陳浩 王高杰 閆松松 張?zhí)鞐?/p>

摘要：隨著人們生活水平的逐漸提高，汽車已經(jīng)成為千家萬(wàn)戶出行的必備工具，汽車產(chǎn)業(yè)也成為各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱產(chǎn)業(yè)。在汽車產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展中，新能源、智能化趨勢(shì)已經(jīng)初顯端倪。筆者從國(guó)際認(rèn)同的智能汽車概念入手，針對(duì)我國(guó)當(dāng)前智能汽車發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)未來(lái)智能汽車發(fā)展存在問(wèn)題及展望進(jìn)行論述，以為我國(guó)智能汽車發(fā)展提出可供參考的建議。

關(guān)鍵詞：智能汽車;概念;發(fā)展展望

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，多產(chǎn)業(yè)融合趨勢(shì)已經(jīng)不可避免，5G、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展為汽車產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展提供了必要條件。2019年，在中國(guó)智能產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上王飛躍教授指出，從人工智能到智能產(chǎn)業(yè)，將是影響人類發(fā)展的重大變革。智能汽車的概念已經(jīng)不再是新提法，甚至我國(guó)某些企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能汽車的試行，未來(lái)，智能汽車必然會(huì)成為世界各國(guó)車企競(jìng)爭(zhēng)的高低。2018年，我國(guó)發(fā)布會(huì)了《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》對(duì)我國(guó)智能汽車發(fā)展進(jìn)行了規(guī)劃，預(yù)計(jì)2020年我國(guó)將在部分高速錄到實(shí)現(xiàn)智能駕駛，并于2021年開始5G技術(shù)下的智能汽車運(yùn)行。

一、智能網(wǎng)聯(lián)車

智能網(wǎng)聯(lián)車主要包括兩個(gè)層面，即智能化和網(wǎng)聯(lián)化，智能化主要是利用傳感技術(shù)和控制技術(shù)等先進(jìn)設(shè)備，確保汽車能夠安全自動(dòng)駕駛，進(jìn)而提高駕駛舒適度和安全度;網(wǎng)聯(lián)化則是借助互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)等實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行，進(jìn)而減少交通事故。智能網(wǎng)聯(lián)汽車設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)較多，并橫跨多個(gè)新興領(lǐng)域，的的智能化、網(wǎng)聯(lián)化是其最重要特點(diǎn)。在整個(gè)智能交通中，智能汽車不僅是汽車產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，更是新興產(chǎn)業(yè)的塑造，并成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)我國(guó)的發(fā)展有著重要意義，發(fā)展智能汽車不僅是落實(shí)中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的保障，更是實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)突破瓶頸、快速發(fā)展強(qiáng)大助力。

二.智能汽車的發(fā)展情況

在國(guó)際上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展步入正軌是在2016年，《國(guó)際道路交通公約》正式明確了汽車在特殊條件下可以進(jìn)行智能駕駛。各國(guó)也加大了對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究，并通過(guò)立法等手段，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提供了保證。比如美國(guó)福特汽車、通用汽車也開始對(duì)汽車部分功能開始研究智能化運(yùn)行，并開始開展智能化實(shí)驗(yàn)。美國(guó)政府通過(guò)政策支持，為智能化提供必要的保障。日本政府也通過(guò)智能化模塊開發(fā)加快智能汽車的研究，而且日本開始改造部分交通設(shè)施，以更適應(yīng)智能駕駛的需求。德國(guó)寶馬、奔馳等加入智能化行業(yè)，并建立智能化實(shí)驗(yàn)道路，加快傳感器等配套研發(fā)。

在國(guó)內(nèi)，由于我國(guó)新能源汽車發(fā)展快速，我國(guó)已經(jīng)將智能汽車的發(fā)展提到了日程上來(lái)，并制定了一系列政策法規(guī)，指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。隨著國(guó)家政策的推行，各省開始加大對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車的支持，紛紛出臺(tái)鼓勵(lì)政策。北京、上海、深圳作為國(guó)內(nèi)較早發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的城市，已建設(shè)置能汽車示范區(qū)用于智能汽車的城市道路測(cè)試。武漢測(cè)試示范區(qū)采用先進(jìn)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，建成通信網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能路網(wǎng)和能源網(wǎng)四大基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，完成首期 28 公里測(cè)試道路智能化改造，國(guó)內(nèi)第一張獨(dú)立組網(wǎng)的大規(guī)模商用 5G 通信網(wǎng)、北斗高精度定位系統(tǒng)、智慧城市數(shù)字平臺(tái)和指揮調(diào)度中心投入使用，建成全國(guó)規(guī)模最大的 5G 車路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，具備L4及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)行條件。此外，廣州、重慶、無(wú)錫、長(zhǎng)沙等城市也大力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面，華為和大唐提供通信技術(shù)方案，并且聯(lián)合整車企業(yè)開展實(shí)際道路測(cè)試;百度和阿里巴巴也進(jìn)入了智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，并分別發(fā)布“阿波羅”和“阿里云”車載系統(tǒng);同時(shí)，百度、高德和四維圖新等地圖企業(yè)開始了高精地圖的采集和研發(fā)工作。在傳感器、自動(dòng)駕駛算法開發(fā)等領(lǐng)域，涌現(xiàn)了很多如安智汽車、智行者等科技公司。智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的方向非常明確，但是實(shí)踐發(fā)展中有很多問(wèn)題需要解決：智能汽車相關(guān)企業(yè)各自發(fā)展，缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系;技術(shù)研發(fā)滯后，特別是電子元件、傳感器、處理器等核心零部件依賴性嚴(yán)重，車載終端更傾向于娛樂(lè)、導(dǎo)航，而不是先進(jìn)車輛控制和安全系統(tǒng);缺乏配套的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，導(dǎo)致智能汽車技術(shù)難以落地。

三、智能網(wǎng)聯(lián)車發(fā)展趨勢(shì)

首先，智能網(wǎng)聯(lián)車關(guān)鍵技術(shù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢(shì)主要分為智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩方面。智能化初級(jí)階段主要是運(yùn)用先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）減輕駕駛?cè)藛T駕駛壓力，提高車輛使用的安全性、舒適感，最終目標(biāo)是自動(dòng)駕駛，構(gòu)建新型安全駕駛模式。國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）將智能駕駛等級(jí)分為 0 級(jí)、1 級(jí)、2 級(jí)、3 級(jí)、4 級(jí)、5 級(jí)共六個(gè)級(jí)別。我國(guó)結(jié)合自身標(biāo)準(zhǔn)，制定了自動(dòng)駕駛等級(jí)分類標(biāo)準(zhǔn)，工信部在官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）主要依靠車上安裝的多種傳感器，這些傳感器可以在汽車行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控，采集相關(guān)信息數(shù)據(jù)，并將信息傳遞給中央處理器進(jìn)行處理，

從而預(yù)知危險(xiǎn)、避免風(fēng)險(xiǎn)，提高駕駛的安全性和穩(wěn)定性。傳感器常用的有：視覺(jué)傳感器的攝像頭的優(yōu)勢(shì)是可以識(shí)別色彩以及文字標(biāo)識(shí);超聲波傳感器通過(guò)發(fā)射超聲波和反射波，辨別汽車和物體之間的距離;毫米波和激光雷達(dá)傳感器通過(guò)電磁波或光波的反射信號(hào)，實(shí)時(shí)計(jì)算出智能汽車與障礙物的距離和相對(duì)速度，汽車車頭與車尾安裝的 77 GHz 雷達(dá)能實(shí)時(shí)探測(cè)其他車輛的速度，并通過(guò)增加攝像頭等傳感器冗余度來(lái)提升安全系數(shù)。

眾多品牌現(xiàn)在都在積極將自動(dòng)化駕駛技術(shù)應(yīng)用于自己的產(chǎn)品上，大眾眾多車型上應(yīng)用了智能泊車功能、定速巡航等，福特國(guó)產(chǎn)探險(xiǎn)者上面應(yīng)用了語(yǔ)音控制、自動(dòng)泊車、安全跟隨以及全車 360 度安全警報(bào)等。車聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)車和路的協(xié)同，并且還要實(shí)現(xiàn)“車—路—網(wǎng)—云”的高度協(xié)同。網(wǎng)聯(lián)化是基于新一代通信的 C-V2X 無(wú)線通信技術(shù)，除支持車與車、車與路、車與人通過(guò)直通方式進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)外，也包含基于 5G 上下行通信鏈路連接的邊緣計(jì)算或云平臺(tái)的信息服務(wù)，因此，C-V2X 網(wǎng)絡(luò)具備專用短程直接通信與蜂窩通信的短時(shí)延和廣覆蓋優(yōu)勢(shì)。

我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展非常迅猛，隨著自主核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，我國(guó)汽車行業(yè)以及相關(guān)鏈的通信、科技、先進(jìn)元器件等企業(yè)發(fā)展都會(huì)迎來(lái)美好的未來(lái)，也意味著我國(guó)在全球汽車變革中將處于領(lǐng)先位置。

參考文獻(xiàn)：

[1]智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J].陳曉鵬，張京京.汽車實(shí)用技術(shù).2020（10）

[2]智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全淺析[J].李玉峰，陸肖元，曹晨紅，李江濤，朱泓藝，孟楠.電信科學(xué). 2020（04）

[3]智能車與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)分析[J].郄廣，張巖.移動(dòng)通信.2020（01）