肖屹

摘要：伴隨地鐵全自動(dòng)駕駛在全國(guó)范圍內(nèi)的推廣，逐步提高了列車監(jiān)控的標(biāo)準(zhǔn)，以往的監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段的實(shí)際要求。本文簡(jiǎn)要介紹了全自動(dòng)駕駛的內(nèi)涵，分別從保障地鐵車輛運(yùn)行環(huán)境安全、實(shí)時(shí)監(jiān)控地鐵車輛信息、停車場(chǎng)的無人區(qū)管理以及乘客的安全保障等方面，指出全自動(dòng)駕駛下的地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用難點(diǎn)與解決辦法。

關(guān)鍵詞：全自動(dòng)駕駛;地鐵;綜合監(jiān)控系統(tǒng);系統(tǒng)應(yīng)用

一、全自動(dòng)駕駛內(nèi)涵

地鐵全自動(dòng)駕駛指的是從司機(jī)輪換到地鐵車輛的喚醒、休眠、啟停、開關(guān)門、車速控制、維修清洗等車輛控制行為自動(dòng)化執(zhí)行的過程。一部分人群認(rèn)為全自動(dòng)駕駛是完全沒有任何的人工行為，這一觀點(diǎn)存在著一定的偏差，全自動(dòng)駕駛分為有人值守的，有人值守的全自動(dòng)駕駛和無人值守的全自動(dòng)駕駛，要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行精準(zhǔn)性的分析，全自動(dòng)駕駛的判斷標(biāo)準(zhǔn)包括以下幾點(diǎn)：首先是列車運(yùn)行的全自動(dòng)化：綜合監(jiān)控系統(tǒng)與新增的TIMS共同作業(yè)，TIMS負(fù)責(zé)向監(jiān)控端傳遞部分告警信息，相關(guān)信息是否準(zhǔn)確、由哪一單元負(fù)責(zé)傳達(dá)，這些問題都在全自動(dòng)駕駛的考慮之列。其次為停車場(chǎng)管理的自動(dòng)化模式，相比于地鐵車輛的自動(dòng)化停車場(chǎng)自動(dòng)化，對(duì)周邊場(chǎng)地和車輛的要求更高，更難實(shí)現(xiàn)。

二、全自動(dòng)駕駛下的地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用難點(diǎn)與解決辦法

（一）保障地鐵車輛運(yùn)行環(huán)境安全

在地鐵運(yùn)行的過程中，需要和車輛運(yùn)行情況進(jìn)行相互的匹配之后再融入自動(dòng)化技術(shù)，為列車運(yùn)行提供良好的運(yùn)行環(huán)境，例如可以融入障礙物檢測(cè)以及斷軌檢測(cè)等等之后再將信息傳送到車輛中，以此來優(yōu)化當(dāng)前的管理模式。要想實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須有搭載專門儀器的軌檢車，每天在地鐵車輛運(yùn)營(yíng)之前展開一次檢測(cè)活動(dòng)。

地鐵車輛的運(yùn)行環(huán)境較為封閉，但是也有可能存在一些障礙物，比方說空中掉落的垃圾、隧道里面風(fēng)機(jī)的掉落等等。在障礙物檢測(cè)的過程中，當(dāng)儀器檢測(cè)到可疑的障礙物之后，要根據(jù)之前所順應(yīng)的指令來進(jìn)行精準(zhǔn)性的判斷，之后再將最終結(jié)果反饋到信息服務(wù)器，之后，再發(fā)送到車輛中進(jìn)行有效的判斷。障礙物檢測(cè)的方法主要包括視頻檢測(cè)、機(jī)械裝置的檢測(cè)等等。

在機(jī)械裝置檢測(cè)中，采用接觸觸發(fā)的形式，把防撞防護(hù)欄安裝在地鐵車輛的前端，如果防護(hù)欄車輛在運(yùn)行時(shí)遇到異常障礙物時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定的壓縮值，如果超過之前所設(shè)定的值時(shí)會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)出信號(hào)，讓地鐵車輛緊急制動(dòng)。TIMS與綜合監(jiān)控系統(tǒng)共同發(fā)揮作用：TIMS的接口同樣位于控制中心，負(fù)責(zé)危險(xiǎn)信息、部分告警信息的傳達(dá)工作，輔助綜合監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行運(yùn)行管理指令。在這個(gè)方案里面，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)結(jié)果借由TIMS進(jìn)行傳達(dá)，盡可能的消除信息差，對(duì)于障礙物阻擋等問題有著較好的告警作用，能夠在一定程度上確保列車的運(yùn)行安全。

在進(jìn)行機(jī)械裝置檢測(cè)時(shí)，整個(gè)操作過程非常的簡(jiǎn)單，但是只有遇到障礙物之后才可以啟動(dòng)這一系統(tǒng)模塊，減少事故對(duì)系統(tǒng)所產(chǎn)生的損傷，并且在檢測(cè)技術(shù)實(shí)施時(shí)可以提前幾百米進(jìn)行判斷，但是在實(shí)際實(shí)施中的難度較高。要實(shí)時(shí)的對(duì)比圖像和預(yù)期情況進(jìn)行相互的比較，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)其中的異常情況，并且還需要將硬件設(shè)施和軟件進(jìn)行相互的關(guān)聯(lián)，共同的融入到車輛系統(tǒng)中，這一方案在目前還處于測(cè)試階段，相信在不遠(yuǎn)的將來會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。

（二）實(shí)時(shí)監(jiān)控地鐵車輛信息

在人工駕駛的過程中，在司機(jī)室安裝車載HMI畫面，這一畫面是由司機(jī)來進(jìn)行監(jiān)控管理的，車廂中的設(shè)備要直接和司機(jī)室進(jìn)行相互的連接，乘務(wù)員主要負(fù)責(zé)和乘客進(jìn)行良好的溝通以及交流，通過信號(hào)的傳輸能夠獲取地鐵的相關(guān)信息，有效地提高了車輛內(nèi)部管理的效果。

在地鐵運(yùn)行的過程中，可以在車頭和車尾處安裝信息交換機(jī)和嵌入式的信息搜集系統(tǒng)，前置機(jī)負(fù)責(zé)接收并處理車載系統(tǒng)信息，把處理后的信息存儲(chǔ)在服務(wù)器中，在嵌入式模塊中要融入監(jiān)測(cè)軟件，從而方便司機(jī)和乘務(wù)員了解和監(jiān)控地鐵列車的運(yùn)行狀態(tài)，之后要在中心處安裝車載調(diào)度工作站服務(wù)器，調(diào)度人員可以利用車載工作站動(dòng)態(tài)的監(jiān)控各個(gè)地鐵車輛的運(yùn)行狀態(tài)，順利的完成各項(xiàng)指令，優(yōu)化綜合系統(tǒng)的使用效果。

（三）停車場(chǎng)的無人區(qū)管理

停車場(chǎng)中無人區(qū)的設(shè)置，是為了不讓人員隨意的進(jìn)出。無人區(qū)管理通常是信號(hào)系統(tǒng)負(fù)責(zé)的，但是ISCS能夠采取有效的方式協(xié)助管理，在沒有設(shè)置ISCS的時(shí)候，停車場(chǎng)中的ISCS只負(fù)責(zé)監(jiān)控FAS系統(tǒng)、ACS系統(tǒng)、BAS系統(tǒng)、PSCADA系統(tǒng)等等，為實(shí)現(xiàn)協(xié)助管理目標(biāo)，應(yīng)該在無人區(qū)出入口的位置設(shè)立門禁，調(diào)度工作者可以經(jīng)由視頻監(jiān)視、廣播提示等一系列方法強(qiáng)化管理。所以，可以在停車場(chǎng)無人區(qū)增設(shè)調(diào)度人員、PA設(shè)備、運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)等，利用ISCS系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)視關(guān)鍵的區(qū)域。

（四）乘客的安全保障

乘客的安全保障涉及到許多內(nèi)容，不僅包括行車安全，還包括列車內(nèi)部環(huán)境安全，除此之外還要強(qiáng)化對(duì)應(yīng)急事件的管理。

如今，地鐵車輛上普遍安裝了煙感設(shè)備、攝像頭設(shè)備，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車內(nèi)的環(huán)境，ISCS設(shè)備能夠在工作站中顯示車載FAS與車載CCTV收集的信息，在隧道中可以通過照明設(shè)備以及疏散指示的加入來提高整體的安全防護(hù)效果，在發(fā)生緊急事件之后，可以根據(jù)之前所制定的緊急預(yù)案進(jìn)行妥善的處理，減少安全問題的有效程度。

乘客的安全保護(hù)非常重要，在全自動(dòng)駕駛的背景下，地鐵車輛的運(yùn)營(yíng)會(huì)增加許多新的場(chǎng)景，針對(duì)新場(chǎng)景需要制定多樣化的方案，在方案的制定中，需要使用到綜合監(jiān)控系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)及其他系統(tǒng)，分配給綜合監(jiān)控系統(tǒng)的場(chǎng)景必須進(jìn)行實(shí)踐。在車輛系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，要做好故障安全的科學(xué)處理，并且將非故障安全交由監(jiān)控系統(tǒng)來負(fù)責(zé)日常的監(jiān)督。

結(jié)束語(yǔ)：

綜上所述，地鐵是城市軌道交通的重要組成部分，為人們的日常生活提供了一定的便利，隨著地鐵行業(yè)的不斷發(fā)展，地鐵線路的自動(dòng)化要求不斷提高，以往的兩級(jí)監(jiān)控綜合系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足使用需求，在全自動(dòng)駕駛模式下，應(yīng)充分參考上述內(nèi)容，進(jìn)一步優(yōu)化地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)，確保全自動(dòng)駕駛下的地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用效果。

參考文獻(xiàn)：

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