張家銘,沙云東,艾思澤
(沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 遼寧省航空推進(jìn)系統(tǒng)先進(jìn)測(cè)試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧 沈陽(yáng) 110136)
新世紀(jì)以來,隨著我國(guó)對(duì)航空領(lǐng)域越來越重視,國(guó)內(nèi)航空事業(yè)得以飛速發(fā)展,對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)推重比和減質(zhì)量的要求也越來越高。尤其是航空發(fā)動(dòng)機(jī)火焰筒因長(zhǎng)時(shí)間工作于嚴(yán)酷的高速熱流環(huán)境中,導(dǎo)致薄壁結(jié)構(gòu)承受著高溫載荷、氣動(dòng)力載荷、高強(qiáng)聲壓載荷等多種強(qiáng)載荷,會(huì)使結(jié)構(gòu)發(fā)生大撓度非線性動(dòng)力學(xué)響應(yīng)[1-5],嚴(yán)重影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和疲勞壽命。為了更好地應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜載荷的聯(lián)合作用,并為航空發(fā)動(dòng)機(jī)薄壁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考依據(jù),因此開展研究熱流環(huán)境下短環(huán)形火焰筒動(dòng)力學(xué)響應(yīng)是十分必要的。
國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者對(duì)航空薄壁結(jié)構(gòu)熱聲動(dòng)力學(xué)響應(yīng)開展研究。Ng C F團(tuán)隊(duì)在1991年開展了熱聲疲勞試驗(yàn),通過數(shù)值仿真驗(yàn)證研究了在熱載荷于高強(qiáng)聲載荷聯(lián)合作用下的鋁板發(fā)生隨機(jī)運(yùn)動(dòng),并對(duì)鋁板的兩種熱邊界條件做出討論,詳細(xì)分析了鋁板在熱聲載荷下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)[6]。BLEVINS R D等人針對(duì)C/C板結(jié)構(gòu),開展熱聲振動(dòng)試驗(yàn),其試驗(yàn)溫度高達(dá)1480℃,聲壓級(jí)超過170dB,分析得出飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)主要考慮聲學(xué)和沖擊波撞擊引起的載荷[7]。北京航空航天大學(xué)高金海利用熱-流-固耦合方法對(duì)燃燒室環(huán)形火焰筒三位模型進(jìn)行了數(shù)值仿真[8]。黃國(guó)遠(yuǎn)等針對(duì)薄壁圓筒機(jī)匣進(jìn)行了振動(dòng)模態(tài)分析[9]。桂業(yè)偉團(tuán)隊(duì)針對(duì)熱-流-固耦合問題從單向耦合及雙向耦合兩方面進(jìn)行了研究分析[10],并通過其自主研發(fā)的數(shù)值仿真平臺(tái)(FL-CAPTER),探索研究高超聲速飛行器在多場(chǎng)耦合下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),并總結(jié)了面臨的難題和日后工作的方向。沙云東團(tuán)隊(duì)針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)熱聲流耦合,開展多次仿真計(jì)算及試驗(yàn)驗(yàn)證[11-12],為航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)提供了重要參考依據(jù)。
本文采用改進(jìn)的耦合BEM/FEM計(jì)算方法,同時(shí)考慮氣動(dòng)力載荷、熱載荷和噪聲載荷,計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)薄壁結(jié)構(gòu)響應(yīng)特性,可供發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)階段借鑒。
對(duì)于聲載荷的影響,可以采用邊界元法將流體域的聲場(chǎng)進(jìn)行離散化處理,計(jì)算流體域的聲壓和振動(dòng)速度,采用有限元與邊界元耦合的方法分析聲載荷下的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。
對(duì)于聲波和固體結(jié)構(gòu)間的相互作用,克?;舴?亥姆霍茲積分方程闡明了某任意物體上表面振動(dòng)諧運(yùn)動(dòng)與周圍流體中輻射聲壓場(chǎng)的關(guān)系,如式(1)所示:
(1)
式中:r為聲場(chǎng)位置矢量;ro為振動(dòng)物體位置矢量;P(r)為表面壓力;n為單位法向量;iωρoun(r)為振動(dòng)物體表面法向加速度。Gω為波動(dòng)方程對(duì)諧量源的解。
結(jié)構(gòu)在溫度場(chǎng)與壓力場(chǎng)耦合下的模態(tài)與聲模態(tài)疊加,采用這種弱耦合的方式,可以求解結(jié)構(gòu)在熱聲流固耦合下的模態(tài)和應(yīng)力應(yīng)變問題。
在聲載荷作用下,聲壓和模態(tài)之間的關(guān)系如式(2)所示:
p(x,y,z,t)=[Hpact]ua(t)
(2)
式中:ua(t)為聲場(chǎng)邊界質(zhì)點(diǎn)位移;[Hpact]為聲傳遞函數(shù);該函數(shù)與聲場(chǎng)邊界元控制方程聯(lián)立,可得聲傳遞函數(shù)如式(3)所示:
[Hpact]=[H-1][G][LT]{-ρa(bǔ)ω2}
(3)
式中:[H]和[G]為影響矩陣;[LT]為傳遞聲載荷的傳遞矩陣,從邊界元的中心傳遞到有限元的各節(jié)點(diǎn)。
對(duì)結(jié)構(gòu)施加聲載荷功率譜密度SIN(ω),得到模態(tài)應(yīng)變位移譜密度[Sd(ω)]n:
[Sd(ω)]n=|[Hs(ω)]n|2SIN(ω)
(4)
對(duì)結(jié)構(gòu)有限元、聲學(xué)邊界元通過頻域進(jìn)行譜密度耦合,未知量為有限元結(jié)構(gòu)模態(tài)應(yīng)變位移譜密度和邊界元聲壓譜密度,即耦合有限元/邊界元的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)控制方程為:
[CPLG(ω)][SDr(ω)]={SDIN(ω)}
(5)
式中:CPLG(ω)為全耦合矩陣;[SDr(ω)]為結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)功率譜密度函數(shù);{SDIN(ω)}為外部激勵(lì)功率譜密度函數(shù)。
以某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)短環(huán)形火焰筒為原型,使用火焰筒常用高溫合金GH188為該模型材料,建立簡(jiǎn)化版短環(huán)形火焰筒數(shù)值仿真模型。該模型采用外壁直徑100mm,內(nèi)壁直徑70mm,筒長(zhǎng)30mm,在結(jié)構(gòu)中間位置均勻開有4個(gè)孔,開孔直徑8mm,結(jié)構(gòu)環(huán)面均勻開有4個(gè)孔,開孔直徑10mm。為方便對(duì)火焰筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行約束,在結(jié)構(gòu)內(nèi)外壁面前段位置各開4個(gè)小孔,開孔直徑3mm,結(jié)構(gòu)的壁厚為2mm,該火焰筒結(jié)構(gòu)仿真模型示意圖如圖1所示?;鹧嫱餐饧恿鲌?chǎng)模型如圖2所示。
圖1 短環(huán)形火焰筒模型
圖2 火焰筒外流場(chǎng)模型
為模擬火焰筒真實(shí)工作狀態(tài),對(duì)該短環(huán)形火焰筒前端4個(gè)小孔處進(jìn)行約束,約束火焰筒軸向與徑向位移,并通過構(gòu)建流體域按火焰筒前端垂直進(jìn)氣方式對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行氣流加載,并對(duì)該火焰筒模型進(jìn)行數(shù)值仿真分析計(jì)算。
應(yīng)用FLUENT軟件,設(shè)置450℃溫度、100m/s流速的熱氣流對(duì)短環(huán)形火焰筒進(jìn)行氣動(dòng)加載,火焰筒壁面溫度效果如圖3所示。由圖可知,火焰筒在熱流條件下溫度分布有很大差距,450℃、100m/s的氣流沖擊情況下溫差可達(dá)160℃?;鹧嫱矁?nèi)外壁的外壁面與環(huán)形面孔邊位置溫度在熱流環(huán)境下溫度最高,但外壁面位置分布有相對(duì)低溫斑點(diǎn)。環(huán)形面雖離熱流最近,但溫度沒有其孔邊處和外壁面溫度高,火焰筒外壁面孔邊處為整個(gè)火焰筒外壁部分溫度最低位置,而內(nèi)壁面正好相反,孔邊處為內(nèi)壁面溫度最高位置。整個(gè)火焰筒內(nèi)壁面溫度最低。
圖3 短環(huán)形火焰筒壁溫分布云圖
火焰筒壁面承受氣流沖擊應(yīng)力效果如圖4所示。根據(jù)前文總結(jié)的薄壁結(jié)構(gòu)板承受氣動(dòng)壓力效果規(guī)律可知,氣動(dòng)壓力大小與溫度無關(guān),只與氣流流速有關(guān)。觀察圖4可知,短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)前端環(huán)形面處為氣動(dòng)壓力最大位置,且在100m/s流速下可達(dá)17425Pa,對(duì)比前文薄壁板在100m/s流速下所受最大壓力為2711Pa可知,氣流沖擊壓力效果對(duì)短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)影響較大。氣流壓力效果從火焰筒前端到后端依次降低,且擴(kuò)散方式可視為線性梯度下降方式。在火焰筒尾部及筒壁空邊處氣動(dòng)壓力最小,僅為6Pa,若研究短環(huán)形火焰筒尾部受力狀況可忽略氣動(dòng)壓力,且氣動(dòng)壓力效果對(duì)短環(huán)形火焰筒內(nèi)外壁影響效果相同,內(nèi)外壁氣動(dòng)壓力變化梯度完全一致。火焰筒外壁前端4個(gè)約束孔位置處發(fā)生局部應(yīng)力集中現(xiàn)象,承受氣動(dòng)壓力最大,內(nèi)壁前端4個(gè)約束孔位置承受壓力相對(duì)較小,大概在8000Pa左右,不到外壁的1/2。由氣動(dòng)壓力云圖可知,若研究短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)前端頭部位置處響應(yīng)特性,不能忽略氣動(dòng)壓力對(duì)結(jié)構(gòu)的影響。
圖4 短環(huán)形火焰筒壁面氣動(dòng)壓力分布云圖
通過有限元分析方法對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,在靜力學(xué)分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行模態(tài)分析,獲取該結(jié)構(gòu)熱模態(tài)結(jié)果?;鹧嫱步Y(jié)構(gòu)在450℃、100m/s流速氣流下前20階模態(tài)部分圖如圖5所示??芍摶鹧嫱步Y(jié)構(gòu)前幾階變形在外壁面最大,在第12階-15階頻率之間變形最大位置轉(zhuǎn)移到內(nèi)壁面區(qū)域,到第20階模態(tài)頻率時(shí)又回到外壁面區(qū)域。
圖5 短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)450℃前20階部分模態(tài)振型云圖
分別計(jì)算火焰筒在300℃、450℃、600℃ 3個(gè)溫度100m/s流速氣流作用下,結(jié)構(gòu)前14階模態(tài)頻率,計(jì)算結(jié)果如表1所示。從表中數(shù)據(jù)可知,結(jié)構(gòu)第3階與第4階模態(tài)頻率、第10階與第11階模態(tài)頻率、第13階與第14階模態(tài)頻率幾乎完全相同,由于此短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性,導(dǎo)致部分相鄰模態(tài)頻率幾乎一致。因未到結(jié)構(gòu)的屈曲溫度,隨溫度升高,結(jié)構(gòu)剛度上升,結(jié)構(gòu)熱模態(tài)頻率會(huì)發(fā)生降低現(xiàn)象,結(jié)構(gòu)處于軟化區(qū)域。故溫度從300℃升至600℃,火焰筒1階模態(tài)頻率從153.56Hz下降到141.8Hz。
表1 不同溫度下火焰筒結(jié)構(gòu)前14階熱模態(tài) 單位:Hz
利用數(shù)值仿真計(jì)算火焰筒結(jié)構(gòu)熱模態(tài)結(jié)果,使用耦合的有限元、邊界元方法對(duì)該火焰筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行聲振耦合仿真計(jì)算,以擴(kuò)散場(chǎng)的形式對(duì)結(jié)構(gòu)施加高斯白噪聲載荷。通過分別施加120dB、125dB、130dB高斯白噪聲對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行聲振響應(yīng)計(jì)算,得出火焰筒結(jié)構(gòu)在熱聲流固多物理場(chǎng)耦合作用下非線性動(dòng)力學(xué)響應(yīng)特性。
短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)300℃與450℃溫度、100m/s流速熱氣流環(huán)境中不同聲壓級(jí)噪聲載荷作用下應(yīng)力響應(yīng)如圖6所示。從圖中可以看出,同一溫度下短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)所受的應(yīng)力響應(yīng)隨聲壓級(jí)增大而增加,相同溫度環(huán)境下不同聲壓級(jí)下結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)變化規(guī)律相同,且噪聲載荷對(duì)火焰筒結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)影響巨大。觀察圖6(a)可知,300℃氣流溫度下120dB時(shí)最大應(yīng)力響應(yīng)為71MPa;125dB時(shí)為127MPa;120dB時(shí)為226MPa?;鹧嫱步Y(jié)構(gòu)在前3階模態(tài)頻率處應(yīng)力相差不多,結(jié)構(gòu)在1階頻率處響應(yīng)最大,后幾階模態(tài)頻率雖有明顯峰值,但應(yīng)力響應(yīng)明顯小于前3階共振頻率應(yīng)力響應(yīng)。觀察圖6(b)可知,450℃氣流溫度下120dB時(shí)最大應(yīng)力響應(yīng)為77MPa;125dB時(shí)為137MPa;120dB時(shí)為244MPa?;鹧嫱步Y(jié)構(gòu)在前3階模態(tài)頻率處應(yīng)力相差不多,結(jié)構(gòu)在2階頻率處響應(yīng)最大,后幾階模態(tài)頻率雖有明顯峰值,但應(yīng)力響應(yīng)明顯小于前3階共振頻率應(yīng)力響應(yīng)。
圖6 火焰筒結(jié)構(gòu)不同聲壓級(jí)下應(yīng)力響應(yīng)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)在不同溫度100m/s流速氣流作用下應(yīng)力響應(yīng)變化規(guī)律如圖7所示。通過對(duì)比300℃、130dB聲壓級(jí)噪聲激勵(lì)下短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)第1階熱模態(tài)頻率與450℃、130dB聲壓級(jí)噪聲激勵(lì)下結(jié)構(gòu)第2階熱模態(tài)頻率可知,溫度上升150℃,火焰筒最大應(yīng)力響應(yīng)增加18MPa。當(dāng)300℃時(shí),高斯白噪聲激勵(lì)載荷聲壓級(jí)從120dB增加至125dB,僅增加5dB,火焰筒最大應(yīng)力響應(yīng)增加56MPa。通過觀察300℃各聲壓級(jí)噪聲激勵(lì)響應(yīng)峰值與450℃下各聲壓級(jí)噪聲激勵(lì)響應(yīng)峰值可以發(fā)現(xiàn),450℃各聲壓級(jí)響應(yīng)峰值對(duì)比300℃各聲壓級(jí)下響應(yīng)峰值發(fā)生左移現(xiàn)象。相同溫度環(huán)境下,不同聲壓級(jí)噪聲激勵(lì)載荷響應(yīng)峰值在同一頻率線,證明隨溫度升高,結(jié)構(gòu)由于處于屈曲前狀態(tài),熱模態(tài)頻率下降,故響應(yīng)峰值發(fā)生左移現(xiàn)象。而噪聲激勵(lì)載荷雖對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)影響劇烈,但對(duì)結(jié)構(gòu)模態(tài)沒有影響。
圖7 短環(huán)形火焰筒各工況下應(yīng)力響應(yīng)
針對(duì)在航空飛行器工作時(shí)嚴(yán)酷的高溫流動(dòng)環(huán)境下航空發(fā)動(dòng)機(jī)短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)問題,本文結(jié)合大量有關(guān)理論研究,從短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)特性考慮出發(fā),構(gòu)建簡(jiǎn)化短環(huán)形火焰筒模型,并考慮到航空發(fā)動(dòng)機(jī)火焰筒工作于高速熱流環(huán)境下,建立流體域,計(jì)算出短環(huán)形火焰筒壁面溫度云圖與氣動(dòng)沖擊應(yīng)力云圖,完成了火焰筒壁面溫度分布規(guī)律與氣動(dòng)沖擊應(yīng)力分布規(guī)律的分析;并對(duì)該數(shù)值仿真模型分別施加120dB、125dB、130dB的高斯白噪聲激勵(lì)載荷,完成了短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)在溫度載荷、氣動(dòng)沖擊應(yīng)力載荷、噪聲載荷耦合作用下非線性動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析,得到此火焰筒結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)變化規(guī)律,為航空發(fā)動(dòng)機(jī)短環(huán)形火焰筒結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。