可以僅考慮低頻模型。由坐標(biāo)變換理論，PWM 整流電源的三相變量變?yōu)閮上嘧兞?，將使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析大為簡(jiǎn)化，但dq 坐標(biāo)系的變量存在耦合，需要解決解耦的問題[9]。SPWM（正弦波PWM 調(diào)制）是利用三相交流電調(diào)制成三相對(duì)稱正弦波形，而SVPWM（電壓空間矢量控制PWM 調(diào)制）是利用空間矢量計(jì)算的原則，把8 個(gè)基本的電壓矢量合成為一個(gè)期望的電壓矢量，并根據(jù)矢量狀態(tài)來(lái)決定開關(guān)管的開關(guān)狀態(tài)。這一方法大大提高了電壓利用率，節(jié)約了電能[10]。在鍋爐軟化水設(shè)備的使用中，利用SVPWM 技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的調(diào)制，要實(shí)現(xiàn)SVPWM 首先要判斷電壓矢量區(qū)域，再結(jié)合每個(gè)矢量的占空比來(lái)確定各個(gè)基本矢量對(duì)應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)和作用時(shí)間。其中，明確矢量的作用順序是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)，如果不合適就會(huì)引起大量的諧波以及開關(guān)損耗的增加，從而導(dǎo)致軟化水設(shè)備無(wú)法得到穩(wěn)定持續(xù)的電能，從而影響軟化水的質(zhì)量，也會(huì)損耗鍋爐的使用壽命[11]。所以，為了降低諧波含量，降低開關(guān)損耗，確定電壓矢量的輸出順序應(yīng)該遵循以下規(guī)律：

1）在一個(gè)采樣周期內(nèi)，矢量輸出次序產(chǎn)生的波形是中心對(duì)稱的；

2）每個(gè)橋臂的狀態(tài)不能躍變，只能通過插入零矢量來(lái)過渡。

對(duì)于三相電壓型PWM 整流電源整體上采用經(jīng)典的電壓電流雙閉環(huán)PI 控制算法，外環(huán)為電壓控制，采集到的電壓與給定電壓的偏差經(jīng)過PI 控制單元得到的輸出作為q 軸給定電流，d 軸電流分量為0，即d 軸電流解耦控制[12]。

2 仿真實(shí)驗(yàn)

PWM 整流電源的主電路為三相電壓型PWM 整流結(jié)構(gòu)，在Matlab/Simulink 軟件中，三相交流電壓源使用AC VoltageSource 模塊，設(shè)置電壓幅值110V，工頻50 Hz，初始相位[3]依次為0°、120°、-120°。整流開關(guān)管部分采用快恢復(fù)二極管，電容大小為3 mF，供電系統(tǒng)等效電阻為0.1 Ω、等效電感為0.01 H，負(fù)載電阻暫定為55 Ω。為了便于觀測(cè)和接入輸入電壓、輸入電流，采用VIMeasurement 模塊，A，B，C 端口分別與三相交流電壓源的一端連接，另一端與三相串聯(lián)等效電感和等效電阻連接。該模塊的Vabc端、Iabc端直接接入PI 控制模塊以及Scope 模塊，用于觀測(cè)輸入供電電壓和電流。CurrentMeasurement 模 塊 與 輸 出 負(fù) 載 串 聯(lián) 、VoltageMeasurement 模塊與輸出負(fù)載并聯(lián)，并接入Scope模塊，從而可以觀測(cè)輸出電壓和電流。PWM 整流電源的主電路仿真如圖1 所示[14]。

圖1 PWM 整流電源主電路仿真

SVPWM模塊用于產(chǎn)生PWM控制觸發(fā)波形，作為6個(gè)開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其封裝之后的輸入包括采集的三相電壓型PWM 整流電路的實(shí)時(shí)直流電壓信號(hào)、PI 控制模塊輸出的兩相靜止坐標(biāo)系上的兩路電壓，輸出為脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)[15]；包括基本扇區(qū)判斷模塊、通用變量計(jì)算模塊、非零矢量作用時(shí)間計(jì)算模塊、全部矢量作用時(shí)間計(jì)算模塊、電壓空間矢量切換點(diǎn)計(jì)算模塊等[16]。

完成所述PWM 整流電源的建模過程后，在Matlab/Simulink 軟件界面中，將仿真時(shí)間設(shè)置為0.06 s，仿真步長(zhǎng)ode23，進(jìn)行離散運(yùn)算[17]。在主電路加入階躍信號(hào)模擬斷路器（Breaker）開關(guān)閉合前后的狀態(tài)，Breaker 開關(guān)閉合為帶負(fù)載狀態(tài)，Breaker 開關(guān)斷開為空載狀態(tài)，設(shè)置Breaker 開關(guān)在0.15 s 時(shí)閉合，即電源在0.15 s 時(shí)從空載狀態(tài)轉(zhuǎn)入帶載狀態(tài)。單擊菜單欄的運(yùn)行按鈕，輸出仿真波形。電壓仿真波形如圖2 所示。

圖2 三相變兩相電壓仿真波形圖

圖2 中兩個(gè)電壓的峰值仍然保持不變，但2 個(gè)波形的初始相位角發(fā)生變化，并且2 個(gè)波形相隔90°，說明三相電壓矢量已被分解為兩相相互垂直的電壓矢量，仿真波形與所分析的結(jié)果保持一致。Breaker 的開關(guān)階躍信號(hào)、三相電壓型PWM 整流電源的輸出直流波形如圖3所示。其中，階躍信號(hào)在0～0.15 s 期間保持為0 V，在0.15 s 之后保持為9 V，表示0.15 s 之后開關(guān)閉合。

圖3 斷路器開關(guān)階躍信號(hào)及輸出直流電壓仿真波形

由圖3 可以看出，空載狀態(tài)下，三相電壓型PWM 整流電源的直流輸出電壓由0 開始上升，經(jīng)過短暫超調(diào)趨于穩(wěn)定，帶載后，三相電壓型PWM 整流電源的直流輸出電壓幾乎沒有波動(dòng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)的數(shù)值與給定的500 V 直流電壓保持一致，靜態(tài)誤差小。

由此可見，本文所建立的三相電壓型PWM 整流電源模型滿足理論分析所得到的規(guī)律，并且所選擇設(shè)計(jì)的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和空間電壓矢量控制、電流內(nèi)環(huán)解耦控制策略在鍋爐軟化水設(shè)備中具有一定的實(shí)用性，完全能夠滿足軟化水設(shè)備供電電源各個(gè)階段的控制需求。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

為了進(jìn)一步驗(yàn)證理論仿真分析結(jié)果，在實(shí)驗(yàn)中選取實(shí)時(shí)整流快恢復(fù)二極管fr107，IXFK24N100 濾波電容器，其典型參考值為760 pF，滿足電路開關(guān)頻率要求，在實(shí)驗(yàn)中負(fù)載為感性負(fù)載，q 軸實(shí)際電流波形如圖4 所示，圖5 是輸出電壓波形。反應(yīng)電路特性的這些主要波形與仿真、理論分析所得結(jié)論基本一致。

圖4 q 軸電流波形

圖5 輸出直流電壓波形

4 結(jié) 語(yǔ)

利用SVPWM 整流技術(shù)進(jìn)行全面調(diào)研、分析，研究最優(yōu)的電源主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和PWM 控制策略、PI 控制策略，對(duì)p 軸、q 軸電流解耦控制方法進(jìn)行論述，最終確定PWM 脈沖生成、雙閉環(huán)控制單元的基本實(shí)現(xiàn)原理。并使用Matlab/Simulink 仿真軟件，開展建模和仿真分析工作，同時(shí)通過實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了主要波形與仿真結(jié)果，理論分析基本一致。驗(yàn)證了所研究的三相電壓型PWM 整流電源能滿足鍋爐軟化水設(shè)備的需求，有良好的控制性能，不僅提高了水質(zhì)，還延長(zhǎng)了鍋爐的使用壽命。