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GPS在高速鐵路控制測量中的精度分析研究

2021-01-19 08:12:38
中國勘察設(shè)計 2021年1期
關(guān)鍵詞:高速鐵路基線定向

1.引言

隨著軌道交通技術(shù)的日趨成熟,越來越多的城市依靠高速鐵路等交通工具進行信息交流工作[1],不同城市之間的距離開始縮短。但由于不同城市的地形地勢不同,不僅為城市高速鐵路建設(shè)帶來了困擾,同時也為區(qū)域線路勘測工作的實施帶來了挑戰(zhàn)。為了解決上述問題,引入了GPS技術(shù)(又稱全球標(biāo)準(zhǔn)化定位系統(tǒng)),在很大程度上實現(xiàn)了全球建設(shè)的信息化水平,并在一定程度上推進了數(shù)字化時代的到來。根據(jù)有關(guān)勘察數(shù)據(jù)顯示,高速鐵路建設(shè)的路段通常為地勢較復(fù)雜的區(qū)域,相比其他建設(shè)區(qū)域,高速鐵路控制測量時橋梁、隧工點的精度要求受到連接隧道與橋梁的影響,這些條件均是影響控制測量精度的主要因素。通常情況下,高速鐵路控制測量使用三角網(wǎng)及導(dǎo)線網(wǎng)測量方式,這類方式需要測量的兩點間能夠通視,具備一定的通透性[2]。由于此種因素屬于非人為控制因素,相關(guān)工作在實施時,不僅耗費時間與精力,且精度無法控制在可調(diào)控范圍內(nèi)。將GPS技術(shù)應(yīng)用到高速鐵路建設(shè)的控制測量工作中,可根據(jù)兩點間的距離對高速鐵路控制測量進行定位,使測量人員在工作中可實時掌握測量的定位結(jié)果,有利于提升高速鐵路控制測量的精度?;诖?,本文以GPS技術(shù)的應(yīng)用為研究切入點,開展GPS在高速鐵路控制測量中的精度分析與研究,以實現(xiàn)控制測量全過程的高精度。

2.GPS網(wǎng)中控制測量基線定向解算

應(yīng)用GPS技術(shù)對高速鐵路控制測量點定位,主要利用測量基線對三差高速鐵路控制模型進行定向求解。其中三差是指同一組衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)中不同歷元數(shù)據(jù)的雙差數(shù)據(jù)值,這種控制測量點定位方法不僅有效地消除了參數(shù)具有模糊性的問題,同時也在一定程度上降低了衛(wèi)星定位軌道的誤差值[3]。假設(shè)控制站為1和2,測量時間為T1和T2,基于歷元同步觀測衛(wèi)星站p和q,建立雙差方程。此時,按照數(shù)據(jù)的靜態(tài)測量標(biāo)準(zhǔn),劃分?jǐn)?shù)據(jù)有效時長測量段,定義不同類型數(shù)據(jù)的采集樣本間隔時間,使用PDOP進行數(shù)據(jù)的收集[4]。當(dāng)衛(wèi)星站點識別數(shù)據(jù)為雙頻數(shù)據(jù)時,定義高速鐵路控制測量三差模型。此過程可用公式(1)表示。

根據(jù)對高速鐵路控制測量未知點的分析,可利用三差計算方法,進行觀測站點與非差相位觀測值的方差定義,以此掌握不同衛(wèi)星觀測獲取的測量數(shù)據(jù)精度值。在此過程中,假定衛(wèi)星站點與數(shù)據(jù)測量站點之間不具備一定的關(guān)聯(lián)性[5],即在相同的控制測量時間內(nèi),歷元間的觀測值不相關(guān)?;诖?,可遵循數(shù)據(jù)在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中的傳遞誤差定律,進行GPS 定位站的觀測值方差檢驗。具體過程如公式(2)所示。

公式(2)中:D表示GPS定位站的觀測值方差;t表示測量具體時間;i表示觀測站發(fā)送定位數(shù)據(jù)的次數(shù);n表示誤差傳播定律;a、b分別表示衛(wèi)星站與觀測點;diag表示雙差觀測值;E表示隨機測量數(shù)據(jù)。在上述計算公式的基礎(chǔ)上,以為精度測量的時間依據(jù),進行測量值—協(xié)方差矩陣的建設(shè)。如公式(3)所示。

3.高速鐵路控制測量數(shù)據(jù)處理與檢核

在完成上述GPS 網(wǎng)中控制測量基線定向解算工作后,可根據(jù)GPS 獲取的數(shù)據(jù)值,進行基線控制網(wǎng)平差數(shù)據(jù)的處理與檢核,以此作為控制測量精度分析的依據(jù)[6]。根據(jù)附帶的解算工具Log8.04,進行SYGPS 數(shù)據(jù)的處理。

分析測量數(shù)據(jù)的質(zhì)量,檢查獲取的數(shù)據(jù)是否符合技術(shù)設(shè)計規(guī)范和要求,并在此基礎(chǔ)上,按照控制測量時間,對當(dāng)天測量的數(shù)據(jù)進行基線定向求解。在求解過程中,采用廣播星歷或精密星歷,控制衛(wèi)星高度測量角宜在10°~20°之間[7]。在相同時間段觀測測量的數(shù)據(jù)值,篩選剔除率在10%以外的數(shù)據(jù),保留其他數(shù)據(jù)集合,在此之外的數(shù)據(jù)控制測量點需要重測。同時,在任一時間段內(nèi)的測量數(shù)據(jù)均應(yīng)保持同步測量時間。例如,CPI復(fù)核測網(wǎng)時間應(yīng)大于或等于90min;CPII復(fù)核測網(wǎng)時間應(yīng)大于或等于60min,以此類推。當(dāng)處理測量數(shù)據(jù)時發(fā)現(xiàn),測量的時間不在規(guī)定范圍內(nèi)時,此部分?jǐn)?shù)據(jù)自動作廢[8],并且在任意一個時間段內(nèi)有效的GPS衛(wèi)星定位數(shù)量應(yīng)大于或等于4個,倘若某一時間段內(nèi)的控制測量數(shù)據(jù)的有效衛(wèi)星數(shù)量在4個以內(nèi)時,可認為該段時間的數(shù)據(jù)作廢。

當(dāng)該站控制測量基線的定向控制測量數(shù)據(jù)完全符合標(biāo)準(zhǔn)的情況下,可按照高速鐵路建設(shè)過程中的最小閉環(huán)原則,進行全網(wǎng)基線的閉環(huán)檢索,并對此種狀態(tài)下獲取的數(shù)據(jù)進行精度檢驗[9]。根據(jù)獨立邊觀測數(shù)據(jù)的閉合差值,精度檢驗可按照公式(4)實施。

在此基礎(chǔ)上,根據(jù)不同類型數(shù)據(jù)集合的特點,布設(shè)GPS網(wǎng)布。通常情況下,選擇邊部連接式結(jié)構(gòu)進行基線定向數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)核檢,此種核檢方式是綜合了基線與網(wǎng)布的平方差之間的聯(lián)系,根據(jù)復(fù)測邊與圖形的閉合條件,進行觀測網(wǎng)型的選擇。在相同的核檢條件下,此種網(wǎng)布的可靠度更高,更適用于分析高速鐵路控制測量的精度。

4.CPI高速鐵路控制測量數(shù)據(jù)精度分析

根據(jù)上述對高速鐵路控制測量數(shù)據(jù)的處理與檢核,導(dǎo)出處理后的數(shù)據(jù)集合,以CPI數(shù)據(jù)為分析標(biāo)準(zhǔn),對此精度開展進一步的分析。

按照基線向量的異步環(huán)差閉合,遵循《高速鐵路工程測量規(guī)范》(以下簡稱《規(guī)范》)中提出的相關(guān)要求,進行閉合差的精度控制測量條件選擇[10]。公式(5)為精度控制測量應(yīng)滿足的要求。

在此基礎(chǔ)上,按照《規(guī)范》中提出的相關(guān)要求,分析不同時間段的控制測量基數(shù)是否滿足ds小于或等于重復(fù)獲取在不同控制測量時間段內(nèi)的最大CPI數(shù)據(jù)值,要求數(shù)據(jù)值應(yīng)滿足規(guī)范限差的要求,并綜合CPI控制網(wǎng)絡(luò)的檢查差值,進行基線重復(fù)極差的檢驗。當(dāng)求解計算在上述提出的精度控制量范圍內(nèi)時,認為檢驗成果相對可靠,反之需要在此時進行高速鐵路控制測量的平差值計算。

除此之外,根據(jù)復(fù)測的平差數(shù)據(jù)值,進行控制測量過程的無約束平差校正。經(jīng)過基線的定向分量,校正的限制范圍為(Vx~Vs)。同時,控制高速鐵路控制測量過程中與自身向量網(wǎng)適配的數(shù)據(jù)集合精度,當(dāng)此時集合中無顯著粗差時,認為此時數(shù)據(jù)基線的控制測量精度符合數(shù)據(jù)兼容性要求。綜上所述,通過定向解算GPS 網(wǎng)中控制測量基線、處理高速鐵路控制測量數(shù)據(jù),完成對CPI 高速鐵路控制測量數(shù)據(jù)精度的分析。

5.結(jié)語

為提升高速鐵路控制測量數(shù)據(jù)的精度,本文開展了GPS在高速鐵路控制測量中的精度分析。使用專項數(shù)據(jù)接收設(shè)備,采集高速鐵路建設(shè)相關(guān)工作產(chǎn)生的數(shù)據(jù),并對CPI控制點進行了重復(fù)數(shù)據(jù)檢測。通過分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)下高速鐵路控制測量工作的實施仍存在一些問題,為此在后期的發(fā)展中,應(yīng)加大全球定位系統(tǒng)等相關(guān)現(xiàn)代化技術(shù)在其中的應(yīng)用,根據(jù)項目對精度的需求,進行基線的定向檢測。若在小范圍內(nèi)的高速鐵路控制測量工程中,可根據(jù)區(qū)域地形與地勢,進行邊網(wǎng)的布設(shè),并加大對業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)的采集力度,以此建設(shè)滿足精度要求的基線,進而使控制測量精度達到理想的要求。除此之外,為了進一步提高測量工作的嚴(yán)謹(jǐn)性,在測量工作中,可在原有測量點的基礎(chǔ)上,增加周圍點的檢測次數(shù),以求取平均值為工作的基礎(chǔ),并剔除相關(guān)粗差點,以便后期交接工作的順利開展。

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