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三一無人攤鋪壓實設(shè)備集群施工觀摩會現(xiàn)場

2020年12月20日，為實現(xiàn)更精準、更高質(zhì)量的施工，打造“品質(zhì)路橋”，由云南省保山市交通運輸局、廣西路橋工程集團有限公司、云南昌保高速公路建設(shè)開發(fā)有限公司主辦，廣西路橋工程集團有限公司路面分公司、三一重工股份有限公司（簡稱“三一”）承辦的“贏領(lǐng)科技 智建未來——三一無人攤鋪壓實設(shè)備集群施工觀摩會”在云南保山昌寧至保山高速公路（簡稱“昌保高速公路”）舉行。

這次在新建高速公路上進行的瀝青面層無人駕駛攤壓機群作業(yè)，屬于行業(yè)領(lǐng)先，并以長距離實戰(zhàn)，驗證了三一路機無人攤壓設(shè)備集群施工的可靠性和穩(wěn)定性。來自云南省交通運輸廳、保山市各高速公路指揮部及相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)權(quán)威專家，以及路面施工業(yè)主參加了此次觀摩會。

震撼現(xiàn)場無人施工精準高效

自古以來，云南保山就是中國通往南亞、東南亞的重要樞紐和貿(mào)易集散地，是滇西南地區(qū)的重要節(jié)點。昌保高速公路起于昌寧縣溫泉鎮(zhèn)，止于保山市東南過境繞城高速公路，與G56杭瑞高速公路相連。2017年10月，該高速公路全線開工，是云南“五網(wǎng)”規(guī)劃和五年大會戰(zhàn)重點建設(shè)項目，對完善云南省路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、推進地區(qū)跨越發(fā)展具有重要意義。

在昌保高速公路施工現(xiàn)場，2臺三一攤鋪機、3臺三一雙鋼輪壓路機、2臺三一膠輪壓路機組成的機群隊列，有序開展攤壓作業(yè)，且7臺設(shè)備的駕駛室內(nèi)均空無一人。在不遠處的控制中心內(nèi)，設(shè)備的運行速度、碾壓次數(shù)和搭接寬度等參數(shù)都可以提前設(shè)定，并根據(jù)實際情況自動調(diào)整。

隨著7臺設(shè)備的施工，一條光亮的黑色路面緩緩呈現(xiàn)在大家面前，施工效率和平整度獲得了現(xiàn)場專家一致稱贊?！盀r青面層技術(shù)難點主要是需要達到高速公路瀝青路面平整度、離析度的控制要求。此次無人施工不僅效率高，并且完全達到了施工標準?！辈８咚?標項目常務(wù)副總工程師林家樂表示。無人駕駛設(shè)備可以實現(xiàn)連續(xù)高精度作業(yè)，不僅節(jié)約了人工成本，提高了施工效率，還可以最大限度地避免作業(yè)事故發(fā)生，在未來公路建設(shè)中具有廣闊的應(yīng)用空間。

解決痛點無人施工引領(lǐng)未來

據(jù)了解，此次施工的三一機群采用了自動駕駛、3D自動攤鋪、智能壓實和可視化技術(shù)，并采用數(shù)字化施工管理平臺，實現(xiàn)了全流程數(shù)字化施工管理。利用北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，融合了IMU數(shù)據(jù)，并基于核心導(dǎo)航算法，三一無人駕駛設(shè)備可以適應(yīng)直線路徑、彎曲路徑、坡度路徑等多種路況的高精度導(dǎo)航，精度高達5厘米；智能壓實技術(shù)可以綜合碾壓次數(shù)、智能壓實值及溫度場變化，實時調(diào)度機群各設(shè)備壓實；動態(tài)貼邊技術(shù)可以根據(jù)道路邊坡特征調(diào)整設(shè)備貼邊精度，實現(xiàn)零距離貼邊壓實；噴油灑水自適應(yīng)控制，可以根據(jù)壓實速度和溫度自動控制噴油灑水量；攤鋪壓實速度自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以自動調(diào)整壓實速度，確保施工過程流暢。諸多智能技術(shù)的應(yīng)用使路面平整度、穩(wěn)定性及效率都得以明顯提高。

此外，三一無人施工機群還搭載了多重安全系統(tǒng)，設(shè)置了電子安全圍欄。毫米波雷達能及時捕捉機身周圍活動軌跡，當有人靠近無人壓路機2米左右時，它會自動感應(yīng)并減速停車，人離開后再繼續(xù)運行。在作業(yè)過程中，無人駕駛的工作數(shù)據(jù)會被上傳到云端，后臺大數(shù)路算法智能生成施工質(zhì)量報表，施工全過程可回放，新施工工藝效果可仿真，為施工工藝改進和未來應(yīng)用大數(shù)據(jù)及人工智能提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶介紹，對施工企業(yè)來說，操作手短缺、費用高昂、管理不便是施工過程中存在的難點。而今天的無人駕駛機群作業(yè)既可實現(xiàn)24小時不間斷施工，又可以將攤鋪機操作手從高溫、瀝青味重、振動和高噪音的工作環(huán)境中解脫出來，還能使設(shè)備管理者全方位地觀察攤鋪機的作業(yè)情況，是安全、智能施工，提高施工效率且節(jié)約成本的直接體現(xiàn)。

厚積薄發(fā)無人施工穩(wěn)步前行

此次施工承擔(dān)重任的C8攤鋪機和壓路機，是三一專為高等級路面攤壓作業(yè)研發(fā)的產(chǎn)品，尤其是攤鋪機采用三一自主創(chuàng)新的獨特熨平板技術(shù)，可以滿足高等級路面施工要求。三一無人攤壓設(shè)備因超高的施工效率與卓越的施工效果，不僅助推了交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化施工水平，而且能幫助業(yè)主提升品牌形象。正因如此，三一才能獲得廣西路橋集團的肯定，參與了昌保高速公路的建設(shè)工作。

銳始者必圖其終，成功者先計于始。近年來，三一在智能化無人化施工方面一直穩(wěn)步前行，不斷突破。早在2018年，三一推出了無人駕駛單鋼輪壓路機，開啟了“無人化”的篇章。2019年12月，三一無人駕駛攤鋪機與壓路機組成機群，在上海朱建路完成了機群首秀，標志著三一邁入“無人2.0”時代。2020年8月，三一智能路面成套攤壓設(shè)備在江蘇溧高高速公路的施工，實現(xiàn)了國產(chǎn)智能設(shè)備首次進入高等級公路的壯舉。2020年10月，三一在浙江黃衢南高速公路的無人化集群施工，是首次在已營運高速公路上開展無人智能化集群施工，是國內(nèi)路面養(yǎng)護領(lǐng)域的首次無人施工應(yīng)用，意義非凡。2020年12月初，三一在河北雄安榮烏高速公路上進行水穩(wěn)層無人攤壓集群施工，是首次在高速公路水穩(wěn)施工領(lǐng)域的無人攤壓協(xié)同施工。而首次在新建高速公路開展的瀝青面層無人駕駛攤壓機群作業(yè)，也再次向業(yè)界展示了三一的發(fā)展新成果。

廣西路橋集團高擎“品質(zhì)工程”大旗，聚焦“為社會奉獻精品”的奮斗目標，不斷謀劃提升交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平，勇立無人化道路施工潮頭。此次全球首條新建高速公路瀝青面層無人機群施工，正是廣西路橋集團在總結(jié)之前施工經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，與三一重工精誠合作打造的智能化、無人化精品。

在觀摩會之后的無人駕駛施工技術(shù)交流會現(xiàn)場，廣西路橋集團技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)、三一重工研發(fā)工程師針對如何控制攤鋪后的壓實度、密實度、松鋪系數(shù)等問題進行了深入交流，探討了如何進一步提高施工過程的安全性、環(huán)保性、可靠性。此外，與會雙方還表達了合作研發(fā)新設(shè)備的期望。

“三一無人駕駛機群施工得到了越來越多業(yè)主的肯定，未來三一也將繼續(xù)進行無人駕駛、智能化路面機械的研發(fā)創(chuàng)新，推動中國路機裝備實力的提升?！比恢毓た偛弥?、路機公司副總經(jīng)理肖正文說道。在交通強國建設(shè)如火如荼的時代背景下，此次無人駕駛集群施工既彰顯了三一勇攀技術(shù)高峰、持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)進步的決心和信心，也將加速推動路面施工進入無人化時代。