王仁龍 整理

一、概述

現(xiàn)有生產(chǎn)塑膠編織袋包裝袋過程中，有套內(nèi)袋、內(nèi)外袋貼合、袋口對齊翻邊折疊縫合工序，其中內(nèi)外袋貼合、袋口對齊翻邊是有兩個工作單元組成，需要在外套內(nèi)套入一個內(nèi)袋，在套入內(nèi)袋、內(nèi)外袋貼合后將其送至下一翻邊折疊縫合加工工序，此時需要將內(nèi)外袋上下開口邊沿夾緊，以免送到下個加工工序時內(nèi)外袋邊出現(xiàn)相對位移或錯位，現(xiàn)有技術采用人工取移，存在效率低，且受人工影響易出瑕疵，質(zhì)量不均勻問題。

本文介紹了一種編織袋內(nèi)袋封口夾緊裝置，通過設置夾持機構實現(xiàn)編織袋套袋后的平移，克服現(xiàn)有技術缺陷。

二、技術方案

一種編織袋內(nèi)袋封口夾緊裝置，包括上夾緊機構、下夾緊機構、同步移動機構，包括上夾緊機構、下夾緊機構分別安裝在流水線機架上，位置以能共同夾持到同一編織袋袋口上下邊沿為準，其特征是：同步移動機構包括左旋轉軸、軸承座、右旋轉軸、左右移動導軸、同步帶、左右移動滑塊、同步輪，左旋轉軸與右旋轉軸由同步帶經(jīng)同步輪連接，同時左旋轉軸、右旋轉軸經(jīng)軸承座安裝到流水線機架上，左右移動滑塊安裝在左右移動導軸上，左右移動滑塊連接滑塊座上，左右移動導軸兩端安裝在流水線機架上；上夾緊機構包括前后轉移滑塊、托板、氣缸、連接板、氣動手指；氣缸缸體固定安裝在滑塊座下面，氣缸活塞連接在托板上端，托板上端還經(jīng)前后移動滑軌連接到前后轉移滑塊，前后轉移滑塊安裝在滑塊座下面，連接板一面安裝在托板下端，氣動手指裝置安裝在連接板另一面上；下夾緊機構包括下下前后轉移滑塊、下移動滑軌、下氣缸、下托板、下連接板、下氣動手指；下氣缸缸體安裝在下滑塊座下面，下氣缸活塞連接在下托板上端，下托板下端還經(jīng)前后下移動滑軌連接到下前后轉移滑塊，下前后轉移滑塊安裝在下滑塊座上面，下連接板一面安裝在下托板上端，下氣動手指裝置安裝在下連接板另一面上。

所述氣動手指裝置包括手指、軸承、轉軸、支撐轉軸、支撐、齒條、連接器、驅(qū)動氣缸活塞、底板、驅(qū)動氣缸、支架、手指安裝座、齒輪，手指固定安裝在轉軸上，轉軸通過軸承安裝在手指安裝座前端，轉軸上還安裝有齒輪；手指安裝座后端連接支架上端，支架下端連接底板，底板中部一側安裝驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸活塞穿過支架經(jīng)連接器連接齒條一端，齒條另一端與前述齒輪嚙合；支撐一端連接底板一端，支撐一端連接手指安裝座；手指安裝座前端對應齒條位置設有支撐轉軸，支撐轉軸上安裝有滾輪，滾輪托起齒條一端。

所述氣動手指的手指安裝座與手指指端夾口對應位置設有緩沖墊。

連接板和下連接板與手指連接處設為長形槽孔，用于適應不同大小口徑編織袋的夾緊時調(diào)節(jié)氣動手指裝置間距。

所述下夾緊機構還包括電機、螺桿、螺母塊，電機安裝在連接架上，電機輸出軸連接螺桿，螺桿穿過螺母塊，螺母塊連接下滑塊座，電機轉動使螺桿旋轉、螺桿旋轉驅(qū)動螺母塊移動，實現(xiàn)下滑塊座的整體移動，到達調(diào)節(jié)下氣動手指裝置到達不同位置的目的。

使用時，當套內(nèi)袋、內(nèi)外袋貼合工序完成，編織袋內(nèi)袋封口夾緊裝置的同步移動機構將上夾緊機構、下夾緊機構移送至內(nèi)外袋貼合工序位，電機啟動使螺桿旋轉、螺桿旋轉驅(qū)動螺母塊移動，實現(xiàn)下滑塊座的整體移動，調(diào)節(jié)下氣動手指裝置位置，使上夾緊機構、下夾緊機構同時夾緊編織袋袋口上下邊沿，之后在同步移動機構作用下將編織袋移送到下一翻邊折疊縫合加工工序。

三、有益效果

本技術通過設置夾持機構實現(xiàn)編織袋套袋后的平移，克服現(xiàn)有技術采用人工取移，存在效率低，且受人工影響易出瑕疵，質(zhì)量不均勻缺陷問題。

四、附圖說明

圖1 本技術結構俯視圖

圖2 本技術結構左視圖

圖3 本技術結構后視圖

圖4 本技術結構立體視圖

圖5 本技術的氣動手指裝置結構放大主視圖

圖6 本技術的氣動手指裝置結構放大立體圖

圖7 本技術下夾緊機構結構仰視放大立體圖

五、具體實施方式

一種編織袋內(nèi)袋封口夾緊裝置，包括上夾緊機構、下夾緊機構、同步移動機構，包括上夾緊機構、下夾緊機構分別安裝在流水線機架上，位置以能共同夾持到同一編織袋袋口上下邊沿為準，同步移動機構包括左旋轉軸1、軸承座2、右旋轉軸、左右移動導軸3、同步帶4、左右移動滑塊7、左同步輪25、右同步輪10，左旋轉軸1與右旋轉軸26由同步帶4經(jīng)左同步輪25、右同步輪10連接，同時左旋轉軸1、右旋轉軸26經(jīng)軸承座2安裝到流水線機架上，左右移動滑塊7安裝在左右移動導軸3上，左右移動滑塊7連接滑塊座5上，左右移動導軸3兩端安裝在流水線機架上；上夾緊機構包括上前后轉移滑塊6、托板9、氣缸8、連接板11、氣動手指裝置12；氣缸8缸體固定安裝在滑塊座5下面，氣缸8活塞連接在托板9上端，托板9上端還經(jīng)上前后移動滑軌連接到上前后轉移滑塊6，上前后轉移滑塊6安裝在滑塊座 5下面，連接板 11一面安裝在托板 9下端，氣動手指裝置12安裝在連接板11另一面上；下夾緊機構包括下前后轉移滑塊17、下移動滑軌16、下氣缸20、下托板14、下連接板13、下氣動手指24；下氣缸20缸體安裝在下滑塊座21下面，下氣缸20活塞連接在下托板14上端，下托板14下端還經(jīng)下前后移動滑軌16連接到下前后轉移滑塊17，下前后轉移滑塊17安裝在下滑塊座21上面，下連接板13一面安裝在下托板14上端，下氣動手指裝置24安裝在下連接板13另一面上。

所述氣動手指裝置12的手指安裝座1212與手指1201指端夾口對應位置設有緩沖墊1215。

所述氣動手指裝置12包括手指1201、軸承1202、轉軸 1203、支撐轉軸 1204、支撐 1204、齒條1206、連接器1207、驅(qū)動氣缸活塞 1209、底板 1208、驅(qū)動氣缸 1210、支架 1211、手指安裝座1212、齒輪1217，手指1201固定安裝在轉軸1203上，轉軸1203通過軸承1202安裝在手指安裝座 1212前端，轉軸 1203上還安裝有齒輪1217；手指安裝座1212后端連接支架1211上端，支架1211下端連接底板1208，底板1208中部一側安裝驅(qū)動氣缸1210，驅(qū)動氣缸1210活塞穿過支架1211經(jīng)連接器1207連接齒條1206一端，齒條1206另一端與前述齒輪1217嚙合；支撐1205一端連接底板1208一端，支撐1205一端連接手指安裝座1212；手指安裝座1212前端對應齒條1206位置設有支撐轉軸1204，支撐轉軸1204上安裝有滾輪，滾輪托起齒條1206一端。

所述的連接板11和下連接板13與手指連接處設為長形槽孔29，用于適應不同大小口徑編織袋的夾緊時調(diào)節(jié)氣動手指裝置12間距。

所述的下夾緊機構還包括電機15、螺桿27、螺母塊28，電機15安裝在連接架22上，電機15輸出軸連接螺桿27，螺桿27穿過螺母塊28，螺母塊28連接下滑塊座21，電機15轉動使螺桿27旋轉、螺桿27旋轉驅(qū)動螺母塊28移動，實現(xiàn)下滑塊座的整體移動，到達調(diào)節(jié)下氣動手指裝置24到達不同位置的目的。