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數字化X射線攝影成像系統(tǒng)銳珂DRX-Evolution常見故障維修

2021-03-01 04:16:36
中國醫(yī)療設備 2021年2期
關鍵詞:通訊機器軟件

山東大學齊魯醫(yī)院(青島) 放射科,山東 青島 266034

引言

銳珂DRX-Evolution是銳珂醫(yī)療開發(fā)的一套數字化X射線攝影成像系統(tǒng),是一款擁有高度自動化、可自由組合的精密X射線設備[1],其獨特設計的多功能立式攝影架,可實現多角度、多方向運動,結合懸吊球管裝置實現患者的全身所有部位的攝影需求。大大提高了工作效率和患者的舒適度。DR是醫(yī)學影像科重要的檢查設備,其正常運轉對于醫(yī)院來說至關重要,DR故障的發(fā)生對于醫(yī)院正常診療任務的完成會產生較為關鍵的影響[2],因此要求臨床工程師有過硬的專業(yè)理論知識和豐富的實踐經驗,出現問題后反應迅速、維修及時,有效保障臨床醫(yī)療的正常運轉?,F將近幾年對銳珂DRX-Evolution的維修維護情況分類總結,故障類型大體分為三大類:硬件故障、軟件故障、通訊問題。本文分別對不同的故障進行分類[3]舉例說明,并且介紹維修維護過程,供同行參考。

1 銳珂DRX-Evolution的硬件故障

硬件故障中大多是有硬件損壞導致的設備故障,還有些故障為硬件未損壞,由接觸不良引起。有些故障是由短路引起的,常常燒壞部分配件[4],舉例說明。

1.1 故障一

1.1.1 故障現象

只要設備徹底關機再開機后,進入曝光界面會提示無效SID,機器不能曝光。

1.1.2 故障分析

機器不能曝光,先提示膠片距離有問題,故不考慮高壓故障,先解決前端問題??紤]是OTC、床還是胸片架的問題導致Room校準數據出錯,所以先做Room校準。完成校準后,逐一對床、胸片架和OTC分別斷電。在對OTC斷電再開OTC后又出現同樣問題,由此判斷是OTC的Room校準數據出現了問題。

1.1.3 故障排除過程

OTC 的位置關系有XYZ、A 角、B 角,出現問題后球管對準胸片架顯示無效SID,球管對準床面發(fā)現可以曝光,但是對床的高度顯示不正確,確定問題是出在OTC的Z軸上。維修時開始沒有利用OTC 屏幕上的診斷工具,導致耗時較長,考慮徹底斷電后出現問題認為是Room校準數據儲丟失。因此更換了SBC和TMC,結果問題依舊。后來開始利用OTC屏幕上的診斷工具。正常時(如圖1所示),紅框中的數值應該是一樣的,出現故障時(如圖2所示),紅框中的數值不一致。

問題應該就是Z軸的POT和ENCODE。由于DRXEvolution的定位是POT和ENCODE相結合的,在DRX-Evolution的定位中POT的作用是開機后設備會去讀POT的值來確定設備的當前位置,ENCODE的作用是在設備運動中跟蹤運動軌跡。該設備是徹底關機后再開機,Z軸的位置就出現偏差,所以這個問題就是每次設備開機讀POT的值不一樣導致Z軸數據出現偏差,最后更換POT后問題解決。這個是典型的由配件損壞引起的硬件故障。

圖1 正常時的診斷工具的顯示數值一致

圖2 出現故障時的診斷工具的顯示數值不同

1.2 故障二

1.2.1 故障現象

機器曝光過程中,偶爾報錯14100012(高壓發(fā)生器低mA錯誤),14100075(Invert2故障),14100074(Invert1故障),無規(guī)律可循。在間隔病人操作時,報錯幾率增加,曝光劑量降低,EXPOSE Index(曝光指數)只有500,正常值應該為1600~2000。做球管預熱時,持續(xù)按Prep/Expose,連續(xù)曝光報錯較少,但也會出現。

1.2.2 故障分析

機器高壓部分報錯,出現這種故障提示時首先常規(guī)考慮高壓部件,其次需檢查觸發(fā)高壓的相關控制電路[5]。

1.2.3 故障排除過程

在現場常規(guī)檢查高壓電纜接頭,無打火現象。重新加硅脂進行絕緣處理,仍然偶爾報錯同前。考慮到 14100075、14100074都會出現,可以排除Invert出問題的可能性。用示波器監(jiān)控KV、MA feedback的TP8、TP7測試點,當報錯時,KV、MA只有400 mV。更換了球管測試Auto tube CAL(做自動球管校準),機器正常。用了一段時間后又開始報同樣的錯誤。連接Control BD,Invert BD cable,監(jiān)控檢查5、12、15 V均正常。DC-BUS 實測538 V,正常。問題出現幾率隨機性很大,考慮有接觸不良的情況。首先檢查TANK是否打火。新Tank沒有油量檢查的孔,只有一個氣孔。關閉機器,從氣孔用10 cm的探絲都沒檢測到油面,由此判斷氣孔不是正確的測試點。重新檢測DC-BUS 538 V,在檢查INVERT時,發(fā)現高壓初級反饋線圈J6的一端異樣。此線正常情況下,用萬用表歐姆檔檢測應該是完全導通的,測量時有時導通,有時不通。懷疑接觸不良,碰觸接線端子時發(fā)現已經完全松動。拆下此端線,始終報錯14100012。用大劑量100 kV,500 mA曝光,同樣的故障報錯問題出現了。重新可靠安裝J6插頭(如圖3所示),曝光正常,重新復原DR。

圖3 高壓逆變器電路板

1.3 故障三

1.3.1 故障現象

銳珂DRX-Evolution機器充電時,機器的右側冒煙。

1.3.2 故障分析

機器出現短路燒毀部件的故障,要先找到短路部件。為了避免再次燒毀部件,一般用排除法進行維修,先去掉負載,再一部分一部分的加載。再查找分析相關電路[6]。

1.3.3 故障排除過程

打開側蓋,發(fā)現MAD板上CR15、CR16、F1、F3全部燒毀。測量兩側輪子,及立柱馬達的電阻均為幾歐姆,屬于正常范圍。因為保險管F1、F3 都燒毀。訂兩個好的保險管F1、F3,為了避免再次燒毀電路板,將MAD板上的線全部拔掉。上電后,一根一根插上,通過排除法來確認哪個部件有問題(即插到哪個線,F1、F3馬上燒毀)。當插到J4時,F1、F3 燒毀,故可判斷連J4的COLUMN馬達有問題。測量COLUMN馬達電阻是幾歐,測量結果正常。再分別測量馬達的一紅一黑兩根電源線對地的阻值,發(fā)現都對地短路。更換新的立柱馬達后,工作正常。由此得出結論判斷馬達好壞,除了電阻需測量不能幾百幾千歐外,還需馬達的兩根線都不能對地短路,這個問題容易忽略需注意[7]。

2 銳珂DRX-Evolution的軟件故障

銳珂DRX-Evolution設備屬于數字化醫(yī)療設備,應用的軟件較多。軟件出現各種問題,也會導致設備停機[8]。一般維修時按照“先軟件、后硬件”的原則逐一排查設備軟、硬件方面有無問題[9]。軟件的故障有些是由硬件損壞引起,有些是設置及網絡的問題,舉例說明。

2.1 故障一

2.1.1 故障現象

銳珂DRX-Evolution工作時偶爾藍屏,觸摸屏無法觸摸。

2.1.2 故障分析

機器出現藍屏,歸類于軟件故障。計算機藍屏的原因多種多樣,需要通過排查硬件、軟件因素逐步分析解決[10]。這次維修先重新安裝一遍軟件,再檢查相關的硬件。

2.1.3 故障排除過程

首先需要把DRX-Evolution的系統(tǒng)軟件進行重裝。設備應用的軟件系統(tǒng)版本是5.3.409.3,首先備份所有參數。用U盤引導安裝5.3.409.0的系統(tǒng)軟件,安裝相關補丁軟件?;謴退袇担瑢Щ貞脜担ㄙY料夾映射一個選項里包含所有的應用參數),修改之前記下的訪問點密碼,添加平板。因觸摸屏無法使用,重裝完成系統(tǒng)也不能工作,故初步判斷顯示器USB口有問題。用軟件掃描檢測硬盤、內存都正常。重新插拔所有板卡,晃動顯示器USB口時有時會出現藍屏,由此判斷顯示器有問題。訂購顯示器。換上新的顯示器一切正常,試用舊的顯示器提示為未知的設備,無法正常工作 ,由此判斷舊的顯示器損壞。這是一例由硬件問題引起的軟件故障。

2.2 故障二

2.2.1 故障現象

一臺電動雙板雙工作位的DRX-Evolution設備,開機后發(fā)現視野燈和紅色激光都不亮但能曝光?,F場維修過程中發(fā)現時好時壞。

2.2.2 故障分析

指示燈故障較多,存在時好時壞現象。需要每個故障燈指示的地方進行排除。要注意有時是控制線路問題,有時是軟件問題[11],需要逐步排查。

2.2.3 故障排除過程

檢測Collimator顯示正常,Collimator通訊正常。檢查前級的TDU的380 V正常,Collimator輸入電壓24 V正常。完全拆開Collimator,檢查所有連線。拆下束光器相關驅動電路板ASR001和ASR002,檢查板子上的焊點也沒問題。進控制臺的Service里的Collimator診斷,進行指示燈控制測試,測試結果不亮但紅色激光控制測試正常。檢查Collimator手動和自動切換正常。按視野燈按鍵后測量LED指示燈兩端的電壓為0 V,且散熱風扇不轉。說明前級未送過電來。檢查LED燈的延時電路沒有輸入電壓,考慮是否延時板ASR001或 ASR002不穩(wěn)定。更換以上配件后設備故障依舊,束光器相關的硬件的故障都排除了。只能考慮軟件的原因了。升級Collimator的軟件版本到3.07。故障現象徹底消失。說明束光器的軟件的版本有問題,導致指示燈顯示不正常,時好時壞。這一例故障開始看上去很像硬件故障,最終硬件都排除了發(fā)現還是軟件的問題。這是典型的由軟件版本問題導致的設備故障。

3 銳珂DRX-Evolution的通訊故障

DR機器中有硬件及軟件,通訊故障和兩方面都有關系。有些通訊故障由硬件損壞引起,有些是由于軟件的原因而導致通訊故障,舉例說明。

3.1 故障一

3.1.1 故障現象

開機進入銳珂軟件后機器報錯14101033,PC無法連接發(fā)生器。

3.1.2 故障分析

機器開機后無法連接發(fā)生器,首先考慮是通訊方面出現問題,需檢查通訊相關問題。同時注意檢查有無硬件及軟件的損壞。

3.1.3 故障排除過程

查找技術手冊14101033報錯為發(fā)生器主控板電池故障。更換電池后未解決;檢測發(fā)生器主控板正常;考慮是否有軟件引起的,重新安裝軟件并更新補丁,未能解決;根據技術手冊提示,PC和發(fā)生器之間有CIB板作為通訊接口,故更換CIB板,但故障依舊未能解決;檢查所有PC和發(fā)生器之間的接線,都是好的。點擊小屏上的CIB診斷,發(fā)現發(fā)生器24 V電壓沒有。查找電路圖及手冊,這個24 V由發(fā)生器的LOGICAL板來提供。故測試邏輯板的輸出電壓,發(fā)現加負載后就降為18 V。邏輯板的輸出給主控板和燈絲板,主控板已經檢測是正常的,故訂邏輯板來更換后,開機一切正常。這是由硬件問題引起的通訊故障。

3.2 故障二

3.2.1 故障現象

機器開機后進不了正常工作界面,報錯的錯誤代碼為14101033。

3.2.2 故障分析

機器開機進不了軟件,多數是軟件問題,有時會是通訊問題,極少數是硬件問題,需要逐個進行排查。

3.2.3 故障排除過程

按照維修時從易到難的原則。首先檢查CIB板上的接線,全部重新連接后故障依舊;更換新的CIB板,故障依舊;重裝軟件,故障依舊。進入機器CIB診斷界面,發(fā)現發(fā)生器的電源部分電壓12、24 V都沒有(正常情況下應該是有的)。問題在發(fā)生器里面,打開發(fā)生器,找到主控板。開機,檢查發(fā)現所有板上的狀態(tài)燈都不亮。懷疑發(fā)生器沒電,由于發(fā)生器的電是由機器電池提供的。檢查電池正常,檢查電池組到發(fā)生器的電源線,發(fā)現線的插頭里有個針頭松動。緊固后,重新插上,開機,進入軟件一切正常。

添加平板后,準備做個曝光。按下手閘一檔,二檔,機器不工作,球管旋轉陽極不轉。開始時重新裝過軟件,先檢查發(fā)生器設置,進入GENWARE軟件,把發(fā)生器的配置和手冊及培訓資料做了一一對比,發(fā)現在GENERATOR LIMIT菜單里的ROTOR BOOST TIME(如圖4所示)變?yōu)榱?00,培訓手冊的正常值標注的為1700。很明顯與機器的手冊里面的數值不一致。按照手冊規(guī)定將這個數值改成1700。保存退出后重新啟動,再進行曝光試驗,機器恢復正常使用。

由此總結在重新安裝軟件或更換GCB板后,需將發(fā)生器配置和手冊上對比一遍。一般情況下不會出錯,但不排除個案,像這次維修中,可能就是光盤安裝出錯了從而導致通訊錯誤。

圖4 高壓發(fā)生器參數設置

4 討論與總結

(1)對于設備的硬件故障,短路與斷路維修方法不同。

(2)出現故障時查看LOG日志也非常重要,往往有些故障現象與故障電路部分沒有關聯。

(3)重裝設備軟件前,機器的各項參數要保存好。

總之,維修之前,應掌握設備的構造及其工作原理[12],工作中及時總結故障經驗,提高自身的技術水平,才可能在設備故障時快速定位并解決故障,節(jié)省維修成本,提高設備開機率,進而提高經濟效益和社會效益[13]。

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