蔡 越，潘怡宏

（中國(guó)市政工程中南設(shè)計(jì)研究總院有限公司，湖北 武漢 430000）

1 概 述

2019年9月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，提出大力發(fā)展智慧交通，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。2019年12月，工信部發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》（征求意見稿），提出到2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占比達(dá)到50%, 高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用。2020年2月，11 部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2025年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成，到2035年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)作為汽車行業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)，除了政策引導(dǎo)，相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也必須及時(shí)匹配產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，以支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)場(chǎng)景落地，商業(yè)變現(xiàn)反哺技術(shù)研發(fā)更迭。場(chǎng)景落地的前提是智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能合格，能夠滿足實(shí)際場(chǎng)景需求。智能網(wǎng)聯(lián)性能測(cè)試包括兩個(gè)階段：第一階段為封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)性能測(cè)試，測(cè)試通過(guò)并獲取路測(cè)牌照后，進(jìn)入第二階段，即在智能網(wǎng)聯(lián)半開放和開放測(cè)試環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，達(dá)到一定測(cè)試?yán)锍滩⑿阅芎细竦那闆r下才有可能落地商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。因此，完善的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試環(huán)境是支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)落地的基石，但目前國(guó)內(nèi)具備開放道路測(cè)試環(huán)境的地區(qū)較少，基礎(chǔ)測(cè)試環(huán)境的缺失，逐漸成為限制智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的門檻石。

為滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車多場(chǎng)景多環(huán)境測(cè)試需求，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部等部委積極推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范項(xiàng)目建設(shè)。此外，各地政府、企業(yè)及科研單位自發(fā)合作建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)/ 自動(dòng)駕駛示范區(qū)。據(jù)國(guó)汽智聯(lián)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車藍(lán)皮書》統(tǒng)計(jì)，截至2019年底，國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)已達(dá)到16 個(gè)[1]（見圖1），其中開放測(cè)試道路示范區(qū)10 個(gè)，包括江蘇（無(wú)錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)等。

圖1 全國(guó)主要智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)分布

各地示范區(qū)根據(jù)地區(qū)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及城市發(fā)展規(guī)劃要求，建設(shè)了封閉、半開放、開放環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)。各地示范區(qū)雖各具特色，但建設(shè)目標(biāo)均是打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車多場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試需求同時(shí)，吸引智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)聚集，逐步形成集產(chǎn)、學(xué)、研為一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)圈，促進(jìn)地區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)、交通及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。因此，各地逐步探索形成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車成功的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)模式及落地的商業(yè)化場(chǎng)景均可學(xué)習(xí)、參考。本文基于智慧交通領(lǐng)域的探索及智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路項(xiàng)目的實(shí)踐，提煉智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路技術(shù)路徑，為后續(xù)同類工程設(shè)計(jì)建設(shè)提供參考。

2 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路基本設(shè)計(jì)原則：在符合國(guó)家規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方條例的前提下，統(tǒng)籌分析地方產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)及城市發(fā)展特點(diǎn)，建設(shè)符合企業(yè)測(cè)試需求，有地方特色、產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試環(huán)境。

為了規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試環(huán)境建設(shè)要求，為地方提供統(tǒng)一的測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程及通過(guò)條件參考，為第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)驗(yàn)證提供有益借鑒，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部于2018年4月聯(lián)合印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》（以下簡(jiǎn)稱《管理規(guī)范（試行）》），明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車輛、測(cè)試申請(qǐng)及審核、測(cè)試管理、交通違法和事故處理，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目（見表1）。

表1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目及測(cè)試場(chǎng)景

《管理規(guī)范（試行）》明確，測(cè)試車輛應(yīng)在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車測(cè)試，由國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)其14 項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能（9 個(gè)必測(cè)項(xiàng)目和5 個(gè)選測(cè)項(xiàng)目）進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證, 確認(rèn)其具備進(jìn)行道路測(cè)試的條件，方可申請(qǐng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。

截至2019年底，全國(guó)已有超過(guò)20 個(gè)省、市地區(qū)依據(jù)《管理規(guī)范（試行）》制定了相關(guān)實(shí)施細(xì)則，并開始發(fā)放測(cè)試牌照。全國(guó)累計(jì)發(fā)放測(cè)試牌照已超過(guò)200 張，開放道路測(cè)試需求日益擴(kuò)大。但是，各地對(duì)開放道路自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景設(shè)置、規(guī)程、難易程度、通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)均有不同，迫切需要統(tǒng)一開放道路測(cè)試場(chǎng)景和要求，用于指導(dǎo)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)驗(yàn)證。

為支撐《管理規(guī)范（試行）》自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)，保障自動(dòng)駕駛測(cè)試安全，2018年8月，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)，組織編制了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》（以下簡(jiǎn)稱《測(cè)試規(guī)程》）?！稖y(cè)試規(guī)程》堅(jiān)持以保障自動(dòng)駕駛道路測(cè)試安全為底線，兼顧不同技術(shù)路線、車輛類型，確保測(cè)試場(chǎng)景的典型性、代表性和操作規(guī)程的可行性、合理性，提出了各檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程及通過(guò)條件，即《測(cè)試規(guī)程》對(duì)應(yīng)《管理規(guī)范試行》確定的14 個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目（9 個(gè)必測(cè)，5 個(gè)選測(cè)）擬定的34 個(gè)場(chǎng)景（20 個(gè)必測(cè)場(chǎng)景，14 個(gè)選測(cè)場(chǎng)景）[2-3]（見表1）。

以上規(guī)范、規(guī)程明確的檢測(cè)項(xiàng)目及場(chǎng)景要求，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)統(tǒng)一了標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試要求，在檢測(cè)機(jī)構(gòu)有據(jù)可依的同時(shí)，為后期開放測(cè)試場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果異地互認(rèn)創(chuàng)造了條件。

3 技術(shù)路線

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試開放道路建設(shè)前，首先需要明確道路選線。選線需考慮道路基礎(chǔ)設(shè)施、交通復(fù)雜度、道路分級(jí)、測(cè)試場(chǎng)景、層級(jí)建設(shè)等條件。合理的選線，在滿足規(guī)劃和建設(shè)需求同時(shí)，可節(jié)省投資、提高場(chǎng)景復(fù)用率，并打造地區(qū)特色優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景。截至2020年9月，全國(guó)僅少數(shù)地區(qū)出臺(tái)了相關(guān)要求。如北京市交通委員會(huì)牽頭出臺(tái)的《北京市自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求（試行）》、深圳市交通委牽頭出臺(tái)的《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試開放道路技術(shù)要求（試行）》明確了交通復(fù)雜度和道路分級(jí)建設(shè)要求。此外，長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試開放道路選線實(shí)踐成果，為后續(xù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路建設(shè)積累了經(jīng)驗(yàn)。該成果提煉出交通安全原則、通勤優(yōu)先原則、場(chǎng)景豐富原則和互聯(lián)互通原則4 條選線原則[4]，根據(jù)選線原則和梯次建設(shè)需求，確定了開放道路4 級(jí)分級(jí)建設(shè)方案，分級(jí)建設(shè)，逐級(jí)開放，在滿足測(cè)試需求的同時(shí)，減少干擾，節(jié)省投資。

各地區(qū)實(shí)際條件和訴求不同，需要結(jié)合實(shí)際情況，參考北京、深圳、長(zhǎng)沙等地分級(jí)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，審慎選線。

明確道路選線后，進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路具體設(shè)計(jì)建設(shè)階段。設(shè)計(jì)建設(shè)內(nèi)容主要包括：（1）傳統(tǒng)道路土建改造以適配開放測(cè)試環(huán)境需求；（2）道路加裝設(shè)備（包括系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化改造。

傳統(tǒng)道路土建改造主要涉及：（1）道路標(biāo)志標(biāo)線更新（見圖2），適配場(chǎng)景在保證正常交通疏導(dǎo)的同時(shí)，提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛對(duì)交通標(biāo)志標(biāo)線識(shí)別及響應(yīng)的正確率；（2）電力電信管線敷設(shè)，以確保智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備識(shí)別率和專網(wǎng)專線通信要求。

圖2 道路標(biāo)志標(biāo)線更新

智能化改造是智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試環(huán)境智能感知、調(diào)度的關(guān)鍵，其整體架構(gòu)需考慮：前端數(shù)據(jù)感知、數(shù)據(jù)通訊，邊緣端數(shù)據(jù)融合、預(yù)處理及后臺(tái)數(shù)據(jù)處理、綜合調(diào)度。整體遵循“端-邊-云”的車路協(xié)同體系（見圖3）。

圖3 “端-邊-云”車路協(xié)同體系

終端主要包括數(shù)據(jù)采集終端及通信終端。數(shù)據(jù)采集終端通過(guò)攝像機(jī)、雷達(dá)交通測(cè)序一體機(jī)、低延時(shí)相機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)開放測(cè)試環(huán)境內(nèi)車輛、人、道路等交通主體信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；通訊終端，通過(guò)RSU（路側(cè)單元）及車載OBU（車載單元）、GNSS（全球?qū)Ш较到y(tǒng)）接收機(jī)，以及車載5G CPE（客戶前置設(shè)備）等設(shè)備保證車路協(xié)同。

邊緣端主要通過(guò)邊緣計(jì)算服務(wù)器MEC（內(nèi)置激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理算法、視頻與激光雷達(dá)點(diǎn)云融合算法及激光雷達(dá)拼接算法等數(shù)據(jù)融合、處理算法）對(duì)終端實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合等數(shù)據(jù)預(yù)處理工作。對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)景，邊緣端處理后的數(shù)據(jù)可及時(shí)推送至車輛及路側(cè)設(shè)備；對(duì)實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較低的情況，邊緣端預(yù)處理后的數(shù)據(jù)及其他非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，回傳至后臺(tái)云計(jì)算，綜合調(diào)度。

云端后臺(tái)主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管與測(cè)試服務(wù)中心及數(shù)據(jù)中心，用于數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)及處理，實(shí)現(xiàn)綜合調(diào)度。其中智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管測(cè)試服務(wù)平臺(tái)，包括智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試服務(wù)模塊、智能網(wǎng)聯(lián)車輛過(guò)程監(jiān)管模塊?；贕IS（地理信息系統(tǒng)）地圖集成各終端配套管控系統(tǒng)包括：綜合視頻管理系統(tǒng)、測(cè)試車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、多維道路感知可視化系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、5G+ 北斗高精度定位系統(tǒng)、終端接入鑒權(quán)系統(tǒng)等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路作為車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域重要的落地場(chǎng)景，雖然基于各地建設(shè)需求和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)差異，實(shí)際落地形式有所差異，但設(shè)計(jì)方案始終遵循車聯(lián)網(wǎng)“端-邊-云”技術(shù)架構(gòu)。進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路設(shè)計(jì)時(shí)，在遵循“端-邊-云”技術(shù)架構(gòu)進(jìn)行測(cè)試環(huán)境搭建，滿足智能汽車測(cè)試需求的同時(shí)，還需要兼顧智能汽車應(yīng)用路徑，以支撐起無(wú)人駕駛出租、公交、民眾體驗(yàn)應(yīng)用、智慧交通路網(wǎng)系統(tǒng)等商業(yè)化場(chǎng)景落地，通過(guò)規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用，反哺、刺激智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

4 場(chǎng)景設(shè)計(jì)

明確測(cè)試和應(yīng)用雙路徑建設(shè)目標(biāo)及整體技術(shù)架構(gòu)后，需進(jìn)一步結(jié)合實(shí)地踏勘信息進(jìn)行場(chǎng)景設(shè)計(jì)。場(chǎng)景設(shè)計(jì)首先遵循上述《管理規(guī)范（試行）》、《測(cè)試規(guī)程》中智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放環(huán)境檢測(cè)項(xiàng)目及場(chǎng)景要求。另外，還需遵守地方條例及測(cè)試企業(yè)檢測(cè)需求，結(jié)合實(shí)際路況進(jìn)行場(chǎng)景設(shè)計(jì)。本節(jié)介紹幾個(gè)重點(diǎn)場(chǎng)景的設(shè)計(jì)（見圖4）。

圖4 智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路場(chǎng)景示意圖

（1）交通標(biāo)志和標(biāo)線/ 交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)

通過(guò)攝像頭捕捉標(biāo)志標(biāo)線、限速信息。攝像頭結(jié)合毫米波雷達(dá)識(shí)別道路邊線及路側(cè)護(hù)欄等邊界條件，采用攝像頭捕捉或者接入交管系統(tǒng)，實(shí)時(shí)獲取信號(hào)燈紅綠燈狀態(tài)、誘導(dǎo)屏及其他交通信號(hào)裝置信息，并結(jié)合雷達(dá)、GNSS 接收機(jī)確定的車輛坐標(biāo)信息，實(shí)時(shí)運(yùn)算相應(yīng)車輛配速，在人行橫道線附近減速，保障安全情況下實(shí)時(shí)調(diào)整配速以實(shí)現(xiàn)綠波速度，避免頻遇紅燈造成車輛怠速。另外，車道級(jí)定位結(jié)合交通標(biāo)線、信號(hào)識(shí)別，還可規(guī)避壓線行駛，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)方向矯正和高精度行車導(dǎo)航，同時(shí)提升惡劣天氣及交通信號(hào)遮擋情況下行車安全。

（2）前方及超視距車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)

通過(guò)路側(cè)攝像頭、雷達(dá)等感知設(shè)備捕捉路況、交通事故、臨時(shí)路障以及前方車輛匯入等信息；通過(guò)V2I 技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間信息組團(tuán)共享，并通過(guò)RSU，提前推送給網(wǎng)聯(lián)汽車，提前做好路線規(guī)劃，事前預(yù)警，規(guī)避因臨時(shí)路況變化導(dǎo)致的交通擁堵以及對(duì)向車輛借道本車車道行駛造成的安全隱患。

（3）障礙物識(shí)別及響應(yīng)預(yù)警/ 行人識(shí)別及避讓/交叉路口及環(huán)形路口通行/ 自動(dòng)緊急制動(dòng)

通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)行車視覺盲區(qū)人、車等交通主體及障礙物的識(shí)別檢測(cè)，并通過(guò)聲光、廣播以及RSU+OBU 車路通訊，向行人、車輛提示沖突預(yù)警，實(shí)現(xiàn)人-車-路協(xié)同調(diào)度。同樣，在十字交叉路口會(huì)車時(shí)，攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GNSS 接收機(jī)等設(shè)備可實(shí)現(xiàn)超視距檢測(cè)及車道級(jí)定位，并識(shí)別會(huì)車轉(zhuǎn)向、環(huán)島車輛匯入，及時(shí)提醒，引導(dǎo)安全會(huì)車。當(dāng)?shù)缆非胺匠霈F(xiàn)事故突發(fā)狀況或者行人橫穿馬路等緊急路況，車路通過(guò)V2X 及時(shí)協(xié)同，緊急制動(dòng)。

（4）跟車行駛/ 并道/ 超車/ 靠路邊停車

通過(guò)攝像頭、雷達(dá)、GNSS 接收機(jī)等設(shè)備可提前了解行車超視距路況、車道級(jí)定位，當(dāng)前方車道出現(xiàn)緊急制動(dòng)或者出現(xiàn)可變限速、車道變化路段，可及時(shí)推送至后續(xù)車輛，實(shí)時(shí)配速，安全跟車、并道行駛及超車，避免緊急制動(dòng)造成的追尾風(fēng)險(xiǎn)以及超速違章風(fēng)險(xiǎn)。此外，網(wǎng)聯(lián)車輛靠邊應(yīng)急停車時(shí)，車輛變道及減速停車信息會(huì)實(shí)時(shí)通過(guò)V2I 及V2V 通信，推送至路側(cè)設(shè)備以及后續(xù)車輛，避免因應(yīng)急停車影響后續(xù)交通秩序和安全。

（5）項(xiàng)目全局監(jiān)控

通過(guò)在項(xiàng)目主要交叉口高點(diǎn)設(shè)置全景攝像機(jī)，搭建實(shí)景全景監(jiān)控平臺(tái),進(jìn)行全景監(jiān)控。此外，通過(guò)雷視交通測(cè)序一體機(jī)，進(jìn)行每輛車精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)提取，實(shí)現(xiàn)交通信息實(shí)時(shí)感知、跨畫面連續(xù)監(jiān)控，達(dá)成交叉口全量信息采集。根據(jù)具體路口路況信息以及全局監(jiān)控信息，實(shí)現(xiàn)綜合調(diào)度。

（6）人工操作接管

智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)路況全量信息、全局監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)采集車輛信息，實(shí)時(shí)比對(duì)分析。若出現(xiàn)車輛駕駛異常、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效或者場(chǎng)景外突發(fā)狀況時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)車路通訊，緊急提示安全員切換人工操作模式，自動(dòng)駕駛安全員亦可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)反饋信息，手動(dòng)切換人工操作模式；若人工操作接管失敗，必須具備緊急自動(dòng)功能，保證測(cè)試安全。

（7）聯(lián)網(wǎng)通訊

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試，通訊基礎(chǔ)是車路協(xié)同，目前國(guó)內(nèi)主要采用基于LTE 的C-V2X 技術(shù)，相較傳統(tǒng)DSRC-V2X 技術(shù)，資源利用率、可靠性和穩(wěn)定性更有優(yōu)勢(shì)。具體采用RSU、OBU 實(shí)現(xiàn)車輛與路側(cè)設(shè)備通訊，車車通訊可以通過(guò)路側(cè)RSU 中轉(zhuǎn)，亦可通過(guò)OBU 通訊。另外，車載OBU 還可通過(guò)5G Uu（通用用戶網(wǎng)絡(luò)接口）通信芯片或通過(guò)搭載5G CPE 實(shí)現(xiàn)5G 通信，實(shí)現(xiàn)車端非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)傳輸。路側(cè)設(shè)備及RSU 可通過(guò)光纖專網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)通訊或者光纖結(jié)合5G 專網(wǎng)形式傳輸。以上通信技術(shù)保障實(shí)時(shí)車路協(xié)同、全局監(jiān)控同時(shí)，為網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行編隊(duì)行駛、組團(tuán)運(yùn)營(yíng)等深度協(xié)同、實(shí)時(shí)性較高的駕駛場(chǎng)景應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

除了上述基礎(chǔ)檢測(cè)場(chǎng)景，其他拓展場(chǎng)景可根據(jù)測(cè)試企業(yè)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。

配套上述場(chǎng)景設(shè)計(jì)，路側(cè)終端設(shè)備對(duì)應(yīng)匹配有設(shè)備管理系統(tǒng)，包括AR 實(shí)景指揮系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)全息感知系統(tǒng)等終端感知子系統(tǒng)。子系統(tǒng)通過(guò)與GIS 地圖結(jié)合，通過(guò)地圖圖層管理的形式，一并整合在項(xiàng)目主控平臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管與測(cè)試服務(wù)平臺(tái)中，相關(guān)數(shù)據(jù)則接入數(shù)據(jù)中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)管理、存儲(chǔ)。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景設(shè)備管理、全量信息實(shí)時(shí)檢測(cè)、在線展示及綜合調(diào)度。

5 項(xiàng)目效益

通過(guò)以上技術(shù)路線，項(xiàng)目最終建成智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試環(huán)境，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景落地提供全路段測(cè)試支撐，為地方吸引上下游產(chǎn)業(yè)匯聚，打造集研發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試、體驗(yàn)、應(yīng)用、配套于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)圈奠定基礎(chǔ)。

項(xiàng)目在滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試需求的同時(shí)，產(chǎn)生顯著的社會(huì)效益和預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益。

社會(huì)效益體現(xiàn)在4 個(gè)方面：

（1）車路協(xié)同，優(yōu)化交通組織，提高交通效率，加快生產(chǎn)要素流通；

（2）人、車、路協(xié)同，降低交通沖突發(fā)生率，保障交通主體生命財(cái)產(chǎn)安全；

（2）車路協(xié)同數(shù)據(jù)納入交管或城市管理系統(tǒng)，提高城市管理深度和效率，降低執(zhí)法成本，降本增效；

（3）提升地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)影響力，打造城市汽車產(chǎn)業(yè)新名片。

預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益主要體現(xiàn)在5 個(gè)方面：

（1）運(yùn)營(yíng)創(chuàng)收。通過(guò)項(xiàng)目搭建智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試環(huán)境，在服務(wù)本地車企的同時(shí)，吸引外地車企參與路測(cè)，通過(guò)提供配套測(cè)試及相關(guān)服務(wù)創(chuàng)收。

（2）應(yīng)用拓展?；跍y(cè)試道路構(gòu)建的車輛協(xié)同環(huán)境，引入無(wú)人駕駛公交、出租車以及汽車展銷等可移植商業(yè)場(chǎng)景，推廣初具規(guī)模后探索收費(fèi)創(chuàng)收。

（3）科研效益。基于智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)以及當(dāng)?shù)胤忾]場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)及案例，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)編制，掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)制定，保持頂層設(shè)計(jì)先導(dǎo)優(yōu)勢(shì)。

（4）數(shù)據(jù)變現(xiàn)。通過(guò)開放測(cè)試環(huán)境檢測(cè)，不斷積累測(cè)試數(shù)據(jù)與案例，并形成智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車調(diào)試、改進(jìn)的相關(guān)分析和報(bào)告，提供給相關(guān)需方，如車企、互聯(lián)網(wǎng)算法公司、科技公司、運(yùn)營(yíng)公司、政府等相關(guān)部門，通過(guò)數(shù)據(jù)API 形式，實(shí)現(xiàn)數(shù)字資產(chǎn)變現(xiàn)。

（5）產(chǎn)業(yè)聚合。智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路的近期目標(biāo)是滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試環(huán)境需求，遠(yuǎn)期通過(guò)車路協(xié)同切入，吸引智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)產(chǎn)業(yè)聚集，如智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試涉及的地理信息、高精度地圖、車路通訊、傳感監(jiān)控等產(chǎn)業(yè)。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路與地方封閉測(cè)試場(chǎng)或智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)可考慮項(xiàng)目聚合、組團(tuán)運(yùn)營(yíng)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈匯聚、生態(tài)圈形成提供強(qiáng)力基礎(chǔ)支撐。

6 總結(jié)展望

以上，通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路整體技術(shù)架構(gòu)及場(chǎng)景設(shè)計(jì)，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試環(huán)境。在滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景需求的同時(shí)，為后續(xù)車路協(xié)同、無(wú)人駕駛公交、無(wú)人駕駛清掃車、智慧交通路網(wǎng)系統(tǒng)等商業(yè)落地場(chǎng)景預(yù)留拓展接口。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)一步商業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)。圖5 為基于5G 及V2X 通信技術(shù)車路協(xié)同體系。

圖5 基于5G 及V2X 通信技術(shù)車路協(xié)同體系

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈作為汽車行業(yè)及智慧交通行業(yè)的重要結(jié)合領(lǐng)域，發(fā)揮我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建以5G、LTE-V2X 等我國(guó)領(lǐng)先通訊技術(shù)支撐的車路協(xié)同體系，為我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車創(chuàng)造重大歷史機(jī)遇，也為智慧交通、智慧城市建設(shè)創(chuàng)造了有利條件和蓬勃發(fā)展的沃土。