旋轉(zhuǎn)軸
- 基于錯位塔形工件的旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識
的重要零部件，旋轉(zhuǎn)軸在裝配與制造過程中，存在4 項(xiàng)與位置無關(guān)的幾何誤差（Position-Independent Geometric Error， PIGE）和6項(xiàng)與位置有關(guān)的幾何誤差（Position-Dependent Geometric Error， PDGE）［1］。上述誤差直接影響五軸加工精度，因此有必要進(jìn)行辨識與補(bǔ)償［2］。球桿儀［3］、R-test［4］、激光［5］與視覺類［6］設(shè)備常用于旋轉(zhuǎn)軸的誤差測量。其中，球桿儀操作簡單，通過圓軌跡可辨
光學(xué)精密工程 2023年21期2023-12-02
- 雙轉(zhuǎn)臺五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸位置無關(guān)幾何誤差的辨識
,五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差對機(jī)床精度影響更大[2-3]。旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差主要分為位置無關(guān)幾何誤差(position-independent geometric errors,PIGEs)和位置相關(guān)幾何誤差(position-dependent geometric errors,PDGEs)[3-4]。PIGEs由機(jī)床各軸系之間的裝配誤差引起,PDGEs由機(jī)床軸自身所帶缺陷引起。相較于PDGEs,PIGEs在五軸機(jī)床幾何誤差中所占比例較高,故旋轉(zhuǎn)軸的PIG
中國機(jī)械工程 2023年21期2023-11-17
- 一種汽車剪刀門線束橡膠護(hù)套彎折耐久試驗(yàn)儀
設(shè)有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸，且主機(jī)的上方設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸上遠(yuǎn)離減速電機(jī)的端部側(cè)壁上固定連接有擺臂，擺臂固定連接有卡板，卡板與線束橡膠護(hù)套的另一端固定卡接。本實(shí)用新型通過將線束橡膠護(hù)套的兩端分別固定在靜止的夾具和可旋轉(zhuǎn)的擺臂上，可以模擬線束橡膠護(hù)套在外力作用下的彎折過程，操作簡單，適用于模擬汽車剪刀門的開關(guān)過程，獲知線束橡膠護(hù)套在汽車剪刀門上的耐彎折數(shù)據(jù)（申請專利號：CN202222691364.1）。
橡塑技術(shù)與裝備 2023年11期2023-11-12
- 去除離群點(diǎn)的五軸聯(lián)動機(jī)床自動標(biāo)定算法研究
基礎(chǔ)上添加兩個旋轉(zhuǎn)軸，從而獲得加工復(fù)雜曲面的能力，被廣泛用于飛機(jī)零部件、葉輪螺旋槳等高精度工件的加工[1]。旋轉(zhuǎn)刀具中心控制(rotation tool center point，RTCP)功能是五軸聯(lián)動機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)[2]，RTCP參數(shù)標(biāo)定的準(zhǔn)確性直接影響到刀尖軌跡控制的精度。目前，國外高檔五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)如Siemens、FANUC等配備RTCP參數(shù)測量循環(huán)系統(tǒng)，可以做到精密測量RTCP參數(shù)[3-4]。如Siemens 840D，其CYCLE996
機(jī)械制造與自動化 2022年6期2023-01-10
- 一種間距值可變的汽車輪胎橡膠開煉機(jī)
對面上均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸塊，一個外支板上設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)軸塊，一個旋轉(zhuǎn)軸塊上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一液壓缸，另一個旋轉(zhuǎn)軸塊上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二液壓缸，第二液壓缸的運(yùn)動端口與軸承滑塊的一端轉(zhuǎn)動連接，解決了開煉的厚度固定或者角度不可以調(diào)節(jié)，這樣就影響開煉的效率，不能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，影響后續(xù)的流程操作，耽誤生產(chǎn)時間的問題（申請專利號：CN202021958095.5）。
橡塑技術(shù)與裝備 2022年12期2022-12-12
- 基于共面特征點(diǎn)的通用測繪儀旋轉(zhuǎn)軸誤差檢測方法
的要求較高，其旋轉(zhuǎn)軸定向結(jié)果容易受環(huán)境因素的干擾造成測量數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確。因此，研究通用測繪儀旋轉(zhuǎn)軸誤差檢測方法，有效提高通用測繪儀器在超長隧洞中測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。面對超長隧洞復(fù)雜的施工環(huán)境，為了使通用測繪儀進(jìn)行準(zhǔn)確的定向測量，結(jié)合共面特征點(diǎn)對通用測繪儀的旋轉(zhuǎn)軸誤差監(jiān)測方法進(jìn)行研究，同時利用磁懸浮轉(zhuǎn)子對通用測繪儀進(jìn)行優(yōu)化處理，采用通用測繪儀旋轉(zhuǎn)軸的誤差自補(bǔ)技術(shù)，有效地提高通用測繪儀的測量精度[1]。本文基于共面特征點(diǎn)對通用測繪儀旋轉(zhuǎn)軸誤差檢測方法進(jìn)行研究，對實(shí)
經(jīng)緯天地 2022年3期2022-07-20
- 五軸數(shù)控系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸速度規(guī)劃方法*
系統(tǒng)，由于兩個旋轉(zhuǎn)軸的增加，無疑對速度控制提出了更為復(fù)雜的要求[2]。在數(shù)控系統(tǒng)中，工件坐標(biāo)系下刀具進(jìn)給速度控制是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高速高精加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，可直接影響到產(chǎn)品的出廠合格率。五軸數(shù)控系統(tǒng)若以旋轉(zhuǎn)軸線性跟隨平動軸的方法進(jìn)行加工，容易引起旋轉(zhuǎn)軸速度跳變、加速度超限等問題，致使機(jī)床產(chǎn)生沖擊，進(jìn)而因?yàn)檫\(yùn)動學(xué)的反解計算導(dǎo)致刀具姿態(tài)偏離所設(shè)計的平面，從而產(chǎn)生非線性誤差[3]。為避免旋轉(zhuǎn)軸速度跳變發(fā)生，提高五軸數(shù)控系統(tǒng)的加工質(zhì)量，陳良驥等[4]基于對旋轉(zhuǎn)軸角速度/角加
制造技術(shù)與機(jī)床 2022年7期2022-07-04
- 五軸數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)節(jié)柔性速度控制方法*
系統(tǒng)，由于兩個旋轉(zhuǎn)軸的增加，無疑對速度控制提出了更為復(fù)雜的要求[1]。在數(shù)控系統(tǒng)中，工件坐標(biāo)系下刀具進(jìn)給速度的加減速控制是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高速高精加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，可直接影響到產(chǎn)品的出廠合格率。五軸數(shù)控系統(tǒng)若以旋轉(zhuǎn)軸線性跟隨平動軸的方法進(jìn)行加工，容易造成旋轉(zhuǎn)軸的速度、加速度、加加速度超限，引起速度跳變等問題，致使機(jī)床產(chǎn)生沖擊，并產(chǎn)生較大的加工誤差。為減少五軸數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的速度超限報警情況發(fā)生，曹宇釗等[2]根據(jù)弓高誤差速度約束和向心加速度約束來計算速度的最大限定值,
機(jī)械工程與自動化 2022年3期2022-06-24
- 基于R-test的旋轉(zhuǎn)軸安裝誤差辨識*
個平動軸和兩個旋轉(zhuǎn)軸組成。由于在三軸數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)上增加了兩個旋轉(zhuǎn)軸,五軸數(shù)控機(jī)床在加工過程中刀具和工件有更多的自由度，可以從更多的角度和方向進(jìn)行加工，從而制造更復(fù)雜的零件[2]。由于旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)比平動軸更加復(fù)雜，而且旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差對機(jī)床綜合誤差影響較大[3]，因此旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差的測量和辨識已經(jīng)成為了數(shù)控機(jī)床研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差可以分為位置相關(guān)幾何誤差PDGEs(position dependent geometric errors)和位置無關(guān)幾何
組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 2022年5期2022-06-08
- 五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸動態(tài)反向誤差的球桿儀測量方法研究
儀測量五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸動態(tài)反向誤差的新方法，該方法通過一個旋轉(zhuǎn)軸和一個平行于該旋轉(zhuǎn)軸軸線的直線軸進(jìn)行兩軸聯(lián)動動態(tài)測量，測量路徑是由球桿儀運(yùn)動的球面和兩聯(lián)動軸運(yùn)動的圓柱面相交得到的空間曲線，工作臺側(cè)小球設(shè)置在圓柱面切線上;通過誤差敏感性分析和誤差軌跡仿真對比分析，證明了該方法對旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)反向誤差能夠達(dá)到充分敏感，并且能夠適用于尺寸范圍更廣的旋轉(zhuǎn)軸;通過在雙五軸鏡像銑機(jī)床上的測量實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該方法對旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)反向誤差測量識別的有效性。利用該方法指導(dǎo)旋轉(zhuǎn)軸的伺
機(jī)電信息 2022年10期2022-05-26
- 五軸聯(lián)動機(jī)床后處理的開發(fā)新方法與驗(yàn)證*
，而著重于2個旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動，并將這2個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動分解成主軸向量或刀軸向量依序繞次旋轉(zhuǎn)軸及主旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如此可輕易地經(jīng)由刀軸向量求得2個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角，再利用求得的旋轉(zhuǎn)角以正向運(yùn)動學(xué)的方法求出NC data的點(diǎn)坐標(biāo)，并推導(dǎo)后處理器的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式。STC法的觀念不僅可應(yīng)用于主軸型五軸機(jī)床，也可應(yīng)用于工作臺型及混合型，不但可用于旋轉(zhuǎn)軸正交型，也可應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)軸非正交型。STC法的概念是以圖形做幾何分析，因此利用2個旋轉(zhuǎn)圓相交與否的關(guān)系，可快速推導(dǎo)出刀軸向量的有效
新技術(shù)新工藝 2022年4期2022-05-16
- 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)的運(yùn)動學(xué)建模
數(shù)誤差，未考慮旋轉(zhuǎn)軸的誤差運(yùn)動對測量精度的影響。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)因其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸傾斜誤差運(yùn)動對其精度的影響呈放大效應(yīng)。為進(jìn)一步提高關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)的測量精度，本文研究了旋轉(zhuǎn)軸傾斜誤差運(yùn)動分離方法并搭建測試系統(tǒng)，并在DH 模型的基礎(chǔ)上，提出了一種具有旋轉(zhuǎn)軸傾斜誤差運(yùn)動補(bǔ)償?shù)年P(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動學(xué)建模方法，建立了基于空間距離的結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差標(biāo)定模型。最后，開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該模型的有效性。2 傾斜誤差測試與分離理想情況下，旋轉(zhuǎn)軸只有一個繞z軸旋轉(zhuǎn)的自由度
光學(xué)精密工程 2021年11期2021-12-14
- 基于ANSYS對噴碼品檢機(jī)噴墨頭擺臂旋轉(zhuǎn)軸分析
是連接噴墨頭與旋轉(zhuǎn)軸的部件，為了減少當(dāng)定位裝置加速運(yùn)行時，由于加速度過大，在噴墨頭慣性力的作用下，噴墨頭擺臂的鍵槽處產(chǎn)生一定的形變，從而噴墨頭擺臂還會形成加倍的形變，防止型變量過大影響定位裝置的定位精度，利用SolidWorks建立噴碼品檢機(jī)的三維模型，導(dǎo)入ANSYS軟件對其進(jìn)行靜力學(xué)分析，選擇三維實(shí)體分析單元進(jìn)行分析，在直驅(qū)電機(jī)扭力的作用下，噴墨頭擺臂的最大形變量在鍵槽處，最大的形變?yōu)?.0216mm。關(guān)鍵詞：噴碼品檢機(jī)；噴墨頭擺臂；旋轉(zhuǎn)軸；靜力學(xué)分析中
綠色包裝 2021年8期2021-11-02
- 淺析旋轉(zhuǎn)斜楔機(jī)構(gòu)原理及常用結(jié)構(gòu)類型
心旋轉(zhuǎn)斜楔機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸心的選擇是旋轉(zhuǎn)斜楔設(shè)計的關(guān)鍵因素，本文介紹了旋轉(zhuǎn)斜楔軸心選擇方法、旋轉(zhuǎn)半徑設(shè)計的要領(lǐng)、旋轉(zhuǎn)斜楔行程圖設(shè)計注意事項(xiàng)；通過汽車覆蓋件常用的兩種旋轉(zhuǎn)斜楔結(jié)構(gòu)的舉例，對旋轉(zhuǎn)斜楔在汽車覆蓋件中的運(yùn)用及其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)說明。旋轉(zhuǎn)斜楔機(jī)構(gòu)原理及其設(shè)計注意事項(xiàng)旋轉(zhuǎn)斜楔機(jī)構(gòu)原理旋轉(zhuǎn)斜楔機(jī)構(gòu)見圖1；通過氣缸把旋轉(zhuǎn)軸凸模拉到工作狀態(tài)，機(jī)械手把工序制件放到凸模上，然后斜楔上滑塊及側(cè)翻邊凹模下行，通過驅(qū)動導(dǎo)板驅(qū)動完成側(cè)翻邊做功過程；側(cè)翻邊做功完成后，上模及斜楔
鍛造與沖壓 2021年16期2021-08-31
- 五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差辨識及補(bǔ)償*
者針對RTCP旋轉(zhuǎn)軸誤差進(jìn)行了研究，提出多種旋轉(zhuǎn)軸誤差檢測及建模方法。付璇等[3]用球桿儀的三種測量模式辨識出回轉(zhuǎn)軸的6項(xiàng)誤差參數(shù)，并進(jìn)行了補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。該方法每次只能檢測刀尖點(diǎn)一個方向的誤差，要完成三個方向誤差檢測需要三次測量，且每次誤差檢測均會受其他兩個方向誤差的影響，測得的刀尖點(diǎn)誤差數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度低；Li J等[4]在R-test基礎(chǔ)上基于改進(jìn)的工裝設(shè)計，改變主軸端面至標(biāo)準(zhǔn)球的偏心距離及懸伸臂長實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸6項(xiàng)誤差求解。該方法以工裝的偏心距離和懸伸臂長為依
組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 2021年5期2021-05-28
- 組裝“太空軌道”
架是由旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)軸組成的，先要組裝旋轉(zhuǎn)臂，而每個旋轉(zhuǎn)臂由5個小部件組成，一共要裝65套旋轉(zhuǎn)臂。我裝了半個小時，手都磨紅了，才裝好一半。于是我請求爸爸支援。爸爸出手，一會兒工夫就全部完成了。之后，要把這些旋轉(zhuǎn)臂分別安裝到20根旋轉(zhuǎn)軸上，而20根旋轉(zhuǎn)軸又是長短不一的。所以要找到相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸，測量出精準(zhǔn)的位置安裝旋轉(zhuǎn)臂。這可是一個精細(xì)活。我和爸爸分工合作，爸爸負(fù)責(zé)測量，我負(fù)責(zé)安裝。一個小時后，我們終于把所有支架組裝完成，并將它們插在底盤相應(yīng)的位置上。然后我們又
課外生活（小學(xué)1-3年級） 2021年2期2021-05-27
- 五軸加工中心旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差元素區(qū)別建模辨識技術(shù)
，如何準(zhǔn)確辨識旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差元素已成為機(jī)床空間誤差建模過程中亟待解決的關(guān)鍵共性問題。旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差元素定義方法[1]有絕對表示法和相對表示法兩種。絕對表示法中定義了每根旋轉(zhuǎn)軸4項(xiàng)位置無關(guān)幾何誤差元素(position-independent geometric error elements, PIGE)和6項(xiàng)位置相關(guān)幾何誤差元素(position-dependent geometric error elements, PDGE)。針對PIGE，IBARAK
中國機(jī)械工程 2021年5期2021-03-15
- 汽車中基于CATIA的塑料充電口蓋的一種旋轉(zhuǎn)軸布置設(shè)計
的設(shè)計過程中，旋轉(zhuǎn)軸的布置是最關(guān)鍵的一部分，本文基于CATIA軟件，對本公司一款安裝在側(cè)圍的塑料充電口蓋的旋轉(zhuǎn)軸的布置進(jìn)行簡單介紹。1 輸入內(nèi)容1.1 造型A面要求：充電口蓋周邊的鈑金面要盡量平整，避免出現(xiàn)臺階面、曲率小的弧面，明顯的特征線；A面要體現(xiàn)側(cè)圍外板與充電口蓋外板的間隙及面差，一般間隙定義2.5mm±0.5mm，面差-1mm±0.5mm；1.2 產(chǎn)品料厚要求：側(cè)圍外板鈑金料厚T1=0.7mm，充電口蓋外板料厚T2=3.5mm，充電口蓋旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)空
科學(xué)與信息化 2021年6期2021-03-11
- 五軸3D打印的通用后置處理
等[12]針對旋轉(zhuǎn)軸不正交的刀具雙擺頭型五軸機(jī)床建立了其后置處理器。TANG等[13]針對旋轉(zhuǎn)軸角度有雙限位的刀具雙擺頭型五軸機(jī)床建立了后置處理器，提出了進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸角度優(yōu)化的算法。HUANG等[14]結(jié)合誤差建模，建立了五軸機(jī)床的有幾何誤差補(bǔ)償?shù)暮笾锰幚砥?。然而，上述研究在進(jìn)行五軸后處理時雖然考慮了兩旋轉(zhuǎn)軸的相對位置，卻忽略了各軸和工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，不能生成各軸相對于零位的實(shí)際運(yùn)動量，因此后置處理器在五軸機(jī)床RTCP跟隨功能的幫助下才能正常工作。R
中國機(jī)械工程 2021年1期2021-01-18
- 五軸線性插補(bǔ)中進(jìn)給速度的規(guī)劃控制方法
限制，而忽略了旋轉(zhuǎn)軸的速度極限，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床在加工過程中旋轉(zhuǎn)軸速度超過極限值，對機(jī)床產(chǎn)生沖擊，縮短機(jī)床壽命，產(chǎn)生較大的表面誤差，無論是在加工效率方面還是在加工精度方面都還存在一些弊端.針對當(dāng)前相關(guān)研究存在離線算法的復(fù)雜性及忽略旋轉(zhuǎn)軸速度按比例分配時角速度、角加速度超限等方面的問題，本文擬采用計算簡單、易實(shí)現(xiàn)、加工效率較高的梯形加減速模型規(guī)劃數(shù)控加工中的進(jìn)給速度，該方法無須預(yù)測減速點(diǎn)且能夠精確加工到加工路徑段的終點(diǎn)，同時對旋轉(zhuǎn)軸的角速度、角加速度增加極限值約
北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2020年9期2020-09-28
- 針對多工況覆晶旋轉(zhuǎn)軸共振的改進(jìn)型濾波器設(shè)計
裝設(shè)備，其覆晶旋轉(zhuǎn)軸正是執(zhí)行一系列取晶、覆晶動作的核心作用軸。由于覆晶旋轉(zhuǎn)軸存在不同情況下的共振模態(tài)，包括高增益狀態(tài)下振動模態(tài)易被激發(fā)、振動模式的耦合以及多工況下共振模態(tài)參數(shù)攝動范圍大等問題，影響到其正常的工藝流程。因此，本文首先進(jìn)行覆晶旋轉(zhuǎn)軸不同工況的共振模態(tài)分析，然后進(jìn)行辨識實(shí)驗(yàn)獲取共振特性數(shù)據(jù)，最后針對性地提出一種改進(jìn)型的陷波濾波器設(shè)計方法，并對其進(jìn)行驗(yàn)證。1 覆晶旋轉(zhuǎn)臂的共振模態(tài)分析在對軌道式倒裝機(jī)進(jìn)行實(shí)際調(diào)試時發(fā)現(xiàn)，覆晶旋轉(zhuǎn)軸存在若干情況下的共振
機(jī)械工程與自動化 2020年4期2020-08-25
- 管孔倒角設(shè)備探討
支架之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端分別與兩個支架活動連接，旋轉(zhuǎn)軸貫穿倒角裝置與倒角裝置固定連接。設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸可以實(shí)現(xiàn)對倒角裝置角度的調(diào)節(jié)，由于操作人員的身高存在不同，因此在操作設(shè)備時，為了保證倒角設(shè)備的倒角端與工件垂直，需要對倒角裝置進(jìn)行初步調(diào)節(jié)。（3）具體實(shí)施方式參見圖1，本管孔倒角設(shè)備包括有：圖中支架一，支架一的一端作為扶手二，支架一的一端設(shè)置并有車輪三，車輪三與支架一活動并連接；所述中支架一上，活動設(shè)置有倒角裝置四。圖1 管孔倒角設(shè)備的側(cè)視圖參見圖2，所
品牌研究 2020年32期2020-08-09
- 五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識與優(yōu)化改善
了機(jī)床移動軸和旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動模型，實(shí)現(xiàn)了誤差檢測。針對目前旋轉(zhuǎn)軸誤差判別法提出了改進(jìn)方案，增加了球桿儀測量次數(shù)，有效地迭代了激光干涉儀的檢測范圍，提高了整個檢定工作的效率，保證了動態(tài)精度誤差補(bǔ)償?shù)目尚行?。關(guān)鍵詞：五軸數(shù)控機(jī)床;旋轉(zhuǎn)軸;幾何誤差辨識;優(yōu)化改善引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，不同行業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也不盡相同。機(jī)床多軸、高精度發(fā)展的過程中，機(jī)床誤差引起的問題也是十分普遍的，因此在新時期對機(jī)床誤差進(jìn)行有效控制是十分必要的，通
裝備維修技術(shù) 2020年31期2020-07-08
- 旋轉(zhuǎn)軸類電傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)計
周光華摘 要：旋轉(zhuǎn)軸類的電傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)電流穩(wěn)定傳送到旋轉(zhuǎn)軸端的關(guān)鍵技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)通過旋轉(zhuǎn)軸類穩(wěn)定應(yīng)用電能的關(guān)鍵因素。本文針對目前旋轉(zhuǎn)軸類的電傳導(dǎo)接觸結(jié)構(gòu)存在的問題，設(shè)計一種電傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)簡潔可調(diào)、能夠傳導(dǎo)大電流（100A-200A）、傳導(dǎo)電能力強(qiáng)、傳導(dǎo)電性穩(wěn)定性好的機(jī)構(gòu)，同時提供一種應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)軸類的電傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)的設(shè)計思路。通過實(shí)際的應(yīng)用了旋轉(zhuǎn)軸類大電流傳導(dǎo)要求的傳導(dǎo)能力強(qiáng)、導(dǎo)電穩(wěn)定性等功能。0 引言：目前相關(guān)行業(yè)中通過旋轉(zhuǎn)軸類應(yīng)用電能的技術(shù)廣泛，主要應(yīng)用于電機(jī)傳
大眾科學(xué)·上旬 2020年5期2020-05-26
- 鏈輪焊接輔助工裝設(shè)計
ic.關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)軸;支撐板;旋轉(zhuǎn)盤;人機(jī)工程學(xué)1? 概述礦用鏈輪是礦用刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)傳動的重要部件。大功率傳動鏈輪結(jié)構(gòu)如圖1所示鏈輪軸組，考慮到熱處理設(shè)備能力與加工襯板，選擇整體焊接結(jié)構(gòu)，由于輸送機(jī)牽引鏈由鏈輪驅(qū)動，鏈輪旋轉(zhuǎn)時，輪齒依次與鏈環(huán)嚙合牽引刮板鏈連續(xù)運(yùn)動起到輸送作用;鏈輪軸組在工作中還要承受整個設(shè)備的最大扭矩，主要承受滑動和碾壓力，承受脈動載荷與附加載荷，工況條件十分惡劣，焊縫容易受力開裂，焊接強(qiáng)度直接影響鏈輪使用性能和壽命，其壽命只有整機(jī)
價值工程 2020年13期2020-05-25
- 渦槳飛機(jī)螺旋槳風(fēng)洞測力的實(shí)驗(yàn)研究
機(jī)的氣動效率。旋轉(zhuǎn)軸天平用于測量螺旋槳的氣動力，安裝在渦輪空氣馬達(dá)(驅(qū)動裝置)與螺旋槳之間，直接與螺旋槳相連并高速同步旋轉(zhuǎn)。在單獨(dú)螺旋槳實(shí)驗(yàn)時采用螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸天平可以準(zhǔn)確測量螺旋槳的拉力和扭矩，從而獲得螺旋槳的性能和為全機(jī)帶動力實(shí)驗(yàn)選定槳葉角數(shù)值；在全機(jī)帶動力實(shí)驗(yàn)時采用螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸天平測量螺旋槳?dú)鈩恿?，可以將螺旋槳?dú)鈩恿εc全機(jī)氣動力進(jìn)行分離，從而獲得準(zhǔn)確的螺旋槳滑流對飛機(jī)氣動特性的影響量[2]。旋轉(zhuǎn)軸天平作為一種渦槳飛機(jī)螺旋槳的測力技術(shù)手段，具有測力精度高
黑龍江科技大學(xué)學(xué)報 2020年2期2020-05-08
- 能收集頭發(fā)的浴室地漏
繞器。纏繞器由旋轉(zhuǎn)軸、連接軸、安裝環(huán)、連接筋和纏繞齒構(gòu)成。二、使用原理浴室地面積水直接落在轉(zhuǎn)動軸和纏繞齒上，產(chǎn)生的沖擊力帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，順著轉(zhuǎn)動軸流下的積水落在螺旋凸棱上時產(chǎn)生沖擊力，帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，將積水中的頭發(fā)聚集在纏繞齒上。三、使用方法將埋設(shè)體嵌裝在浴室低洼處，其下端與排水管道連通。清理時，拿出纏繞器，用剪刀沿著旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋凸棱將頭發(fā)剪開后丟入垃圾桶即可。（指導(dǎo)老師：文 力）
發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生 2019年10期2019-11-17
- 能收集頭發(fā)的浴室地漏
繞器。纏繞器由旋轉(zhuǎn)軸、連接軸、安裝環(huán)、連接筋和纏繞齒構(gòu)成。二、使用原理浴室地面積水直接落在轉(zhuǎn)動軸和纏繞齒上，產(chǎn)生的沖擊力帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，順著轉(zhuǎn)動軸流下的積水落在螺旋凸棱上時產(chǎn)生沖擊力，帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，將積水中的頭發(fā)聚集在纏繞齒上。三、使用方法將埋設(shè)體嵌裝在浴室低洼處，其下端與排水管道連通。清理時，拿出纏繞器，用剪刀沿著旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋凸棱將頭發(fā)剪開后丟入垃圾桶即可。
發(fā)明與創(chuàng)新 2019年38期2019-10-23
- 一種新型鋁錠夾鉗的設(shè)計與應(yīng)用
夾鉗;反剪臂;旋轉(zhuǎn)軸中圖分類號：TP241? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）23-0100-03Abstract： According to the requirements of aluminum ingot clamp in aluminum ingot loading and unloading production line of electrolytic aluminum enterprise， a new
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年23期2019-09-04
- 淺析微積分中求旋轉(zhuǎn)體體積的技巧
體積時，涉及到旋轉(zhuǎn)軸的特點(diǎn)，給出了求旋轉(zhuǎn)體體積的積分技巧，并通過具體例題加以闡述。關(guān)鍵詞 旋轉(zhuǎn)軸 體積 積分中圖分類號：O172.2文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A0引言已知某一平面圖形繞著平面內(nèi)的某一直線（旋轉(zhuǎn)軸）旋轉(zhuǎn)一周所得的立體稱之為旋轉(zhuǎn)體，求旋轉(zhuǎn)體的體積是微積分教學(xué)內(nèi)容“定積分應(yīng)用”章節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容，尤其是曲邊梯形繞軸或軸旋轉(zhuǎn)一周而成的立體的體積的計算是經(jīng)管專業(yè)的學(xué)生必須掌握的知識，求這類旋轉(zhuǎn)體的體積采用的是微元法的思想，即通過“分割”的方法，將不規(guī)則的立體的體積用圓
科教導(dǎo)刊·電子版 2019年15期2019-07-19
- 擺頭轉(zhuǎn)臺型五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動誤差測量與辨識
五軸機(jī)床有兩個旋轉(zhuǎn)軸，因此它可以同時調(diào)節(jié)刀具相對工件的位姿[1]，由此可提高加工效率并提升加工表面質(zhì)量[2]。然而，兩個旋轉(zhuǎn)軸也為機(jī)床引入了更多的誤差源，其中幾何誤差占機(jī)床總誤差的40%～50%[3-4]。幾何誤差是決定機(jī)床準(zhǔn)靜態(tài)精度的重要因素，幾何誤差是幾何精度的直接體現(xiàn)，通過實(shí)施誤差補(bǔ)償技術(shù)可有效保證和提升機(jī)床幾何精度[5]。誤差補(bǔ)償技術(shù)由幾何誤差建模、誤差測量及辨識、誤差補(bǔ)償3部分組成[6]。幾何誤差測量及辨識是利用幾何誤差模型實(shí)施誤差預(yù)測的關(guān)鍵，也
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 2019年2期2019-03-06
- 帶式輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸方向檢測裝置設(shè)計
之一，主要利用旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料輸送功能，具有輸送距離長、運(yùn)輸量大、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、可正反向運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于儲柜輸送和制絲生產(chǎn)線中［1-2］。在實(shí)際生產(chǎn)中，通常根據(jù)生產(chǎn)或工藝要求調(diào)整帶式輸送機(jī)的正、反運(yùn)行方向，但由于設(shè)備故障或操作失誤，經(jīng)常會出現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行方向與需求方向不一致等情況。因缺少對其實(shí)際運(yùn)行方向的檢測裝置，運(yùn)行方向信息無法及時反饋至控制系統(tǒng)進(jìn)行報警或停止運(yùn)行，由此影響生產(chǎn)效率，甚至導(dǎo)致物料混牌，造成質(zhì)量事故。對此已有大量相
煙草科技 2019年1期2019-01-25
- 數(shù)控系統(tǒng)在五軸葉片專機(jī)的應(yīng)用
床軸（直線軸和旋轉(zhuǎn)軸）的幾何關(guān)系及尺寸鏈。在五軸轉(zhuǎn)換狀態(tài)下，系統(tǒng)根據(jù)配置的數(shù)據(jù)，自動實(shí)時將編程指令轉(zhuǎn)換成各個機(jī)床軸運(yùn)動指令，達(dá)到編程指令的軌跡要求。840D sl支持20組坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。2 五軸參數(shù)設(shè)置五軸機(jī)床的軸分配規(guī)定為：三個直線軸分別對應(yīng)五軸的第一、二、三軸，第一旋轉(zhuǎn)軸對應(yīng)第四軸，第二旋轉(zhuǎn)軸對應(yīng)第五軸；第一旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動會改變第二旋轉(zhuǎn)軸的傾向。通用五軸轉(zhuǎn)換模型，支持以下三種結(jié)構(gòu)：2.1 轉(zhuǎn)換類型（設(shè)定參數(shù)MD24100）2.1.1 轉(zhuǎn)換類型24刀具旋轉(zhuǎn)類型
機(jī)電信息 2018年15期2018-05-31
- 鐵餅四個旋轉(zhuǎn)軸的技術(shù)重點(diǎn)組合教學(xué)設(shè)計
旋轉(zhuǎn)過程中四個旋轉(zhuǎn)軸的技術(shù)的重點(diǎn)組合教學(xué)方法。關(guān)鍵詞：鐵餅；旋轉(zhuǎn)軸；技術(shù)重點(diǎn)組合一、教學(xué)設(shè)計（以右手投擲為例）1.第三個旋轉(zhuǎn)軸的形成與學(xué)習(xí)第三個旋轉(zhuǎn)軸，是拋擲者的左腳蹬離地面，右腳放在投擲圈附近后形成的轉(zhuǎn)動軸。教師可以通過視頻進(jìn)行演示，進(jìn)而仔細(xì)地講解，讓學(xué)生能夠很清晰地理解鐵餅投擲技術(shù)概念。在學(xué)習(xí)正面旋轉(zhuǎn)技術(shù)時，讓學(xué)生正確掌握鐵餅持姿，兩腳前后錯開而立，右手握住鐵餅自然地放在身側(cè)、整體重心要放在右腿上。在右腳蹬地時，會引起身體重心的轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到左腿上，整個
教師·上 2017年10期2017-12-11
- 高效散熱的計算機(jī)主機(jī)箱
機(jī)4頂部連接有旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)軸5與主機(jī)箱體1內(nèi)頂部轉(zhuǎn)動連接，且旋轉(zhuǎn)軸5表面均勻分布有螺紋，所述的旋轉(zhuǎn)軸5表面套設(shè)有滑動座6，滑動座6與所述的旋轉(zhuǎn)軸5螺紋連接，且所述的滑動座6與所述的主機(jī)箱體1內(nèi)壁滑動連接，所述的滑動座6內(nèi)設(shè)置有電池組件和散熱電機(jī)，電池組件用于對散熱電機(jī)供電，所述的滑動座6表面設(shè)置有散熱葉片7，所述的散熱葉片7與所述的散熱電機(jī)軸伸端連接，用于對主機(jī)箱體1內(nèi)的元件進(jìn)行散熱，驅(qū)動電機(jī)工作帶動旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動過程中帶動滑動座6在旋轉(zhuǎn)軸5
科學(xué)與財富 2017年28期2017-10-14
- 旋轉(zhuǎn)曲面及其方程
論了旋轉(zhuǎn)曲面的旋轉(zhuǎn)軸與母線的不同位置求解方程的基本思想與方法。旋轉(zhuǎn)曲面；旋轉(zhuǎn)軸；母線；方程《空間解析幾何》是師范大學(xué)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課程，一般在新生入學(xué)第一學(xué)期就開設(shè)了此課程。為大學(xué)后續(xù)課程的學(xué)習(xí)起到基礎(chǔ)作用，對學(xué)生今后從事的教育工作也具有指導(dǎo)性作用。因此，搞好解析幾何課程的教學(xué)是適應(yīng)高等教育培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高素質(zhì)人才的需要。然而，在解析幾何課程教學(xué)的過程中，部分學(xué)生對旋轉(zhuǎn)曲面及其方程的學(xué)習(xí)覺得有一定的難度。本文將對旋轉(zhuǎn)曲面方程的求解方法進(jìn)行討論
湖北師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2017年2期2017-06-22
- 柱殼法求解旋轉(zhuǎn)體體積
，它不僅適用于旋轉(zhuǎn)軸為坐標(biāo)軸或與坐標(biāo)軸平行的直線的情形，對于旋轉(zhuǎn)軸為任意斜直線時，也同樣適用，本文對于后者進(jìn)行了討論.柱殼法；旋轉(zhuǎn)體；軸型區(qū)域柱殼法是一種重要的求解旋轉(zhuǎn)體體積的方法，下面，我們來研究旋轉(zhuǎn)軸為斜直線的情況，為了方便，給出如下定義.定義1 軸型區(qū)域：如果一個平面區(qū)域D滿足以下兩個條件：(1)平行于旋轉(zhuǎn)軸的直線l穿過區(qū)域D時，直線l與區(qū)域D的邊界至多有兩個交點(diǎn)；(2)區(qū)域D的其中一條邊界為垂直于旋轉(zhuǎn)軸的直線上的線段，則稱它為軸型區(qū)域.ΔV=πd2
數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)與研究 2017年9期2017-06-01
- 帶式無級變速器的旋轉(zhuǎn)軸的支承構(gòu)造
式無級變速器的旋轉(zhuǎn)軸的支承構(gòu)造，能夠避免殼體的質(zhì)量增加，并且提高支承帶輪軸的支承部的剛性強(qiáng)度。在從側(cè)罩（6）的壁部（60）突出形成的圓筒狀支承部（62）的內(nèi)周經(jīng)由軸承（73）支承在動力傳遞時旋轉(zhuǎn)的帶輪軸（310）且使其可旋轉(zhuǎn)的側(cè)罩（6）中的帶輪軸（310）的支承構(gòu)造中，使從帶輪軸（310）的旋轉(zhuǎn)軸（X2）方向看到的支承部（62）的徑向的厚度、即以在動力傳遞時從帶輪軸（310）經(jīng)由軸承（73）作用的荷重最大的部位為基準(zhǔn)的規(guī)定角度范圍β的厚度比規(guī)定角度范圍外的
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2016年20期2016-12-14
- 微元法求旋轉(zhuǎn)體體積探討
體積（以X軸為旋轉(zhuǎn)軸為例）1.1坐標(biāo)軸是平面圖形的一條邊1.2坐標(biāo)軸在平面圖形的外部取X為積分變量X∈[0，1]于是,所求繞X軸旋轉(zhuǎn)而成的旋轉(zhuǎn)體的體積2.平面圖形繞與坐標(biāo)軸平行直線所形成的旋轉(zhuǎn)體體積（以與Y軸平行線X=c為旋轉(zhuǎn)軸為例）2.1 旋轉(zhuǎn)軸在平面圖形的外部(注：無論旋轉(zhuǎn)軸在圖形的左側(cè)或右側(cè)微元不變)2.2旋轉(zhuǎn)軸在平面圖形的邊上(注：無論旋轉(zhuǎn)軸在圖形的左側(cè)或右側(cè)微元不變)則所求體積為例題略3.小結(jié)微元法是定積分求旋轉(zhuǎn)體體積的一般方法，但在用微元法求體
消費(fèi)導(dǎo)刊 2016年10期2016-12-01
- 一種用于工件的輸送滾道裝置設(shè)計
之間的多個空心旋轉(zhuǎn)軸，空心旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動鏈輪以及一對滾筒，滾筒設(shè)有遠(yuǎn)離鋼制型材的遠(yuǎn)端側(cè)面和靠近鋼制型材的近端側(cè)面，空心旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有和遠(yuǎn)端側(cè)面接觸的支撐摩擦部和近端側(cè)面接觸的擠壓摩擦部以及用于對擠壓摩擦部作用在近端側(cè)面上的力進(jìn)行調(diào)整的彈性調(diào)整部。通過對滾筒的端面進(jìn)行擠壓，使得滾筒既能夠輸送工件，又能夠在工件被阻擋，停止運(yùn)輸之后，產(chǎn)生“打滑”，從而不需要頻繁地啟閉輸送滾道，工作效率高。2 設(shè)計說明如圖1所示，用于工件的輸送滾道裝置，包括安裝底板1、焊接在安
時代農(nóng)機(jī) 2016年4期2016-09-05
- 月球的兩極以及旋轉(zhuǎn)軸偏移了6度
致了其兩極以及旋轉(zhuǎn)軸偏移了6度。1998年，NASA發(fā)射了一款特殊的探測器，叫作Lunar Prospector，任務(wù)是調(diào)查月球的兩極。 探測器中塞滿了各種各樣的科學(xué)儀器，并且花了一年的時間繪制出了月球的表面圖像，識別出了氫和氧這類的資源，還測量了磁力和重力，以便更好地了解月球的演化。任務(wù)完成后，探測器因?yàn)槿剂嫌帽M而在月球的風(fēng)化層墜毀。在其毀滅前，科學(xué)家曾讓其降落在月球南極附近的一個坑中，這個區(qū)域被認(rèn)為擁有豐富的冰川水。但探測器卻沒有探測到任何水資源，科學(xué)
商界·時尚 2016年5期2016-07-15
- 一種四軸立體雕刻機(jī)旋轉(zhuǎn)軸同步性問題的探討與解決
四軸立體雕刻機(jī)旋轉(zhuǎn)軸同步性問題的探討與解決四軸立體雕刻機(jī)主要應(yīng)用于圓柱形木材的花紋雕刻。由計算機(jī)，控制器和主機(jī)三部分組成。雕刻機(jī)上的雕刻頭，通過按加工材質(zhì)配置的刀具，對固定于主機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的加工件進(jìn)行切削，即可雕刻出各種立體浮雕圖形及文字。本文結(jié)合VC0212X4四軸數(shù)控立體雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對四個旋轉(zhuǎn)軸不同步的原因進(jìn)行分析，提出了齒輪齒條的結(jié)構(gòu)以及對質(zhì)量控制的方法。數(shù)控雕刻機(jī)；齒輪齒條傳動；四軸同步控制南京增材制造研究院發(fā)展有限公司|王闖道VC0212X4
中國機(jī)械 2016年2期2016-06-12
- 旋轉(zhuǎn)復(fù)合材料薄壁軸的不平衡非線性彎曲振動
合材料薄壁軸；旋轉(zhuǎn)軸基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金(11272190);山東省自然科學(xué)基金(ZR2011EEM031);山東科技大學(xué)研究生科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目(YC130210)資助項(xiàng)目收稿日期：2014-06-18修改稿收到日期：2014-07-30中圖分類號:TH113文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ANonlinear bending vibration of an unbalanced rotating composite thin-walled shaftRENYong-s
振動與沖擊 2015年3期2015-12-30
- 五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識新方法
）五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差辨識新方法付國強(qiáng),傅建中,沈洪壵（浙江大學(xué)流體動力與機(jī)電系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江杭州310027）為了系統(tǒng)、快速方便地測量五軸數(shù)控機(jī)床2個旋轉(zhuǎn)軸所有的幾何誤差項(xiàng),提出一種基于球桿儀測量的六圈法幾何誤差辨識方法.基于五軸數(shù)控機(jī)床幾何誤差模型分析旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差項(xiàng)對機(jī)床綜合幾何誤差的影響,與平動軸9線法辨識原理比較,并結(jié)合球桿儀測量的特點(diǎn),建立六圈法辨識方法.該方法根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸各個幾何誤差項(xiàng)的性質(zhì)可辨識得到每個旋轉(zhuǎn)軸包括垂直度誤差和安裝
浙江大學(xué)學(xué)報（工學(xué)版） 2015年5期2015-10-24
- 五軸數(shù)控加工非線性誤差分析及控制策略*
起伏，這是由于旋轉(zhuǎn)軸插補(bǔ)運(yùn)動在與走刀方向垂直的平面內(nèi)引起的非線性誤差造成的。樊曙天等[2]通過集成RTCP功能使系統(tǒng)實(shí)時進(jìn)行線性補(bǔ)償，有效地減小了旋轉(zhuǎn)軸插補(bǔ)在走刀平面內(nèi)引起的非線性誤差。楊旭靜等[3]提出了通過限制兩相鄰刀位點(diǎn)之間刀軸矢量夾角的方法來控制與走刀垂直的平面內(nèi)的非線性誤差的大小，但此方法隨著控制精度提高，程序段數(shù)量劇增，增加了數(shù)控系統(tǒng)的處理時間，并且無法消除該非線性誤差。樊留群等[4]提出了刀軸矢量平面插補(bǔ)算法，通過仿真驗(yàn)證該方法從根本上解決了
航空制造技術(shù) 2015年15期2015-05-31
- Multi-position alignment with arbitrary rotation axis for SINS
準(zhǔn)方法通常要求旋轉(zhuǎn)軸和方位軸重合，軸重合誤差會影響多位置對準(zhǔn)精度。針對這一問題，提出了一種可繞任意軸旋轉(zhuǎn)的多位置初始對準(zhǔn)方法，幾何分析指出，該旋轉(zhuǎn)軸可沿任意方向，不需要與方位軸重合，它只需繞某任意旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過兩個已知角度即可解算出IMU的零偏，提高對準(zhǔn)精度。仿真實(shí)驗(yàn)顯示，提出的繞任意軸旋轉(zhuǎn)的多位置對準(zhǔn)方法相比單個位置下的解析粗對準(zhǔn)方法的對準(zhǔn)精度顯著提高，航向角誤差由5′ 降低到0.2′ 以下。多位置對準(zhǔn)；單軸旋轉(zhuǎn)；初始對準(zhǔn)；捷聯(lián)慣導(dǎo)U666.1A1005-6
中國慣性技術(shù)學(xué)報 2015年3期2015-05-23
- 360型混砂車放大器和高速旋轉(zhuǎn)軸改進(jìn)
調(diào)試混砂車攪拌旋轉(zhuǎn)軸。調(diào)試混砂車攪拌旋轉(zhuǎn)軸無動作，檢查原因：由于放大器輸出與電磁閥形式不符，放大器輸出電壓信號而攪拌電磁閥需要電流輸入信號（設(shè)計原因），由于360型混砂車工期比較緊且安裝已結(jié)束，沒有時間改設(shè)計，采用了替換放大器的方法（原放大器為美國進(jìn)口國內(nèi)沒有銷售），找到了國內(nèi)銷售的派克放大器予以替換調(diào)試成功，滿足攪拌旋轉(zhuǎn)的需求。（2）高速旋轉(zhuǎn)軸的改進(jìn)。車底盤曲力軸帶動排出泵的高速旋轉(zhuǎn)軸因噪聲大無法正常工作。通過檢查得知，高速旋轉(zhuǎn)軸傾斜角度比較大，導(dǎo)致噪聲
金屬加工(冷加工) 2015年19期2015-04-17
- 可見旋轉(zhuǎn)球在接發(fā)球多球訓(xùn)練中的應(yīng)用
。1.1.3 旋轉(zhuǎn)軸的唯一性和旋轉(zhuǎn)性質(zhì)的多樣性 為準(zhǔn)確描述球體旋轉(zhuǎn)性質(zhì)，以發(fā)球者所處位置為參照點(diǎn)，把旋轉(zhuǎn)軸分為前后軸，左右軸和垂直軸。繞前后軸的旋轉(zhuǎn)稱為順時針旋轉(zhuǎn)或逆向旋轉(zhuǎn)；繞左右軸的旋轉(zhuǎn)稱為上旋或者下旋；繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)稱為左側(cè)旋或右側(cè)旋。在訓(xùn)練和比賽中球體旋轉(zhuǎn)方向并非是單一的圍繞三個基本軸中的某一軸轉(zhuǎn)動，而是變化多樣的。旋轉(zhuǎn)性質(zhì)的描述是以三個基本旋轉(zhuǎn)軸為依據(jù)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸在三維坐標(biāo)系中的位置所決定。乒乓球旋轉(zhuǎn)性質(zhì)可以分為上旋、下旋、左側(cè)旋、右側(cè)旋、順向旋轉(zhuǎn)
少年體育訓(xùn)練 2014年4期2014-12-06
- 船用泵的密封裝置問題分析
，在船用泵中，旋轉(zhuǎn)軸的密封泄漏可以說是船用泵的通病。而船用泵的泄漏，不僅為行業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)損失，更關(guān)乎著船舶的安全問題?；诖耍疚膶Υ帽玫拿芊庋b置問題做初步分析，以期為相關(guān)行業(yè)提供一些參考。關(guān)鍵詞：船用泵；密封裝置；旋轉(zhuǎn)軸；問題前言現(xiàn)代船舶業(yè)已經(jīng)緊隨時代的步伐有了明顯的發(fā)展，船用泵是現(xiàn)代船舶中的重要機(jī)械設(shè)備，它的應(yīng)用范圍十分廣泛，雖然與其他工業(yè)用泵有著諸多的相似之處，但也有著其他工業(yè)用泵所不具備的特點(diǎn)。密封性能是衡量船用泵質(zhì)量的直接因素，而船用泵的密封裝置
中國機(jī)械 2014年23期2014-10-21
- 打散裝置在轉(zhuǎn)筒式烘干機(jī)中的應(yīng)用
穿過整個截面。旋轉(zhuǎn)軸沿軸向橫穿烘干機(jī)內(nèi)部，軸的兩端部通過軸承及相應(yīng)的支架加以固定安裝，旋轉(zhuǎn)軸位于烘干機(jī)中部，并不與烘干機(jī)筒體接觸。打散齒通過焊接或螺栓連接方式安裝在烘干機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸在安裝在一端的傳動皮帶輪的帶動下高速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)筒烘干機(jī)工作時，烘干機(jī)內(nèi)的濕物料不斷散落到旋轉(zhuǎn)打散裝置上，并被其強(qiáng)烈的撞擊和分散，從而達(dá)到打散的效果。由于旋轉(zhuǎn)軸橫穿整個轉(zhuǎn)筒烘干機(jī)，其始終與高溫?zé)犸L(fēng)與物料接觸，旋轉(zhuǎn)軸的溫度上升很快，為了避免高溫對軸端軸承的損傷，通常旋轉(zhuǎn)軸選
創(chuàng)新科技 2014年14期2014-07-27
- 五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸位置測定與加工設(shè)置
）上增加了兩個旋轉(zhuǎn)軸（A、B、C軸的任意組合）的一種多軸數(shù)控加工方式。五軸機(jī)床的三個直線軸與兩個旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動加工方式，被稱為五軸聯(lián)動加工；兩個旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，使刀具呈現(xiàn)一定的姿態(tài)角度不變，三個直線軸作聯(lián)動，這種加工方式被稱為五軸定向加工。五軸加工數(shù)控機(jī)床根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)動方式不同，可歸納為雙轉(zhuǎn)臺、雙擺頭和一轉(zhuǎn)臺一擺頭三種形式。雙轉(zhuǎn)臺五軸聯(lián)動機(jī)床的運(yùn)動坐標(biāo)包括三個直線坐標(biāo)軸X、Y、Z和兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)B（A）、C，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。該種結(jié)構(gòu)是中、小型五軸加工
金屬加工(冷加工) 2013年14期2013-08-24
- 基于MasterCAM X6的V850－5AX加工中心后處理器的開發(fā)
礎(chǔ)上引進(jìn)了兩根旋轉(zhuǎn)軸，所配置的數(shù)控系統(tǒng)是華中－22M世紀(jì)星，X6版未提供相應(yīng)的后置處理文件對五軸機(jī)床X6軟件僅提供了一個“Generic Fanuc 5XMill.pst”的后置處理程序；華中－22M世紀(jì)星系統(tǒng)控制指令代碼雖然與法拉科系統(tǒng)的控制指令代碼有許多共同點(diǎn)，但若直接采用系統(tǒng)提供的五軸通用后置處理程序所生成的加工代碼還是不能直接應(yīng)用的，往往需要編程人員進(jìn)行大量修改后才能應(yīng)用，這樣既不方便又容易出錯.為此本文研究了X6軟件提供的五軸通用后置處理程序“G
湖南工程學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2013年1期2013-05-27
- 西門子840D系統(tǒng)五軸轉(zhuǎn)換及系統(tǒng)參數(shù)配置
、Y、Z;2個旋轉(zhuǎn)軸，如A、B或C等。所謂五軸轉(zhuǎn)換就是使一個軸對稱刀具被定向在工件坐標(biāo)系中任意期望的角向位置，這需要有一定的數(shù)學(xué)矩陣轉(zhuǎn)換理論作為支持;從走刀路徑和速度方面來講五軸機(jī)床與三軸機(jī)床沒有不同，不同之處在于其刀具的方向需要在另外的附加運(yùn)動模塊中進(jìn)行計算，與平移運(yùn)動的計算結(jié)果合成最后的運(yùn)動軌跡，實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動。不同運(yùn)動形式的機(jī)床需要進(jìn)行不同的坐標(biāo)變換，其相關(guān)參數(shù)和配置也有所不同。在程序編制過程中，可以用TRAORI（n）指令來啟動五軸聯(lián)動原點(diǎn)跟隨功能、
制造技術(shù)與機(jī)床 2012年10期2012-10-23