李 闖,趙立波,王尊敬,張 磊,殷 振
(1.蘇州長(zhǎng)風(fēng)航空電子有限公司傳感器事業(yè)部,江蘇蘇州 215151;2.西安交通大學(xué)機(jī)械學(xué)院,陜西西安 710049;3.蘇州科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇蘇州 215009)
在航空發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試領(lǐng)域,壓力傳感器主要安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)附件機(jī)匣、燃滑油管路、控制器及泵調(diào)節(jié)器上,用于發(fā)動(dòng)機(jī)各截面、燃滑油、液壓系統(tǒng)等環(huán)境下的壓力測(cè)量,通過監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)主要部件的壓力參數(shù)及其變化,將信號(hào)輸送給控制系統(tǒng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的健康評(píng)估、故障預(yù)測(cè)和診斷[1]。然而,隨著大涵道比、大推力航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制任務(wù)的開展,對(duì)于400 ℃環(huán)境下的高溫壓力傳感器探頭提出了實(shí)際的需求,因此單晶硅的PN結(jié)隔離、薄膜隔離充油封裝等傳統(tǒng)工藝已無法滿足目前航空發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)于高溫使用環(huán)境的要求[2-4]。
對(duì)于傳統(tǒng)C型膜壓力芯片而言,傳感器靈敏度低和非線性誤差大是影響傳感器精確測(cè)量的2個(gè)最主要問題。其原因在于靈敏度正比于芯片的膜厚比,線性度反比于膜厚比的4次方[5]。單純的增加可動(dòng)膜片的長(zhǎng)度或者減少厚度,很難同時(shí)提高傳感器的靈敏度和線性度[6]。因此,通過設(shè)計(jì)E型可動(dòng)膜片并優(yōu)化其結(jié)構(gòu)對(duì)于提高傳感器的靈敏度和線性度具有很大幫助。
為了解決上述問題,本文研制了一種基于SOI的E型膜結(jié)構(gòu)耐高溫壓力芯片,同時(shí)為減小傳感器的體積和質(zhì)量,設(shè)計(jì)了無引線倒封裝的SOI壓阻式壓力傳感器芯片,避免了金絲鍵合和充油封裝帶來的體積增大問題。無引線倒封裝傳感器在400 ℃下進(jìn)行性能測(cè)試,結(jié)果表明該傳感器性能優(yōu)良,可以用于400 ℃以下高溫壓力的測(cè)量,同時(shí)具有較小的體積和質(zhì)量。
硅壓阻壓力傳感器是利用單晶硅的壓阻效應(yīng)制成的。當(dāng)傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上時(shí),其測(cè)試端頭應(yīng)處于密封狀態(tài)。該傳感器的核心部分是壓力芯片的可動(dòng)膜片,在膜片特定方向上擴(kuò)散4個(gè)等值的半導(dǎo)體電阻,即R1、R2、R3、R4,并連成惠斯登電橋。當(dāng)膜片受到外界壓力作用,電橋失去平衡,若對(duì)電橋加以激勵(lì)電源(恒流或恒壓),便可得到與被測(cè)壓力成正比的輸出電壓,傳感器即根據(jù)此原理測(cè)量被測(cè)結(jié)構(gòu)的壓力特性[7-8]。
對(duì)于惠斯登電橋,需在R1和R3之間外加激勵(lì)電源。恒流源供電可避免溫度變化對(duì)電橋輸出的影響,但對(duì)傳感器精度影響較大;恒壓源供電無法消除溫度的影響,但具有減小零點(diǎn)溫度漂移和提高精度的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)可以多個(gè)傳感器共用一個(gè)電源,簡(jiǎn)化電路,減小成本[9-10],本文選用恒壓源供電。
對(duì)于恒壓源惠斯登電橋的輸出電壓為
(1)
傳感器的靈敏度表達(dá)式為
(2)
式中:Uout為輸出電壓;Uin為輸入電壓;Uout(pmax)為滿量程電壓;Uout(p0)為零點(diǎn)輸出電壓;R1,R2,R3,R4為4個(gè)壓敏電阻的阻值;pmax為滿量程壓力;p0為零點(diǎn)壓力。
在無壓力作用時(shí),4個(gè)壓敏電阻R1=R2=R3=R4=R,零點(diǎn)輸出電壓的理論值為0。當(dāng)有壓力作用時(shí),可動(dòng)膜片發(fā)生變形,使得4個(gè)電阻的阻值發(fā)生變化,其中R1、R3減小,R2、R4增大,假設(shè)電阻的變化量|ΔR|相等,則輸出電壓可轉(zhuǎn)化為
1、進(jìn)一步完善最密切聯(lián)系原則理論體系,使其能更好地適應(yīng)中國(guó)的國(guó)際私法實(shí)踐。由于各國(guó)的國(guó)情和社會(huì)制度各不相同,導(dǎo)致了各國(guó)的國(guó)際私法體系也不盡相同。對(duì)于中國(guó)而言,我國(guó)的國(guó)際私法體系尚處于起步階段,理論構(gòu)建不甚完備,且?guī)в兄袊?guó)特色社會(huì)主義法治理論的色彩,在立法和司法中不可避免的與行政法、民法、刑法等其他實(shí)體法或是程序法相互影響交融,雖然是國(guó)際私法,但仍保留了以國(guó)家利益和社會(huì)利益為本位的立法思想。所以,如何將國(guó)際上先進(jìn)科學(xué)的國(guó)際私法理論與我國(guó)實(shí)際國(guó)情相結(jié)合是十分重要的議題。與此同時(shí),我國(guó)學(xué)者也要積極自主構(gòu)建適于我國(guó)司法實(shí)踐的最密切聯(lián)系原則的適用方法,使其理論構(gòu)建更加完備。
(3)
式中:πl(wèi)為縱向壓阻系數(shù);πt為橫向壓阻系數(shù);σl為材料的縱向應(yīng)力;σt為材料的橫向應(yīng)力。
為了獲得較高的靈敏度,本文選用P型硅材料沿(100)晶面的〈110〉晶向排布制作壓阻。此時(shí)壓阻系數(shù)可以表達(dá)為
(4)
(5)
式中:π11和π12為正應(yīng)力系數(shù);π44為剪應(yīng)力系數(shù)。
則惠斯登電橋的輸出電壓可表達(dá)為
(6)
由式(6)可知,輸出電壓Uout正比于應(yīng)力變化(σl-σt),則靈敏度S亦正比于應(yīng)力變化(σl-σt)。
非線性誤差體現(xiàn)的是壓力傳感器輸出的線性程度,如圖1所示。其定義為
(7)
式中:PNL為非線性誤差值;ΔUmax為實(shí)際輸出與理論輸出的最大偏差值;Uom為滿量程輸出。
圖1 非線性誤差定義圖
非線性誤差主要源于兩個(gè)方面。一方面為過載導(dǎo)致的力敏薄膜失效,從根本上破壞了壓阻效應(yīng)的線性輸出;另一方面為力敏薄膜發(fā)生過分形變,即薄膜的變形量超過了膜厚的1/5,導(dǎo)致小變形理論失效,從而使得線性輸出向非線性輸出轉(zhuǎn)變[11]。
SOI晶圓是利用傳統(tǒng)的鍵合和氧離子注入相結(jié)合的方式制備的材料,具體為在硅材料中注入離子,產(chǎn)生一個(gè)分布均勻的離子注入層SiO2,該注入層用來充當(dāng)化學(xué)腐蝕阻擋層,同時(shí)SiO2絕緣層還具有良好的絕緣性,以此來提高壓力傳感器在高溫環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性[13]。
(a)PN結(jié)隔離壓力芯片
(b)SiO2隔離壓力芯片圖2 PN結(jié)隔離和SiO2隔離壓力芯片比較
本文設(shè)計(jì)的壓力傳感器量程為0~1.5 MPa,靈敏度優(yōu)于10 mV/V,非線性誤差小于0.2%FS,過載壓力3 MPa。單晶硅的彈性模量E=165 GPa,泊松比ν=0.28,破壞應(yīng)力σm=7×108N/m2??紤]到實(shí)際工作中需要有過載保護(hù),最大允許使用應(yīng)力為0.33σm??紤]到大量程壓力工況下,E型可動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)有利于同時(shí)提高傳感器的靈敏度和線性度,并具有一定的抗過載能力,因此本文設(shè)計(jì)了方形E型可動(dòng)膜片。根據(jù)靈敏度、非線性誤差及最大許用應(yīng)力的需求分析,并結(jié)合小變形理論和過載保護(hù)理論[14],得出下式:
(8)
式中:L為可動(dòng)膜片邊長(zhǎng);H為可動(dòng)膜片膜厚;ωmax為可動(dòng)膜片中心最大撓度;Fmax為最大許用應(yīng)力;pmax為過載壓力;p為作用在芯片上的壓力。
最終得到18.2≤L/H≤40.6。根據(jù)前期設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)[15],并結(jié)合流片工藝,確認(rèn)可動(dòng)膜片邊長(zhǎng)750 μm,膜厚30 μm。
E型可動(dòng)膜片中心質(zhì)量塊主要的作用在于增加膜片局部厚度,提升局部剛度,從而在不影響應(yīng)力集中的情況下限制可動(dòng)膜片中心應(yīng)變,有望通過優(yōu)化質(zhì)量塊尺寸達(dá)到同步提升傳感器的靈敏度和線性度的目的。根據(jù)理論,中心質(zhì)量塊的邊長(zhǎng)一般為可動(dòng)膜片邊長(zhǎng)的2/5[16],因此中心質(zhì)量塊邊長(zhǎng)設(shè)定為300 μm。根據(jù)前期的仿真分析結(jié)果[17],隨著質(zhì)量塊厚度的增加,可動(dòng)膜片的綜合應(yīng)力及中心撓度均呈下降趨勢(shì),這意味著傳感器的靈敏度和非線性誤差對(duì)于質(zhì)量塊厚度呈現(xiàn)相反的變化趨勢(shì)。通過對(duì)可動(dòng)膜片固有頻率的仿真分析,膜片的固有頻率與質(zhì)量塊厚度成正比關(guān)系。因此,通過平衡傳感器的線性度和固有頻率,最終確定中心質(zhì)量塊厚度為120 μm。
考慮到流片工藝以及未來批量化生產(chǎn)要求,確定了壓力芯片的外廓尺寸為2.2 mm×2.2 mm×0.6 mm,芯片上的電極尺寸為0.15 mm×0.15 mm,如圖3所示。壓力芯片接線定義如表1所示。
圖3 壓力芯片感壓面主要尺寸
表1 壓力芯片接線定義
為了提高傳感器的使用溫度并減小傳感器的體積和質(zhì)量,本文設(shè)計(jì)了無引線倒封裝結(jié)構(gòu)壓力芯片。在SOI芯片正面制作敏感電阻并連接成惠斯登電橋,芯片背面通過濕法刻蝕形成應(yīng)力敏感膜片;芯片正面與玻璃基座通過靜電封接形成參考?jí)毫η患皯?yīng)力隔離結(jié)構(gòu),并將硅片上復(fù)合耐高溫電極通過BF33玻璃基座上預(yù)制的通孔裸露出來,無引線倒封裝壓力芯片結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 無引線倒封裝壓力芯片結(jié)構(gòu)
本文設(shè)計(jì)的無引線倒封裝壓力芯片具有體積小、質(zhì)量輕、耐高溫、靈敏度和線性度高等特點(diǎn)。此硅-玻鍵合的無引線倒封裝結(jié)構(gòu)的壓力芯片與金屬殼體通過匹配材料燒結(jié)形成密封支撐結(jié)構(gòu),密封燒結(jié)材料為玻璃-陶瓷復(fù)合粉體。同時(shí)壓力芯片電極與金屬殼體內(nèi)的引腳通過金屬-玻璃復(fù)合粉體燒結(jié)制成,實(shí)現(xiàn)壓力芯片信號(hào)與金屬引線的電氣連接。金屬引線通過釬焊與外部引線電纜連接,探頭外殼與安裝殼體部分通過激光焊進(jìn)行連接,在安裝殼體內(nèi)部灌封環(huán)氧樹脂從而進(jìn)行密封,在金屬外殼上通過機(jī)加工形成M5×0.75安裝螺紋,從而實(shí)現(xiàn)壓力傳感器的機(jī)械接口設(shè)計(jì),總體結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 無引線倒封裝傳感器總體結(jié)構(gòu)
選取300 μm厚的SOI作為芯片基底,用去離子水清洗吹干后置于200 ℃的高溫下20 min,在芯片正面進(jìn)行硼元素?cái)U(kuò)散,再利用ICP干法刻蝕制備出壓敏電阻,然后利用PECVD在基底上沉積厚度為200 nm的SiO2層,用來保護(hù)敏感電阻以及高溫環(huán)境下的漏電流。對(duì)歐姆接觸區(qū)進(jìn)行濃硼摻雜,之后進(jìn)行高溫退火以減小接觸電阻。通過磁控濺射在基底表面沉積金、鉑、鉻金屬膜,鉻作為鉑與基底之間的黏附層,鉑作為阻擋層,金作為電極連接層,在無引線封裝芯片中起引出電極的作用。三層金屬膜在丙酮溶液中利用超聲波進(jìn)行處理,經(jīng)去離子水清洗后進(jìn)行光刻曝光,除去光刻膠后將基底置于金刻蝕劑中,去除引線及接觸孔之外的金層。芯片正面與BF33玻璃在400 ℃高溫下進(jìn)行氣密封靜電鍵合形成壓力參考腔,將硅片上的電極通過玻璃基座上的預(yù)制孔連接出來,之后進(jìn)行劃片、封裝及測(cè)試,制備好的芯片如圖6所示。
(a)壓力芯片正視圖
(b)壓力芯片側(cè)視圖圖6 無引線倒封裝壓力芯片
無引線倒封裝主要涉及芯片與殼體密封低溫?zé)Y(jié)工藝和芯片電極與外部引線連接工藝。對(duì)于芯片與殼體密封低溫?zé)Y(jié)工藝,控制熱機(jī)械應(yīng)力是關(guān)鍵。熱機(jī)械應(yīng)力由芯片黏合結(jié)構(gòu)中的材料、襯底材料與黏合材料的熱膨脹系數(shù)不匹配而引起,熱應(yīng)力會(huì)導(dǎo)致器件在高溫環(huán)境中發(fā)生應(yīng)力釋放并做出異常反應(yīng),在極端環(huán)境下有可能對(duì)連接結(jié)構(gòu)造成永久性機(jī)械損傷。因此,在此道工序中控制機(jī)械熱應(yīng)力是關(guān)鍵。對(duì)于芯片電極與外部引線連接工藝,金屬、玻璃粉的成分、配比、燒結(jié)溫度、燒結(jié)氣氛、燒結(jié)過程的工裝夾具等是此道工序的關(guān)鍵,最后確定含銀粉玻璃與耐高溫多層電極在高溫下燒結(jié),然后采用緩慢逐級(jí)退火的方式進(jìn)行冷卻,確保芯片電極與外部引線互連。最終無引線倒封裝壓力傳感器實(shí)物圖如圖7所示。
圖7 無引線倒封裝傳感器實(shí)物圖
壓力傳感器測(cè)試系統(tǒng)如圖8所示。本測(cè)試系統(tǒng)主要由壓力源、壓力控制系統(tǒng)、高低溫箱激勵(lì)電源及數(shù)據(jù)采集器組成,供電為10±0.01 VDC電壓。為保證測(cè)試的精度和準(zhǔn)確性,需要在傳感器螺紋末端安裝定制規(guī)格的紫銅墊片進(jìn)行密封。加壓和降壓過程必須等壓力顯示穩(wěn)定后(壓力波動(dòng)范圍在±0.1%),再進(jìn)行輸出電壓的讀取。在0~1.5 MPa范圍內(nèi)選取6個(gè)測(cè)試點(diǎn),共進(jìn)行3次正行程(加壓)和負(fù)行程(降壓)循環(huán),對(duì)于壓力傳感器高溫性能測(cè)試,將烘箱溫度設(shè)置為400 ℃,溫度恒定后保溫10 min,確保樣件受熱均勻后再進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,測(cè)試結(jié)果如表2所示。
圖8 壓力傳感器測(cè)試示意圖
表2 傳感器400 ℃下輸出特性
傳感器在400 ℃下靈敏度為80 mV/MPa,線性度0.17%FS,遲滯0.01%FS,重復(fù)性0.05%FS,綜合精度0.18%FS。此外,傳感器最大外廓尺寸為S10 mm×20 mm,傳感器質(zhì)量為15.5 g。
本文設(shè)計(jì)了一種基于SOI材料的E型膜結(jié)構(gòu)硅壓阻式壓力芯片,并通過無引線倒封裝工藝制成了壓力傳感器。測(cè)試結(jié)果表明,該傳感器具有較寬的使用溫度范圍和較高的測(cè)試精度,同時(shí)傳感器還具有體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn),在進(jìn)行溫度補(bǔ)償和配備高溫信號(hào)處理電路后可在航空發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試領(lǐng)域中應(yīng)用。