樊秋菊，黃清玲，吳合檳，周嘉鋮，謝 聰，武 濤

(華南農(nóng)業(yè)大學(xué)，廣東廣州510642)

0 引言

甘蔗是一種重要的經(jīng)濟(jì)作物，是最主要的糖料作物，全世界有90多個(gè)國(guó)家在種植甘蔗[1]，全球甘蔗種植面積共2200萬(wàn)hm2左右，主要的甘蔗生產(chǎn)國(guó)有：巴西、印度、中國(guó)、泰國(guó)、美國(guó)、澳大利亞等[2-3]。2019年，我國(guó)甘蔗種植面積約153.33萬(wàn)hm2，位居世界第3位[4]。

20世紀(jì) 60年代，澳大利亞、美國(guó)就已完全實(shí)現(xiàn)甘蔗種、管、收全程機(jī)械化作業(yè)[5]。目前，我國(guó)甘蔗生產(chǎn)還沒有實(shí)現(xiàn)全面的機(jī)械化，其中甘蔗收獲機(jī)械化進(jìn)展最為緩慢，2011/12年和2017/18年榨季我國(guó)甘蔗收獲機(jī)械化水平分別為 0.07%和 1.42%[6]，6年時(shí)間僅提高了1.35%。

我國(guó)從20世紀(jì)70年代開始研制甘蔗收割機(jī)，機(jī)型主要為切段式和整稈式甘蔗收割機(jī)[7]，以仿照國(guó)外技術(shù)為主，并沿用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行開發(fā)。以凱斯(CASE)和約翰迪爾(JOHN DEERE)為代表的國(guó)外收割機(jī)主要用于在地勢(shì)平坦、面積較大、農(nóng)藝管理較為完善的作業(yè)地塊對(duì)直立性較好地甘蔗進(jìn)行收獲，不能完全適用于我國(guó)的甘蔗生產(chǎn)環(huán)境，如收獲倒伏嚴(yán)重的甘蔗較為困難，因此需要在結(jié)合國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，研制適合我國(guó)甘蔗生產(chǎn)的收獲機(jī)械。

目前，我國(guó)有許多研究單位和企業(yè)致力于研究適合于中國(guó)的甘蔗收獲機(jī)，研發(fā)甘蔗收獲創(chuàng)新技術(shù)，并取得了一些成果，但仍然面臨著很多的問題。本文試圖總結(jié)國(guó)內(nèi)外甘蔗收獲機(jī)械的發(fā)展歷程，結(jié)合我國(guó)甘蔗收獲機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行對(duì)比和思考，總結(jié)我國(guó)甘蔗機(jī)械化收獲存在的問題，并對(duì)發(fā)展前景進(jìn)行分析。

1 國(guó)外甘蔗收獲機(jī)械發(fā)展概況與現(xiàn)狀

20世紀(jì) 40年代以前，幾乎所有的甘蔗收獲都是人工完成的[8]，人工收獲效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)成本高，20世紀(jì)60年代至70年代，澳大利亞與美國(guó)逐步實(shí)現(xiàn)了甘蔗收獲機(jī)械化[9]。甘蔗的機(jī)械化收獲方式共有2種：整稈式收獲與切段式收獲，機(jī)械化收獲提高了甘蔗的生產(chǎn)效率，減少了甘蔗收獲時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低了甘蔗生產(chǎn)的總成本。

1.1 整稈式收獲機(jī)械

澳大利亞是世界上甘蔗收割機(jī)研發(fā)最早及收割機(jī)械化的發(fā)展最具代表性的國(guó)家。1920年Hurry和Falkiner發(fā)明了首臺(tái)履帶式整稈式甘蔗收割機(jī)用于收獲火燒蔗；1928年Cliff Howard 設(shè)計(jì)制造了以他自己設(shè)計(jì)的拖拉機(jī)為動(dòng)力的整稈式甘蔗收割機(jī)；在同一時(shí)期也出現(xiàn)了用于青稈蔗收獲的整稈收割機(jī)，1923年，Haorgt W.G.試驗(yàn)了一款整稈式甘蔗收割機(jī)，該收割機(jī)是第一款帶有剝?nèi)~功能的甘蔗收割機(jī)[10]。20世紀(jì) 30年代后，甘蔗整稈式聯(lián)合收獲機(jī)開始出現(xiàn)，澳大利亞在聯(lián)合收獲剛起步時(shí)采用整稈收獲的方式，代表機(jī)型是托夫特(TOFT)公司生產(chǎn)的 J150、J250型整稈式甘蔗收獲機(jī)[11]。

在美國(guó)，甘蔗主要種植在佛羅里達(dá)州、路易斯安那州、夏威夷州和德克薩斯州[12]。美國(guó)在20世紀(jì)中期開始進(jìn)行甘蔗的機(jī)械化收獲，20世紀(jì) 90年代以前，美國(guó)的佛羅里達(dá)州與路易斯安那州所采用的大都是整稈式甘蔗收割機(jī)，在路易斯安那州，農(nóng)民一直使用Solider整稈式甘蔗割鋪機(jī)[9]。

日本丘陵山區(qū)地形較多，對(duì)于整稈分段收獲機(jī)械的研究時(shí)間較長(zhǎng)。日本的甘蔗整稈分段收獲所采用的是小型甘蔗割鋪機(jī)加上剝?nèi)~機(jī)進(jìn)行作業(yè)，在1945～1955年期間，開發(fā)了最初的小型脫葉機(jī)，在1956～1975年，日本開始了小型甘蔗割鋪機(jī)的研發(fā)[13]。日本用于甘蔗整稈分段收獲的代表機(jī)型有：文明農(nóng)機(jī)株式會(huì)社研發(fā)的 NB-11小型甘蔗收割機(jī)、久保田公司研發(fā)的 NB-11K型甘蔗割鋪機(jī)和BMC-250型剝?nèi)~機(jī)[14]。20世紀(jì)60年代末期，日本開始研究帶有剝?nèi)~機(jī)的整稈式收獲機(jī)，代表機(jī)型是阪神動(dòng)力株式會(huì)社生產(chǎn)的HGH-64B型甘蔗收獲機(jī)、HGH-100A輪胎自走式甘蔗收獲機(jī)以及 HGH-100B履帶自走式甘蔗收獲機(jī)[11]。

1.2 切段式收獲機(jī)械

切段式收獲是指將甘蔗莖稈切成一定長(zhǎng)度的蔗段進(jìn)行收獲。1929年，澳大利亞人 Ralph Sadleir Falkiner由整稈式收割機(jī)改造出世界上第一臺(tái)商業(yè)量產(chǎn)的切段式甘蔗收獲機(jī)，1932年，Cliff Howard成功地研制了澳大利亞第一臺(tái)切段式收割機(jī)，至1972年澳大利亞全國(guó)共有收獲機(jī) 1852臺(tái)，其中切段式收獲機(jī)占85%[15]。1973年，澳大利亞實(shí)現(xiàn)甘蔗生產(chǎn)全程機(jī)械化，該年度切段收獲機(jī)收獲的甘蔗占收獲甘蔗總量的 94.5%，切段式甘蔗收獲機(jī)已經(jīng)成為澳大利亞甘蔗收獲主要的收獲機(jī)械[9]。20世紀(jì)70年代，美國(guó)的佛羅里達(dá)州開始傾向于使用切段式收獲機(jī)[9]。1996年后，美國(guó)大陸全部采用切段式甘蔗收割機(jī)[16]。1994年以后，日本生產(chǎn)的小型切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)開始應(yīng)用推廣，而后日本甘蔗收獲從整稈與切段式2種類型收獲機(jī)并存轉(zhuǎn)向使用更高效、適應(yīng)性更強(qiáng)的切段式收獲機(jī)，切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)已經(jīng)成為日本的主流機(jī)型[13]。國(guó)外主要的切段式甘蔗收獲機(jī)代表機(jī)型如表1所示。

凱斯生產(chǎn)的A4000/A8000型甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)已經(jīng)配備了先進(jìn)耕作系統(tǒng)(AFS?)，該系統(tǒng)配備了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(圖1)、農(nóng)場(chǎng)管理軟件、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)(圖2)以及進(jìn)行操作的交互式可定制的觸摸屏(圖3)，可以進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)量、工作速度與燃油使用情況等信息，繪制生產(chǎn)區(qū)域的地圖并進(jìn)行測(cè)量、管理與分析，能夠遠(yuǎn)程發(fā)送作業(yè)機(jī)械的監(jiān)測(cè)信息并實(shí)現(xiàn)管理者與作業(yè)機(jī)械雙向通信。約翰迪爾生產(chǎn)的 CH570型甘蔗收獲機(jī)通過收獲機(jī)顯示器(圖 4)進(jìn)行信息顯示與作業(yè)控制。收獲機(jī)上安裝有高分辨率光學(xué)監(jiān)測(cè)器(圖 5)可獲得收獲蔗段的影像(圖 6)，通過影像識(shí)別(圖 7)獲取體積數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為質(zhì)量數(shù)據(jù)從而獲得實(shí)時(shí)產(chǎn)量信息，整個(gè)過程可以在顯示器上進(jìn)行監(jiān)測(cè)(圖8)；安裝有燃料監(jiān)測(cè)器、傾倒率監(jiān)測(cè)器、高度監(jiān)測(cè)器，用于監(jiān)測(cè)燃料消耗、蔗段傾倒速率以及收獲機(jī)所處地勢(shì)高度。收獲機(jī)配備的GPS接收器(圖9)與軟件結(jié)合，可以生成各種信息圖(圖10)，包括甘蔗雜質(zhì)總質(zhì)量圖、甘蔗質(zhì)量圖、雜質(zhì)質(zhì)量圖、燃油消耗率圖。

表1 國(guó)外切段式甘蔗收獲機(jī)機(jī)型

圖1 AFS 372 GNSS接收器(凱斯)

圖2 遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)(凱斯)

圖3 收獲機(jī)操作觸摸屏(凱斯)

圖4 GreenStar顯示器(約翰迪爾)

圖5 高分辨率光學(xué)傳感器(約翰迪爾)

圖6 掃描中的蔗流(約翰迪爾)

圖7 蔗流影像識(shí)別(約翰迪爾)

圖8 實(shí)時(shí)監(jiān)控甘蔗流動(dòng)狀況(約翰迪爾)

圖9 StarFireTM 6000接收器(約翰迪爾)

圖10 生產(chǎn)信息圖(約翰迪爾)

2 國(guó)內(nèi)甘蔗收獲機(jī)械發(fā)展概況與現(xiàn)狀

我國(guó)甘蔗機(jī)械化收獲起步較晚，且甘蔗生產(chǎn)面臨的環(huán)境較為復(fù)雜，國(guó)外先進(jìn)甘蔗收獲機(jī)械不能直接應(yīng)用于我國(guó)甘蔗生產(chǎn)中。因此，我國(guó)科研院所與企業(yè)在國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行更進(jìn)一步的適用性研究，使得我國(guó)能夠研發(fā)出適合我國(guó)甘蔗生產(chǎn)環(huán)境的甘蔗收獲機(jī)械。

2.1 整稈式收獲機(jī)械

我國(guó)從20世紀(jì)50年代開始進(jìn)行甘蔗收獲機(jī)械的研究，在采用整稈分段收獲的方式進(jìn)行收獲研究中，研發(fā)了一系列的小型甘蔗收割機(jī)和剝?nèi)~機(jī)，主要的研究單位有廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院、廣東農(nóng)機(jī)研究所、廣西大學(xué)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院等，所研發(fā)代表機(jī)型如表2、表3所示。

分段式整稈式收獲機(jī)可以一次性完成扶起、夾持、切割、側(cè)向輸送、鋪放等工序，國(guó)內(nèi)研制的機(jī)型有自走底盤式、側(cè)掛式、前置懸掛式和利用手扶拖拉機(jī)底盤直接掛接式等型號(hào)產(chǎn)品[14]。其中，相對(duì)成熟的有廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院設(shè)計(jì)的4GZ-9型甘蔗割鋪機(jī)(圖 11)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院研制生產(chǎn) 4GZ-1000型甘蔗收割機(jī)及華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的4ZZX-48型懸掛式整稈甘蔗收割機(jī)(圖12)[18]。我國(guó)生產(chǎn)的剝?nèi)~機(jī)(圖 13、14)的剝?nèi)~原理一般采用離心撞擊摩擦式[27]。廣西大學(xué)對(duì)剝?nèi)~機(jī)剝?nèi)~元件、剝?nèi)~輥以及螺旋傳動(dòng)進(jìn)行了試驗(yàn)與仿真研究[28-30]，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)了一種彈性齒輥筒式剝?nèi)~裝置[31]。我國(guó)甘蔗剝?nèi)~機(jī)代表機(jī)型有廣西云馬漢升機(jī)械制造股份有限公司的HS260整稈式甘蔗收割機(jī)、廣西來(lái)賓市農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣站研制的6BZ-1型、廣西大學(xué)研制的4ZB-6A型和華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的4ZBQ-9型甘蔗剝?nèi)~機(jī)等[19,27]。

表2 國(guó)內(nèi)研發(fā)分段收獲甘蔗收割機(jī)

表3 國(guó)內(nèi)研發(fā)分段收獲甘蔗剝?nèi)~機(jī)

1959年，廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所開始研究整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)，后來(lái)由腹掛式聯(lián)合收獲機(jī)逐步發(fā)展向自走式聯(lián)合收獲機(jī)。廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所、廣西大學(xué)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院等單位對(duì)整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行研制，廣西廣西柳州漢森機(jī)械制造有限公司、河南坤達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司、浙江三佳農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司、浙江溫嶺宏順機(jī)械有限公司、湖北國(guó)拓重工科技有限責(zé)任公司、湖北神譽(yù)重工股份有限公司等企業(yè)也進(jìn)行了整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)的研制[16]。整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)發(fā)展過程中研制的機(jī)型如表4所示。

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的HN4GZL-132型整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)(圖15)生產(chǎn)效率為8 t/h，配套動(dòng)力為132 kW。湖北國(guó)拓重工科技有限責(zé)任公司研制的4GL-1-Z92A 型甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)(圖 16)采用了節(jié)能電液控控制系統(tǒng)，作業(yè)效率為15 t/h，配套動(dòng)力為92 kW。湖湖北神譽(yù)重工股份有限公司研制的的4GL-1甘蔗蔗聯(lián)合收收獲機(jī)(圖17)采用全液壓壓驅(qū)動(dòng)，配套套動(dòng)力為95 kW。

圖11 4GZ--9型甘蔗割鋪鋪機(jī)

圖12 4ZZX-48型側(cè)側(cè)懸掛式甘蔗收收割機(jī)

圖13 牽引式甘蔗剝?nèi)~機(jī)

圖14 自走式甘蔗剝?nèi)~機(jī)

圖15 華農(nóng)大HN4GZL-132型甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

圖16 國(guó)拓重工4GL--1-Z92A型甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

圖17 湖北神譽(yù)4GL-1甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

表4 國(guó)內(nèi)研發(fā)整稈式聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)型

2.2 切段式收獲機(jī)械

1979年，我國(guó)開始對(duì)切段式甘蔗收獲機(jī)進(jìn)行相關(guān)的研究，主要的研發(fā)單位和企業(yè)有：廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院、廣西大學(xué)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、廣西云馬泰緣機(jī)械制造股份有限公司和廣州科利亞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司等。在引進(jìn)了一些國(guó)外的機(jī)型以后，我國(guó)開始發(fā)展以本國(guó)甘蔗生產(chǎn)特性為基礎(chǔ)的機(jī)型，研制的機(jī)型如表5所示。

廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院研制的4GZ-180型切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)(圖18)生產(chǎn)效率≥25 t/h，配備動(dòng)力為132 kW；4GZQ-260型切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)(圖19)生產(chǎn)效率≥20 t/h，配備動(dòng)力為191 kW。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)自主研發(fā)的三角履帶式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)(圖20)，采用了四履帶的底盤結(jié)構(gòu)，前部?jī)陕膸槿锹膸?，該機(jī)型可以在丘陵地區(qū)進(jìn)行作業(yè)，對(duì)于地形變化的適應(yīng)性較好，目前處于試驗(yàn)階段。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院研發(fā)的 4GZL-120型整稈式和切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)(圖21)2015年在廣西進(jìn)行田間試驗(yàn)，田間試驗(yàn)表明，該機(jī)型減少了收獲割臺(tái)和通道堵塞的故障，提高了甘蔗收獲順暢性及整機(jī)的可靠性[32]。

中聯(lián)重科股份有限公司的甘蔗收獲機(jī)已經(jīng)形成產(chǎn)品的系列化，主要的機(jī)型有：AS60履帶式甘蔗收獲機(jī)配備動(dòng)力為140 kW；AC60輪式甘蔗收獲機(jī)(圖22)生產(chǎn)效率≥15 t/h，配備動(dòng)力為140 kW。洛陽(yáng)辰漢農(nóng)業(yè)裝備科技有限公司研制生產(chǎn)的4GQ-130型甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)(圖23)生產(chǎn)效率為6～9 t/h，配備動(dòng)力為103 kW。沃得農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司旗下的“鴻龍”4GQ-1甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)(圖 24)配備動(dòng)力為 140 kW。廣西柳工機(jī)械股份有限公司生產(chǎn)了我國(guó)自主研制的最大功率的4GQ-350甘蔗收獲機(jī)(圖25)，并在此機(jī)型的基礎(chǔ)上研制了 4GQ-180甘蔗收獲機(jī)。4GQ-350甘蔗收獲機(jī)生產(chǎn)效率≥50 t/h，配備動(dòng)力為140 kW適用于大型生產(chǎn)模式，而4GQ-180甘蔗收獲機(jī)生產(chǎn)效率≥30 t/h配備動(dòng)力為132 kW適用于中小型的生產(chǎn)模式。

3 我國(guó)甘蔗機(jī)械化收獲存在的問題

3.1 甘蔗收獲機(jī)械性能不夠完善

目前，我國(guó)所采用的甘蔗收獲機(jī)械大多是國(guó)外引進(jìn)的機(jī)型，不能很好地適應(yīng)我國(guó)的甘蔗生產(chǎn)，雖然我國(guó)已經(jīng)積極開展了甘蔗收獲機(jī)械的研制，但是所研制出的機(jī)械大多數(shù)都還處于試驗(yàn)階段，產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性與適應(yīng)性還較差，收割作業(yè)效果還不夠理想。整稈式收獲中，甘蔗割鋪機(jī)工作效率低、需要人工輔助、勞動(dòng)強(qiáng)度大，剝?nèi)~機(jī)工作效率低、剝?nèi)~元件極易損壞且剝?nèi)~效果差；整稈式聯(lián)合收獲機(jī)收獲倒伏甘蔗困難，易堵塞，蔗葉分離效果差，集堆效果差，工作效率較低。切段式聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)型過大、轉(zhuǎn)彎半徑大、割茬不齊、破頭率和含雜率較高。

3.2 生產(chǎn)區(qū)域地勢(shì)環(huán)境、天氣影響

我國(guó)甘蔗的主要種植區(qū)域在廣西、廣東以及海南等地，所處地形有超過一半是丘陵地形，機(jī)械作業(yè)受到坡度等的限制，導(dǎo)致甘蔗收獲機(jī)械作業(yè)難度較大；種植不連片、地塊小，因此難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模種植集中生產(chǎn)，小規(guī)模生產(chǎn)無(wú)法承受機(jī)械化的高成本，導(dǎo)致甘蔗機(jī)械化收獲難以實(shí)現(xiàn)；廣東湛江等種植區(qū)域的土壤為紅土壤，土質(zhì)黏重，收獲時(shí)泥土?xí)S甘蔗進(jìn)入收獲機(jī)，造成通道堵塞，也會(huì)增加機(jī)收含雜率。此外，甘蔗種植區(qū)域雨水較多、易受臺(tái)風(fēng)影響，甘蔗倒伏情況嚴(yán)重，增加了收獲的難度。

3.3 農(nóng)藝不規(guī)范、糖廠設(shè)備工藝限制

我國(guó)甘蔗種植目前所采用的仍然是傳統(tǒng)的方式，種植的行距一般為0.7～1.0 m，而大型甘蔗收獲機(jī)所要求的行距≥1.4 m，這也造成了甘蔗收獲機(jī)械難以普及使用。

表5 國(guó)內(nèi)切段式甘蔗收獲機(jī)機(jī)型

圖18 廣西農(nóng)機(jī)院4GZ-180型切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

圖19 廣西農(nóng)機(jī)院4GZQ-260型切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

圖20 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)三角履帶式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

圖21 中國(guó)農(nóng)機(jī)院4GZL-120型甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

圖22 中聯(lián)重科AC60履帶式甘蔗收獲機(jī)

圖23 辰漢4GQ-130型切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

圖24 沃得“鴻龍”4GQ-1甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

圖25 柳工4GQ-350輪式甘蔗收獲機(jī)

我國(guó)現(xiàn)有的制糖設(shè)備和工藝不能適應(yīng)機(jī)收甘蔗的加工[33]，糖廠要求甘蔗含雜率要低于 5%，而目前機(jī)收甘蔗的含雜率一般在8%左右，我國(guó)的糖廠大都不愿意接受切段式收獲的蔗段，這對(duì)于切段式甘蔗收獲有著極大的限制。

4 我國(guó)甘蔗機(jī)械化收獲的發(fā)展趨勢(shì)

4.1 完善甘蔗機(jī)械化收獲技術(shù)

整稈分段、整稈聯(lián)合與切段聯(lián)合3種收獲方式并存的情況會(huì)在我國(guó)長(zhǎng)期共存，針對(duì)不同地形應(yīng)該選擇不同的機(jī)械收獲方式，在山地蔗區(qū)采用分段式收獲，采用割鋪機(jī)與剝?nèi)~機(jī)作業(yè)；在丘陵坡地采用中型聯(lián)合收獲，選擇中型切段式或整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)；在地塊大的坡度較緩地區(qū)采用大型聯(lián)合收獲，采用大型切段式或整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)。需要繼續(xù)加強(qiáng)對(duì)3種方式的甘蔗收獲機(jī)械的研制和技術(shù)攻關(guān)，在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行適宜本土作業(yè)的技術(shù)研究，努力突破甘蔗收獲機(jī)械的技術(shù)瓶頸。

4.2 改變傳統(tǒng)的種植模式，完善糖廠工藝

對(duì)土地進(jìn)行合理的規(guī)劃和適當(dāng)?shù)恼?，建立具有一定?guī)模的甘蔗生產(chǎn)區(qū)，努力實(shí)現(xiàn)大中型連片種植，并加強(qiáng)規(guī)?；慕?jīng)營(yíng)與管理；改變傳統(tǒng)種植行距使得甘蔗種植行距滿足機(jī)械化作業(yè)要求；提升糖廠制糖工藝與技術(shù)，如糖廠采用預(yù)除雜系統(tǒng)或使用兩步法制糖工藝，使其能夠接受切段式收獲的蔗段；通過以上種植模式的改變促進(jìn)甘蔗收獲機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)。

4.3 結(jié)合先進(jìn)技術(shù)發(fā)展

隨著各種新興技術(shù)的出現(xiàn)，甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化已經(jīng)不只是簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)機(jī)械化了，今后甘蔗收獲機(jī)械還要向著信息化、精確化、智能化發(fā)展，要進(jìn)一步研制智能農(nóng)業(yè)裝備、智能傳感與控制系統(tǒng)，建立田間作業(yè)自主系統(tǒng)、信息遙感監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)智能決策分析系統(tǒng)，開展智能農(nóng)場(chǎng)集成應(yīng)用與示范，實(shí)現(xiàn)智能農(nóng)業(yè)與精確農(nóng)業(yè)。