張麗民, 劉淑鳳, 馬會娜, 左玉婷
[有研科技集團有限公司 國標(北京)檢驗認證有限公司, 北京 100088]
3D打印是基于離散-堆積原理,以粉末、絲、片等材料為原材料,在高能量束源作用下,通過三維軟件計算機輔助設(shè)計(CAD)數(shù)學(xué)模型直接逐層堆積、層層疊加而直接制備構(gòu)件的一種新型制造技術(shù)。以粉末作為原材料的3D打印技術(shù)應(yīng)用最為廣泛,3D打印金屬粉末的化學(xué)成分、粒度、密度、流動性、球形度、空心率等物理、化學(xué)性能會直接影響3D打印構(gòu)件的成型性,其中球形度直接影響粉末的流動性,球形度越高,粉末的流動性越好,越容易混合均勻,從而降低3D打印構(gòu)件的組織偏析和孔隙率[1-2]。筆者利用掃描電鏡和圖像分析軟件對3D打印金屬粉末的球形度進行了測試分析。
掃描電鏡拍攝的圖片為二維形貌圖[3],球形度二維定義為顆粒的面積等效直徑與顆粒周長等效直徑之比,當球形度為1時,為嚴格意義的球形顆粒,球形度的計算式
Q=dS/dC
(1)
式中:dS為顆粒的面積等效直徑;dC為顆粒的周長等效直徑。
該次測試的金屬粉末參數(shù)如表1所示。測試時,將掃描電鏡測試用導(dǎo)電膠黏貼到樣品臺上,用牙簽挑取試樣粉末,輕震手臂,粉末輕輕灑落在導(dǎo)電膠上,然后用洗耳球吹掉黏結(jié)不牢固的粉末,重復(fù)上述操作,直到導(dǎo)電膠表面平鋪一層粉末。
表1 金屬粉末試樣的粒徑范圍Tab.1 Particle size range of metal powder samples
首先將制備好的粉末試樣置于掃描電鏡下進行觀察,調(diào)整焦距,選擇放大倍數(shù),放大倍數(shù)的選擇要依據(jù)金屬粉末的粒度,一般情況下,視場中有200~300顆的顆粒為宜,既方便統(tǒng)計,也可以保證顆粒圖像的清晰度。其次要保證獲得的圖像具有隨機性和統(tǒng)計性,因為隨機獲取的圖片在后續(xù)處理后得到的數(shù)據(jù)具有代表性,能夠真實反映金屬粉末的實際情況;統(tǒng)計性是保證數(shù)據(jù)具有量化性效應(yīng),以盡可能保證結(jié)果的準確性。因此在拍攝圖片的時候,首先要高倍聚焦,然后再降低倍數(shù)隨機移動樣品臺,連續(xù)拍攝圖片3~5張。圖1所示為拍攝的NiTi50合金粉末掃描電鏡背散射電子圖片。
圖1 NiTi50合金粉末掃描電鏡背散射電子圖片F(xiàn)ig.1 Scanning electron microscopy backscatter morphology of NiTi50 alloy powder:a) field A; b) field B; c) field C
將拍攝的掃描電鏡圖片導(dǎo)入Image-Pro Plus圖像分析軟件,對圖片中粉末顆粒進行識別劃分,圖2 a),c),e)為圖像識別圖,然后在Image-Pro Plus圖像分析軟件中得到圖像中有效顆粒的面積和周長,將結(jié)果輸出到Excel表格中,按照球形度的計算公式進行計算,得到球形度的結(jié)果。為直觀表征每一視場中顆粒的球形度情況,將數(shù)據(jù)結(jié)果繪成散點圖,見圖2 b),d),f)。也可將每一視場中顆粒的球形度進行平均,得到一個視場中的平均球形度,如表2所示。
圖2 NiTi50合金粉末圖像顆粒識別圖與球形度散點圖Fig.2 Image particle identification morphology and sphericity scatter morphology of NiTi50 alloy powder:a) identification morphology of field A; b)scatter morphology of field A; c) identification morphology of field B;d) scatter morphology of field B; e) identification morphology of field C; f) scatter morphology of field C
表2 NiTi50合金粉末的平均球形度Tab.2 Average sphericity of NiTi50 alloy powder
對金屬粉末拍攝形貌圖片時,也可以采用掃描電鏡二次電子模式,如圖3所示為NiTi合金粉末掃描電鏡二次電子圖片,該圖片和圖1a)是同一視場。將該圖片導(dǎo)入Image-Pro Plus圖像分析軟件,對其顆粒進行識別,計算其球形度為0.99,大于通過背散射電子形貌圖所得到的球形度結(jié)果0.98。這是因為圖3左側(cè)和右下角的位置明顯可見有很多異形顆粒,沒有統(tǒng)計進去,從而導(dǎo)致了球形度結(jié)果偏高。
圖3 NiTi50合金粉末掃描電鏡二次電子圖片F(xiàn)ig.3 Scanning electron microscopy secondary electron image of NiTi50 alloy powder
同一視場下,背散射電子圖片在圖像分析軟件中的識別率高,而同一視場中的二次電子圖片識別率較低。在Image-Pro Plus圖像分析軟件上,也可以調(diào)節(jié)圖片的對比度和亮度,使圖像中顆粒灰度更均勻一些,提高識別率,但增加了分析步驟,對球形度測試結(jié)果的準確性卻沒有提高,因此在拍攝照片時,首推背散射電子拍攝模式,在軟件中的識別率更高,更適于球形度的計算。
圖4為GH4169合金掃描電鏡背散射電子照片。粉末粒形不規(guī)則,粉末粒徑為15~60 μm,但也有一些更小的顆粒,這些小顆粒容易黏附到大顆粒上,并且不規(guī)則的顆粒流動性較差,分散性差,容易聚集在一起。在制樣時,首先要使粉末充分混合,然后再用牙簽挑取粉末,輕輕灑落到導(dǎo)電膠上,但仍然會有粉末黏結(jié)到一起。圖5 a)為在Image-Pro Plus圖像分析軟件中自動識別的圖像,聚集的顆粒容易被識別為一個顆粒(圖中黑色圈內(nèi)所示)。這時在軟件中計算顆粒的面積和周長,計算球形度為0.79,球形度的散點圖如圖5 b)所示;然后再對自動識別后顆粒進行手動分離,將聚集的顆粒分割開,圖6 a)所示為手動分離后的顆粒識別圖。然后計算球形度為0.85,球形度散點圖如圖6 b)所示。
圖4 GH4169合金粉末掃描電鏡背散射電子圖片F(xiàn)ig.4 Scanning electron microscopy backscatter morphology of GH4169 alloy powder
圖5 GH4169合金粉末圖像顆粒自動識別圖與球形度散點圖Fig.5 Image particle automatic identification morphology and sphericity scatter morphology of GH4169 alloy powder: a) image particle automatic identification morphology;b) sphericity scatter morphology
由圖5和圖6可知,手動分離前后球形度分析結(jié)果差別較大,球形度散點圖可以清晰表明,參與計算的顆粒數(shù)增多,球形度小于0.8的顆粒減少。因此,對于易于聚集、粒形不規(guī)則、含有衛(wèi)星粉的金屬粉末,除了需要按照標準規(guī)范制樣外,可在圖像分析軟件自動識別顆粒后再參照原圖進行手動分離,提高結(jié)果的準確性。但在分離時要參照原圖,避免誤判,從而提高顆粒球形度的準確性。
圖6 GH4169合金粉末圖像顆粒手動分離圖與球形度散點圖Fig.6 Image particle manual separation morphology and sphericity scatter morphology of GH4169 alloy powder: a) image particle manual separation morphology;b) sphericity scatter morphology
(1) 采用掃描電鏡背散射電子圖像和Image-Pro Plus圖像分析軟件可以對3D打印金屬粉末的球形度進行檢測。
(2) 掃描電鏡拍攝金屬粉末的形貌時,優(yōu)先采用背散射電子模式,背散射電子模式的圖片在圖像識別時優(yōu)于二次電子模式的圖片。
(3) 對于粒形較差的3D打印金屬粉末,可在分析軟件對圖片顆粒自動識別后,再進行手動分離,提高金屬粉末球形度的準確性。