李正輝 劉峻峰 余 偉 劉 成

(1、鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院，河南 鄭州451460 2、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 自動化學(xué)院，廣東 佛山528225)

1 概述

電機(jī)轉(zhuǎn)子作為電機(jī)的重要組成部分，承載著現(xiàn)代工業(yè)體系中的重要動力輸出重任，其出現(xiàn)任何的故障或損傷，將直接影響工業(yè)設(shè)備的正常安全運(yùn)行；加之電機(jī)長期的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)和長時間持續(xù)運(yùn)行，使得其轉(zhuǎn)子發(fā)生故障的可能性增大及故障出現(xiàn)形式日趨復(fù)雜[1,2]。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)生故障時，及時準(zhǔn)確診斷出其故障模式，是保障電機(jī)持續(xù)、穩(wěn)定、安全、高效運(yùn)行的有效手段。近年來，針對電機(jī)轉(zhuǎn)子故障的診斷方法有很多，主要分為定性方法和定量方法[3-5]。定性方法主要利用先驗(yàn)知識建立其定性模型并依據(jù)模型預(yù)測電機(jī)轉(zhuǎn)子故障，但沒有充分利用數(shù)據(jù)樣本挖掘知識，如傳統(tǒng)專家系統(tǒng)和故障樹等方法。定量方法則主要結(jié)合各種數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)獲取其中隱含的深層次特征信息，表征系統(tǒng)運(yùn)行的正常模式和故障模式，但沒有加入豐富的專家知識用于指導(dǎo)其挖掘信息，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。近幾年發(fā)展的置信規(guī)則庫推理方法[6,7]，將不確定性的定性知識和定量信息相結(jié)合，并運(yùn)用證據(jù)推理過程對定性知識和定量信息進(jìn)行客觀的不確定性推理，在復(fù)雜系統(tǒng)故障診斷等領(lǐng)域得到了較好應(yīng)用。

本文針對定性方法和定量方法在電機(jī)轉(zhuǎn)子故障診斷上的不足，給出結(jié)合不確定性的定性知識和定量信息的故障診斷方法。首先基于轉(zhuǎn)子故障狀態(tài)會引起振動信號特征頻率幅值變化為特征，選取1X～3X 倍頻以及時域振動位移平均幅值為置信規(guī)則庫推理模型的輸入，以轉(zhuǎn)子的不同故障模式為輸出；然后根據(jù)證據(jù)推理規(guī)則建立關(guān)于振動信號與故障模式之間的置信規(guī)則庫，用以描述兩者之間的非線性映射關(guān)系，將被不同程度激活的置信規(guī)則進(jìn)行融合計(jì)算得出診斷結(jié)果；最后，通過利用多功能電機(jī)轉(zhuǎn)子試驗(yàn)臺上所獲取的實(shí)測振動數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了所提方法的有效性和準(zhǔn)確性。

2 置信規(guī)則庫推理理論

3.1 問題描述

仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用的是ZHS-2 型多功能電機(jī)柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，如圖1 所示。在電機(jī)轉(zhuǎn)子支撐部位的水平方向設(shè)置安裝時域振動位移傳感器，在電機(jī)轉(zhuǎn)子支撐部位的垂直方向設(shè)置安裝頻域振動加速度傳感器。利用HG8902 數(shù)據(jù)采集箱采集傳感器獲取的數(shù)據(jù)，并傳至計(jì)算機(jī)分析設(shè)備。在該試驗(yàn)臺上分別設(shè)置了正常運(yùn)行F1，轉(zhuǎn)子不平衡F2，轉(zhuǎn)子不對中F3，基座松動F4等4 種典型故障模式。由于根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子故障產(chǎn)生機(jī)理和大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明不同電機(jī)轉(zhuǎn)子故障狀態(tài)會引起多頻率成分的振動幅值變化，故將1X～3X 倍頻的頻域幅值變化和時域振動位移幅值變化作為故障特征量。其中通過速度控制器設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為1500r/m，則基頻1X 為25Hz，n 倍頻nX(n=1, 2, 3, …)為(n×25) Hz。

圖1 電機(jī)柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)

表1 置信規(guī)則庫系統(tǒng)的部分規(guī)則

3.2 確定置信規(guī)則的參考值

3.3 建立置信規(guī)則庫

3.4 仿真結(jié)果

在構(gòu)建置信規(guī)則庫系統(tǒng)后，將故障特征1X，2X，3X，“位移”的樣本作為模型輸入，樣本會激活置信規(guī)則庫中的某一條規(guī)則或某幾條規(guī)則，然后再運(yùn)用證據(jù)推理（ER）算法，融合不同激活程度的規(guī)則，得出最終的融合結(jié)果為故障診斷結(jié)果。通過ZHS-2 電機(jī)柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)獲得1200 組樣本數(shù)據(jù)。

表2 測試樣本的混淆矩陣

來測試置信規(guī)則庫推理方法的診斷效果，其中，每個電機(jī)轉(zhuǎn)子故障模式各有300 組樣本數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2 所示，所提故障診斷方法對電機(jī)轉(zhuǎn)子故障類型診斷的準(zhǔn)確率分別達(dá)到了93.33%、91.00%、97.00%、96.33%，整體故障診斷準(zhǔn)確率為94.41%。該實(shí)驗(yàn)表明了基于置信規(guī)則庫推理的電機(jī)轉(zhuǎn)子故障診斷方法的可行性和有效性。

4 結(jié)論

本文針對定性方法和定量方法在電機(jī)轉(zhuǎn)子故障診斷上的不足，給出融合定性知識和定量信息的基于置信規(guī)則庫推理的故障診斷新方法。該方法優(yōu)點(diǎn)在于：(1)不用假設(shè)故障特征與故障模式之間的非線性映射關(guān)系；(2) 算法規(guī)則參數(shù)物理意義明確，便于實(shí)際應(yīng)用和理解。另外本文僅針對單個電機(jī)轉(zhuǎn)子故障進(jìn)行診斷，沒有考慮對并發(fā)故障或多發(fā)故障的診斷，今后可就該方面對所提算法進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證與拓展。