潘樹朋，劉有耀，焦繼業(yè)，李 昭

1.西安郵電大學(xué) 電子工程學(xué)院，西安710121

2.西安郵電大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院，西安710121

隨著嵌入式系統(tǒng)中浮點(diǎn)運(yùn)算的需求日益增多，應(yīng)用范圍從氣候建模、電磁散射理論到圖像處理、FFT 計(jì)算[1]、特征值計(jì)算等。為了支持和加速這些應(yīng)用，需要能夠產(chǎn)生高吞吐量的高性能計(jì)算設(shè)備。浮點(diǎn)處理器（Floating Point Unit，F(xiàn)PU）極大地提高了這些高計(jì)算應(yīng)用的性能。在大多數(shù)現(xiàn)代通用計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，浮點(diǎn)處理器集成在處理器芯片內(nèi)，比如ARM、MIPS等[2]。浮點(diǎn)處理器作為一種加速器，與整數(shù)流水線并行工作，并從主處理器分擔(dān)大型計(jì)算、高延遲浮點(diǎn)指令。如果這些指令是由主處理器執(zhí)行，由于浮點(diǎn)除法、平方根和乘累加等運(yùn)算需要大量的計(jì)算和較長的等待時(shí)間，會(huì)降低主處理器的速度，運(yùn)算精度也會(huì)有所損失，因此浮點(diǎn)處理器有助于加速整個(gè)芯片[3]。

許多嵌入式處理器，尤其是一些傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不支持浮點(diǎn)運(yùn)算。許多浮點(diǎn)處理器的功能可以通過軟件庫來仿真[4]，雖然節(jié)省了浮點(diǎn)處理器的附加硬件成本，但是速度明顯較慢，不足以滿足嵌入式處理器的實(shí)時(shí)性要求。為了提高系統(tǒng)的性能，需要對(duì)浮點(diǎn)處理器進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。

到目前為止，浮點(diǎn)處理器的設(shè)計(jì)已經(jīng)做了很多工作。文獻(xiàn)[5-6]介紹了一種64 位、5 級(jí)流水線、單發(fā)射順序執(zhí)行的開源RISC-V處理器核Rocket-Chip，由伯克利大學(xué)設(shè)計(jì)，具有兼容IEEE754-2008 標(biāo)準(zhǔn)的FPU，但采用Chisel語言編寫，可讀性較差。文獻(xiàn)[7]介紹了浮點(diǎn)向量協(xié)處理器FPVC，支持標(biāo)量計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了浮點(diǎn)加法、乘法、除法和平方根運(yùn)算，僅支持單精度操作數(shù)。文獻(xiàn)[8]為了提高基于定點(diǎn)DSP的數(shù)字平臺(tái)的計(jì)算能力，設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的可配置浮點(diǎn)協(xié)處理器，僅支持單精度操作數(shù)。此外，一些設(shè)計(jì)具有有限的算術(shù)運(yùn)算，文獻(xiàn)[8]的設(shè)計(jì)僅支持加、減、除運(yùn)算。文獻(xiàn)[9]實(shí)現(xiàn)了采用SPARC架構(gòu)設(shè)計(jì)的浮點(diǎn)協(xié)處理器，支持加法、乘法和除法運(yùn)算。文獻(xiàn)[10]提出了采用RISC 架構(gòu)設(shè)計(jì)的浮點(diǎn)協(xié)處理器，僅實(shí)現(xiàn)了單精度浮點(diǎn)運(yùn)算，缺少乘累加等主要運(yùn)算。

針對(duì)上述公開文獻(xiàn)設(shè)計(jì)方案的不足：（1）支持的浮點(diǎn)精度單一；（2）運(yùn)算種類有限，不能滿足多種運(yùn)算需求。因此，本文基于RISC-V 指令集實(shí)現(xiàn)了一種支持單精度的浮點(diǎn)處理器，具有廣泛的算術(shù)運(yùn)算，如加法、減法、乘法、除法、平方根、乘累加和比較，與IEEE-754 2008標(biāo)準(zhǔn)完全兼容。

1 RISC-V指令集分析

1.1 規(guī)整的指令編碼

RISC-V 的指令集編碼非常規(guī)整，指令所需的通用寄存器的索引（Index）都被放在固定的位置。因此指令譯碼器可以非常便捷地譯碼出寄存器索引，然后讀取通用寄存器組。RISC-V基本指令類型如圖1所示，分別為R類、I類、S類、U類。

圖1 RISC-V指令格式

RISC-V是一個(gè)新的指令集體系結(jié)構(gòu)（ISA），完全開放，適合直接在硬件上實(shí)現(xiàn)，不僅僅是適用于模擬或者二進(jìn)制翻譯，還支持豐富的用戶級(jí)ISA 擴(kuò)展，具有可選的變長指令，以支持?jǐn)U展可用的指令編碼空間和一個(gè)可選的密集指令編碼，以提高性能、靜態(tài)代碼大小和能耗效率。

1.2 優(yōu)雅的壓縮指令子集

為了滿足某些對(duì)于代碼體積要求較高的場(chǎng)景（例如嵌入式領(lǐng)域），RISC-V 定義了一種可選的壓縮（Compressed）指令子集，用字母C 表示，也可以用RVC 表示。RISC-V具有后發(fā)優(yōu)勢(shì)，從一開始便規(guī)劃了壓縮指令，預(yù)留了足夠的編碼空間，16 位長指令與普通的32 位長指令可以無縫自由地交織在一起，處理器也沒有定義額外的狀態(tài)。

RISC-V 架構(gòu)的研究者進(jìn)行了詳細(xì)的代碼體積分析，如圖2所示，通過分析結(jié)果可以看出，RV32C的代碼體積相比RV32 的代碼體積減少了40%，并且與ARM，MIPS和x86等架構(gòu)相比都有不錯(cuò)的表現(xiàn)。

圖2 各指令集的代碼密度比較

1.3 RISC-V浮點(diǎn)指令集

當(dāng)今主流的指令集架構(gòu)有MIPS 和ARM 等，MIPS架構(gòu)主要用于計(jì)算機(jī)，ARM 架構(gòu)相對(duì)于MIPS 更精簡(jiǎn)、能耗更低，主要用于移動(dòng)設(shè)備端，而RISC-V作為新興起的指令集架構(gòu)[11]，不僅能實(shí)現(xiàn)低功耗且更加適合嵌入式領(lǐng)域[12]。在選擇用RISC-V 指令集實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)處理器之前，對(duì)MIPS、ARM和RISC-V中的浮點(diǎn)指令集從幾個(gè)方面進(jìn)行了分析，如表1所示。

表1 RISC-V、ARM、MIPS浮點(diǎn)指令集分析

RISC-V 指令集使用模塊化的方式進(jìn)行組織，每一個(gè)模塊使用一個(gè)英文字母來表示。RISC-V最基本也是唯一強(qiáng)制要求實(shí)現(xiàn)的指令集部分是由I字母表示的基本整數(shù)指令子集。使用該整數(shù)指令子集，便能夠?qū)崿F(xiàn)完整的軟件編譯器。其他的指令子集部分均為可選的模塊，具有代表性的模塊包括M/A/F/D/C，其中“F”代表的是RISC-V 單精度浮點(diǎn)指令集。由表1 可知，RISC-V 指令集共有26條單精度浮點(diǎn)指令，部分指令編碼格式如表2所示。

表2 RISC-V部分浮點(diǎn)指令編碼格式

2 RISC-V流水線結(jié)構(gòu)

本設(shè)計(jì)將浮點(diǎn)處理器與開源處理器核蜂鳥E203進(jìn)行集成。蜂鳥E200 是一個(gè)處理器系列，主要面向極低功耗與極小面積的場(chǎng)景而設(shè)計(jì)，非常適合于替代傳統(tǒng)的8051 內(nèi)核或者Cortex-M 系列內(nèi)核應(yīng)用于IoT 或其他低功耗場(chǎng)景[13]，其包含了多款不同的具體處理器型號(hào)，目前開源的具體型號(hào)為蜂鳥E203處理器核。

圖3 為浮點(diǎn)處理器與開源處理器核E203 的集成結(jié)構(gòu)圖。取指單元基于程序計(jì)數(shù)器值從程序存儲(chǔ)器提取指令，在取指之后，將進(jìn)行指令譯碼操作[14]。由于指令所包含的信息編碼在有限長度的指令字中，因此需要譯碼將指令所需要讀取的操作數(shù)寄存器索引、指令需要寫回的寄存器索引、指令的其他信息，譬如指令類型、指令的操作信息等從指令字中翻譯出來，在本設(shè)計(jì)中對(duì)E203的譯碼模塊進(jìn)行了修改，根據(jù)浮點(diǎn)指令編碼格式，增加了浮點(diǎn)指令譯碼相關(guān)內(nèi)容。

圖3 浮點(diǎn)處理器與開源處理器核E203的集成

譯碼完成之后，將寄存器索引傳遞到寄存器選擇單元。RISC-V 架構(gòu)規(guī)定，如果支持單精度浮點(diǎn)指令或雙精度浮點(diǎn)指令，則需要增加一組獨(dú)立的通用浮點(diǎn)寄存器組（Floating Point Regfile），如圖3所示。如果當(dāng)前指令是整數(shù)相關(guān)指令，則傳遞到整數(shù)流水線，最終結(jié)果通過寫回單元寫回通用整數(shù)寄存器組。如果該指令與浮點(diǎn)相關(guān)，則傳遞到浮點(diǎn)處理器流水線，最終結(jié)果通過寫回單元寫回通用浮點(diǎn)寄存器組。

2.1 浮點(diǎn)通用寄存器組

浮點(diǎn)通用寄存器組包含了32 個(gè)通用浮點(diǎn)寄存器，標(biāo)號(hào)為f0至f31。浮點(diǎn)通用寄存器組如圖4所示。其中FLEN表示浮點(diǎn)寄存器的寬度，為32位。

圖4 浮點(diǎn)通用寄存器組

2.2 浮點(diǎn)控制和狀態(tài)寄存器

浮點(diǎn)控制和狀態(tài)寄存器fcsr是一個(gè)RISC-V控制和狀態(tài)寄存器（CSR）。它是一個(gè)32 位的讀/寫寄存器，用于為浮點(diǎn)算術(shù)操作選擇動(dòng)態(tài)舍入模式，并保存產(chǎn)生的異常標(biāo)志，如圖5所示。

圖5 浮點(diǎn)控制和狀態(tài)寄存器

fcsr 寄存器可被FRCSR 和FSCSR 指令進(jìn)行讀寫，它們是由底層的CSR訪問指令實(shí)現(xiàn)的。FRCSR指令通過將fcsr 寄存器復(fù)制到整數(shù)寄存器rd 實(shí)現(xiàn)讀操作。FSCSR通過將fcsr原來的值復(fù)制到rd，然后將整數(shù)寄存器rs1中的值寫入fcsr來實(shí)現(xiàn)寫操作。

fcsr寄存器包含浮點(diǎn)異常標(biāo)志位域（fflags），不同的異常標(biāo)志位所表示的異常類型如表3 所示。如果浮點(diǎn)運(yùn)算單元在運(yùn)算中出現(xiàn)了相應(yīng)的異常，則會(huì)將fcsr寄存器中對(duì)應(yīng)的異常標(biāo)志位設(shè)置為高，且一直會(huì)保持累積。軟件可以通過寫0的方式單獨(dú)清除某個(gè)異常標(biāo)志位。

表3 異常標(biāo)志位

2.3 執(zhí)行模塊的設(shè)計(jì)

執(zhí)行模塊包含定點(diǎn)寄存器堆（Integer Regfile）、浮點(diǎn)寄存器堆（Floating Point Regfile）、操作數(shù)選擇模塊（Opcode Sel）、定點(diǎn)運(yùn)算單元（Alu）、浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）以及一個(gè)訪存單元（Mem Unit）。譯碼模塊對(duì)指令譯碼之后得到對(duì)應(yīng)的OP 等操作信息以及源操作數(shù)地址，執(zhí)行模塊根據(jù)源操作數(shù)地址首先從定點(diǎn)和浮點(diǎn)寄存器堆中取出對(duì)應(yīng)的操作數(shù)，然后操作數(shù)選擇模塊從寄存器堆輸出結(jié)果以及旁路數(shù)據(jù)中選擇正確的操作數(shù)，最后運(yùn)算單元根據(jù)相應(yīng)操作信息及其操作數(shù)就可以計(jì)算出結(jié)果。每個(gè)端口對(duì)應(yīng)的計(jì)算單元中只有一個(gè)有效，而其他運(yùn)算單元輸出結(jié)果為0，因此將所有單元的輸出進(jìn)行按位或運(yùn)算就可以得到最終結(jié)果。

對(duì)于定點(diǎn)指令來說，最多需要從定點(diǎn)寄存器堆中取出兩個(gè)源操作數(shù)，而對(duì)于浮點(diǎn)指令來說，最多需要從浮點(diǎn)寄存器堆中取出三個(gè)源操作數(shù)，為了確保執(zhí)行階段指令能夠執(zhí)行，定點(diǎn)寄存器堆必須具有2 個(gè)讀端口，而浮點(diǎn)寄存器堆必須具有3個(gè)讀端口，同樣為了確保寫回階段每次能夠?qū)懟夭僮鲾?shù)，2個(gè)寄存器堆都必須具有一個(gè)寫端口。這樣設(shè)計(jì)的好處在于定點(diǎn)指令和浮點(diǎn)指令可以分開執(zhí)行，不會(huì)產(chǎn)生沖突，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的資源利用。執(zhí)行模塊架構(gòu)如圖6所示。

圖6 執(zhí)行模塊架構(gòu)圖

3 浮點(diǎn)運(yùn)算單元微架構(gòu)

圖7 浮點(diǎn)運(yùn)算單元微架構(gòu)

浮點(diǎn)處理器運(yùn)算單元的微體系架構(gòu)如圖7所示，有六條獨(dú)立的流水線。這些流水線分別為浮點(diǎn)加/減法器、除法器、乘法器、平方根、乘累加和比較器。各運(yùn)算單元的輸入為三個(gè)操作數(shù)（OP1、OP2、OP3）和舍入模式（Roud_mode），各單元運(yùn)算完成后，將輸出運(yùn)算結(jié)果以及五種異常。操作碼譯碼器譯碼指令并啟用所需的模塊，執(zhí)行模塊對(duì)輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)操作。本文將詳細(xì)介紹浮點(diǎn)加法/減法以及乘法模塊。

3.1 浮點(diǎn)加法器/減法器

浮點(diǎn)加法器和減法器單元架構(gòu)如圖8 所示。該加法器接收三個(gè)輸入：兩個(gè)操作數(shù)（OP1、OP2），三位舍入模式，輸出的結(jié)果符合IEEE 754-2008 標(biāo)準(zhǔn)。除此之外，該單元還將輸出四個(gè)異常信號(hào)，即上溢、下溢、無效和不精確。主要功能單元分為預(yù)處理單元、二進(jìn)制加減單元和后處理單元三部分。預(yù)處理階段將輸入操作數(shù)分解為符號(hào)位、尾數(shù)位和指數(shù)位。

圖8 加法器/減法器架構(gòu)

在進(jìn)行浮點(diǎn)加減法時(shí)，首先需要對(duì)階操作，即通過比較操作數(shù)OP1 和操作數(shù)OP2 的指數(shù)（E1、E2）可以得到較大的指數(shù)值。如果E1 大于E2，將執(zhí)行E1 減去E2運(yùn)算，可計(jì)算出將尾數(shù)M2移至右側(cè)的位置數(shù)，目的是使尾數(shù)M1 和尾數(shù)M2 在下一階段的加法和減法之前對(duì)齊。如果符號(hào)位S1等于S2，則將尾數(shù)M1加到尾數(shù)M2，否則從尾數(shù)M2 減去尾數(shù)M1，取決于操作數(shù)OP1 和操作數(shù)OP2 的絕對(duì)值。根據(jù)操作數(shù)OP1 和操作數(shù)OP2 的符號(hào)位和絕對(duì)值，將上述操作中獲得的三個(gè)結(jié)果送到后處理單元。將上述操作獲得的結(jié)果向左移動(dòng)，直到最高位為1，即進(jìn)行前導(dǎo)零檢測(cè)。

在浮點(diǎn)數(shù)中，為了在尾數(shù)中表示最多的有效數(shù)據(jù)位，同時(shí)使浮點(diǎn)數(shù)具有唯一的表示方法，規(guī)定尾數(shù)部分用純小數(shù)給出，而且尾數(shù)的絕對(duì)值應(yīng)大于或等于1/R，并小于或等于1，即小數(shù)點(diǎn)后的第一位不為零。這種表示的規(guī)范稱為浮點(diǎn)數(shù)的規(guī)格化的表示方法。不符合這種規(guī)定的數(shù)據(jù)可通過修改階碼并同時(shí)移動(dòng)尾數(shù)的方法使其滿足這種規(guī)范。

將上述結(jié)果進(jìn)行歸一化以符合浮點(diǎn)數(shù)的規(guī)格化表示。規(guī)格化結(jié)果將按照提供的舍入模式進(jìn)行舍入。根據(jù)操作數(shù)OP1 和操作數(shù)OP2 的符號(hào)和絕對(duì)值可以得到新的符號(hào)。最終將舍入后的結(jié)果、更新的指數(shù)和結(jié)果符號(hào)位將被送入合成單元，該合成單元將輸出轉(zhuǎn)換為IEEE 754-2008標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)結(jié)果和所有異常信號(hào)。

3.2 浮點(diǎn)乘法器

與浮點(diǎn)加法相比，浮點(diǎn)乘法要相對(duì)簡(jiǎn)單，并且與整數(shù)乘法類似。在執(zhí)行浮點(diǎn)乘法運(yùn)算時(shí)，首先需要對(duì)兩個(gè)操作數(shù)的符號(hào)位進(jìn)行異或操作，以確定最終結(jié)果的符號(hào)位。其次將指數(shù)位相加得到新的指數(shù)位，然后將尾數(shù)位相乘得到新的尾數(shù)部分，最后根據(jù)浮點(diǎn)數(shù)格式對(duì)得到的指數(shù)位和尾數(shù)位進(jìn)行調(diào)整，并進(jìn)行舍入處理，從而得到最終浮點(diǎn)數(shù)的乘法結(jié)果。例如給定兩個(gè)浮點(diǎn)操作數(shù)X1={S1,E1,M1} 和X2={S2,E2,M2} ，其中S、E、M分別代表操作數(shù)的符號(hào)位、指數(shù)位、尾數(shù)位。則可以使用公式（1）～（3）進(jìn)行運(yùn)算：

浮點(diǎn)乘法器的結(jié)構(gòu)如圖9 所示。乘法符號(hào)可以通過對(duì)操作數(shù)OP1 和操作數(shù)OP2 的符號(hào)位S1 和S2 執(zhí)行異或運(yùn)算來計(jì)算。8位加法器用于指數(shù)加法，從相加的指數(shù)結(jié)果中減去相應(yīng)的偏差bias（單精度為127），24×24位乘法器用于尾數(shù)乘法，乘數(shù)結(jié)果按照提供的舍入模式進(jìn)行舍入。由于尾數(shù)在舍入過程中可能溢出，舍入后還需要對(duì)結(jié)果進(jìn)行規(guī)格化。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

4.1 RISC-V自測(cè)試用例

自測(cè)試用例（Self-Check Testcase）是一種能夠自我檢測(cè)運(yùn)行成功還是失敗的測(cè)試程序。risc-v-tests 是由RISC-V 架構(gòu)開發(fā)者維護(hù)的開源項(xiàng)目，包含一些測(cè)試處理器是否符合指令集架構(gòu)定義的測(cè)試程序，這些測(cè)試程序均由匯編語言編寫。

圖9 浮點(diǎn)乘法器架構(gòu)

此類匯編程序里用某些宏定義組織成程序點(diǎn)，測(cè)試指令集架構(gòu)中定義的指令。例如若測(cè)試fadd.s指令，則通過讓fadd.s指令執(zhí)行兩個(gè)數(shù)據(jù)的相加，設(shè)定它期望的結(jié)果。然后使用比較指令加以判斷，假設(shè)fadd.s指令的執(zhí)行結(jié)果與期望結(jié)果相等，則程序繼續(xù)執(zhí)行；假設(shè)與期望結(jié)果不相等，則程序直接使用jump 指令調(diào)到TEST_FAIL地址；假設(shè)所有的測(cè)試點(diǎn)都通過，則程序?qū)?zhí)行到TEST_PASS地址。

按照此方法，測(cè)試了RISC-V的浮點(diǎn)指令集，結(jié)果均符合預(yù)期。浮點(diǎn)運(yùn)算指令執(zhí)行周期數(shù)如表4 所示。文獻(xiàn)[15]中作者實(shí)現(xiàn)了基于ARMv7浮點(diǎn)指令集的浮點(diǎn)處理器，其浮點(diǎn)運(yùn)算指令執(zhí)行周期如表5所示。

表4 設(shè)計(jì)中浮點(diǎn)運(yùn)算指令執(zhí)行周期數(shù)

表5 文獻(xiàn)[15]中浮點(diǎn)運(yùn)算指令執(zhí)行周期數(shù)

從表4 和表5 可見，與文獻(xiàn)[15]中浮點(diǎn)加法、減法、乘法執(zhí)行4個(gè)周期相比，本設(shè)計(jì)浮點(diǎn)加法、減法、乘法執(zhí)行2 個(gè)周期，減少了2 個(gè)周期。在執(zhí)行浮點(diǎn)除法運(yùn)算時(shí)，文獻(xiàn)[15]最多需要16 個(gè)周期，而本設(shè)計(jì)最多僅需8個(gè)周期。

4.2 性能分析

文獻(xiàn)[7]FPVC 的浮點(diǎn)性能為25 MFLOPS，文獻(xiàn)[10]CalmRISC32 的系統(tǒng)頻率為70 MHz。本設(shè)計(jì)采用連續(xù)流水線結(jié)構(gòu)，在FPGA 上實(shí)現(xiàn)了100 MHz 的單精度頻率。因此，如果在每個(gè)時(shí)鐘周期連續(xù)提供輸入，則本設(shè)計(jì)在FPGA 上將提供高達(dá)150 MFLOPS 的吞吐量。設(shè)計(jì)對(duì)比如表6所示。

表6 設(shè)計(jì)對(duì)比

為了與本設(shè)計(jì)的性能進(jìn)行對(duì)比，本文查閱文獻(xiàn)資料，列出了基于RISC-V的處理器核Rocket Chip、Boom 2-w、Shakti 的性能與本文進(jìn)行比較。BOOM 2-w 是伯克利開發(fā)的一款開源處理器核，面向更高的性能目標(biāo)，是一款超標(biāo)量亂序發(fā)射、亂序執(zhí)行的處理器核。Shakti是印度理工學(xué)院的一個(gè)項(xiàng)目，由Verilog編寫，其使用了大量第三方IP，根據(jù)需要分成了不同的類。不同基于RISC-V處理器核的性能對(duì)比如表7所示。

表7 基于RISC-V處理器核性能對(duì)比

從表7 中可以看出，基于RISC-V 的處理器Rocket chip、Boom 2-w、Shakti 為64 位處理器，本設(shè)計(jì)為32 位處理器，理論上64 位架構(gòu)處理器面積和功耗應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于32 位架構(gòu)的處理器。處理器Rocket chip、Boom 2-w、Shakti 實(shí)現(xiàn)了單精度和雙精度浮點(diǎn)指令集，流水線深度較深，處理器性能高，本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)單精度浮點(diǎn)指令集，兩級(jí)流水線，應(yīng)用于嵌入式場(chǎng)景，要求小面積低功耗。因此，本設(shè)計(jì)在處理器架構(gòu)、實(shí)現(xiàn)的指令集、流水線深度等方面符合嵌入式場(chǎng)景中小面積、低功耗的需求。

4.3 驗(yàn)證與綜合

本文使用Synopsys 公司的VCS（Verilog Compile Simulator）對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真驗(yàn)證，使用Synopsys 公司的DC（Design Compile）對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合。

本文在進(jìn)行邏輯綜合時(shí)，所采用的工藝庫為SMIC 0.18 μm工藝庫。作為參考，首先對(duì)開源處理器核Rocket Chip以及PULPino[18]進(jìn)行了綜合。PULPino是由蘇黎世瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）開發(fā)的一款開源的單核MCU SoC平臺(tái)，同時(shí)ETH Zurich還開發(fā)了配套的多款32位RISC-V處理器核，其中RI5CY是一款四級(jí)流水線，按序單發(fā)射的處理器，包含一個(gè)FPU模塊，支持標(biāo)準(zhǔn)的RV32I/M/C/F指令集。

表8 為Rocket Chip 中FPU 各模塊的面積占比報(bào)告，表9 為PULPino 中FPU 各模塊的面積占比報(bào)告，本設(shè)計(jì)中FPU的面積占比報(bào)告如表10所示。

表8 Rocket Chip FPU各模塊綜合

表9 PULPino FPU各模塊綜合

表10 本設(shè)計(jì)中FPU各模塊綜合

由表8～表10可得到，Rocket chip、PULPino以及本設(shè)計(jì)中FPU各模塊的面積以及所占面積比例，其中該設(shè)計(jì)FPU總體面積較Rocket chip中FPU面積減少7%，較PULPino面積減少1.5%。就浮點(diǎn)乘累加模塊而言，本設(shè)計(jì)較Rocket chip乘累加模塊面積增加7.8%，較PULPino乘累加模塊面積減少11.9%。浮點(diǎn)乘法模塊面積較PULPino中乘法模塊減少14.7%。

5 結(jié)束語

本文針對(duì)目前浮點(diǎn)運(yùn)算軟件實(shí)現(xiàn)速度慢，不能滿足嵌入式處理器實(shí)時(shí)性要求以及運(yùn)算種類有限等問題，設(shè)計(jì)了一種基于開源RISC-V 指令集的浮點(diǎn)處理器，能夠執(zhí)行加法、減法、乘法、除法、平方根、乘累加以及比較運(yùn)算，完全符合IEEE 754-2008標(biāo)準(zhǔn)。本文對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證以及邏輯綜合。結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)FPU總體面積較Rocket chip中FPU面積減少7%，較PULPino面積減少1.5%，吞吐量可達(dá)到150 MFLOPS，可應(yīng)用于嵌入式領(lǐng)域。未來的工作包括探索提高靈活性的其他方法，例如自適應(yīng)多模式的浮點(diǎn)單元或重新配置浮點(diǎn)單元內(nèi)的計(jì)算組件以執(zhí)行其他功能。此外，還將考慮增強(qiáng)當(dāng)前的設(shè)計(jì)算法以實(shí)現(xiàn)更多吞吐量。