景 琦,駱清國
(陸軍裝甲兵學(xué)院 車輛工程系, 北京 100072)
裝甲車輛行駛地域廣闊,行駛工況多變復(fù)雜,而柴油機(jī)作為車輛行駛動(dòng)力的重要來源,其可靠性是車輛完成作戰(zhàn)任務(wù)的重要保證[1-3]。在我國西部地區(qū),高原、山地分布廣闊,在高原地區(qū),當(dāng)海拔從0 m上升到5 000 m時(shí),空氣密度下降41.7%,大氣壓力下降48.6%,氣壓的降低對(duì)柴油機(jī)的燃燒狀況造成惡劣的影響,容易造成功率下降、排氣溫度過高、燃油經(jīng)濟(jì)性下降等問題[4-5]。
為了解決這一問題,研究者采用高原實(shí)地試驗(yàn)或在實(shí)驗(yàn)室搭建發(fā)動(dòng)機(jī)海拔模擬試驗(yàn)平臺(tái)的方法來探究柴油機(jī)高原性能變化情況[6-7]。Xin Wang等將柴油機(jī)測試臺(tái)架安裝在卡車上,實(shí)現(xiàn)了在不同海拔高度上移動(dòng)測量發(fā)動(dòng)機(jī)性能變化規(guī)律的目的[8]。Z.C.Kan等在實(shí)驗(yàn)室搭建了模擬高原環(huán)境的發(fā)動(dòng)機(jī)測試系統(tǒng),進(jìn)行了冷啟動(dòng)過程中影響柴油機(jī)燃燒因素的研究[9]。Szedlmayer,M.在美國陸軍建立的小型發(fā)動(dòng)機(jī)海拔研究實(shí)驗(yàn)室內(nèi)對(duì)直噴式渦輪增壓柴油機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),獲得了在變海拔條件下,發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒和性能的變化規(guī)律[10]。高榮剛等利用仿真軟件FIRE對(duì)不同海拔條件下柴油機(jī)缸內(nèi)燃燒過程進(jìn)行了三維仿真模擬[11]。
綜上可知,利用試驗(yàn)方法對(duì)柴油機(jī)高原性能變化規(guī)律進(jìn)行研究存在著測試投入大、試驗(yàn)周期長等問題。因此,本文基于發(fā)動(dòng)機(jī)一維仿真軟件GT-Power,利用試驗(yàn)與仿真相結(jié)合的手段,將特定工況下的柴油機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)用于校正發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程模型,仿真研究了海拔變化對(duì)柴油機(jī)燃燒特性以及整機(jī)動(dòng)力性及經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。
柴油機(jī)的工作循環(huán)是周期性的將燃料燃燒所產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的過程,它由活塞運(yùn)動(dòng)行程的進(jìn)氣、壓縮、膨脹和排氣等多個(gè)重復(fù)進(jìn)行的過程組成。
將柴油機(jī)氣缸視作一個(gè)熱力系統(tǒng),根據(jù)能量守恒方程、質(zhì)量守恒方程及氣體狀態(tài)方程,在GT-Power上對(duì)缸內(nèi)的熱力過程進(jìn)行建模。
缸內(nèi)能量守恒方程:
(1)
式中:φ為曲軸轉(zhuǎn)角;m為氣缸內(nèi)的工質(zhì)質(zhì)量;u為氣缸內(nèi)的工質(zhì)內(nèi)能;V為缸內(nèi)容積;p為氣缸內(nèi)的工質(zhì)壓力;QB為燃料燃燒放熱量;QW為通過系統(tǒng)邊界的熱損失;he為排出氣缸廢氣的焓值;dme/dφ為排出氣缸廢氣的質(zhì)量流量。
缸內(nèi)質(zhì)量守恒方程:
(2)
式中:mB為燃油噴射質(zhì)量;mi為進(jìn)氣質(zhì)量;me為排氣質(zhì)量。
假設(shè)缸內(nèi)工質(zhì)為理想氣體,滿足理想氣體狀態(tài)方程:
pVS=mRT
(3)
式中:R為氣體狀態(tài)常數(shù);p為工質(zhì)壓力;T為工質(zhì)溫度。
采用Hiroyasu準(zhǔn)維油滴蒸發(fā)燃燒模型,該模型指出燃燒速率主要由油滴蒸發(fā)速率控制,油滴的蒸發(fā)將延續(xù)到大部分的燃燒過程。
假設(shè)空氣與油滴的速度相同,則有:
mfijuni=(mfij+maij)uij
(4)
式中:mfij為各區(qū)燃油質(zhì)量;uni為第i個(gè)時(shí)間步長中噴孔出口速度;uij為第(i,j)區(qū)的瞬時(shí)速度。
各區(qū)所含有的燃油蒸汽質(zhì)量為:
(5)
式中:SMDi為各區(qū)(i,j)在所計(jì)算時(shí)刻的油滴索特平均直徑;N為油滴群的顆粒數(shù)。
各區(qū)的當(dāng)量燃油空氣比Fij可按下式確定,即:
(6)
式中:mjv為燃油蒸汽質(zhì)量;fsz為理論燃空比。
著火以后的油滴燃燒率ψB的計(jì)算式為:
(7)
式中:Bf為傳質(zhì)系數(shù)。
假設(shè)工質(zhì)為理想氣體,缸內(nèi)工質(zhì)混合均勻且完全燃燒,氣體流動(dòng)過程為準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)流動(dòng)過程。缸內(nèi)燃燒模型選擇廣安博之模型,缸內(nèi)傳熱采用沃西尼公式,利用GT-Power自帶的增壓器和渦輪模塊,并將其對(duì)應(yīng)的流量特性、效率特性曲線輸入模型。
利用該型柴油機(jī)自身參數(shù)建立GT-Power模型,如圖1所示。本文所研究的柴油機(jī)基本參數(shù)見表1,
圖1 柴油機(jī)工作過程模型示意圖
表1 柴油機(jī)基本參數(shù)
為了驗(yàn)證GT模型的準(zhǔn)確性,在大氣壓力為89.3 kPa,溫度為25.8 ℃,濕度為63%的環(huán)境下對(duì)該型號(hào)柴油機(jī)進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn),試驗(yàn)裝置如圖2所示。
圖2 柴油機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)裝置圖
分別選擇額定工況點(diǎn)(2 200 r/min)和最大扭矩工況點(diǎn)(1 500 r/min)的瞬時(shí)放熱率對(duì)試驗(yàn)和仿真結(jié)果進(jìn)行比較,如圖3、圖4所示,結(jié)果表明,仿真值與實(shí)驗(yàn)值平均誤差為4.2%,滿足工程計(jì)算的精度要求,驗(yàn)證了柴油機(jī)工作過程仿真模型的準(zhǔn)確性。
圖3 額定工況瞬時(shí)放熱率試驗(yàn)與仿真結(jié)果曲線
圖4 最大扭矩工況瞬時(shí)放熱率試驗(yàn)與仿真結(jié)果曲線
通過在GT-Power中改變環(huán)境壓力和溫度,達(dá)到模擬海拔高度變化的目的,分析柴油機(jī)性能和燃燒特性受海拔高度的影響規(guī)律。
對(duì)柴油機(jī)高原環(huán)境動(dòng)力性的分析主要集中在對(duì)功率下降的測量與分析上,功率隨海拔變化曲線如圖5所示。
圖5 柴油機(jī)功率隨海拔的變化曲線
由圖5可知,當(dāng)海拔高度由0 m上升到4 500 m時(shí),各工況下的功率都處于下降態(tài)勢,其中額定工況功率由402.3 kW下降到325.4 kW,下降了19.1%。在0 m到3 000 m時(shí),功率每1 km下降4%,當(dāng)海拔從3 000 m上升到4 500 m時(shí),功率急劇增加,每1 km為11%。主要是由于海拔高度的升高,進(jìn)氣密度降低,直接導(dǎo)致缸內(nèi)燃燒惡化,致使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降。
柴油機(jī)外特性工況下的燃油消耗率隨海拔的變化曲線如圖6所示。在保持海拔不變時(shí),燃油消耗率隨著轉(zhuǎn)速的升高先減小后增大。隨著海拔的升高,柴油機(jī)的燃油消耗率呈現(xiàn)上升趨勢,同時(shí)低轉(zhuǎn)速下的燃油消耗率增幅明顯,高轉(zhuǎn)速下的燃油消耗率增幅相對(duì)較小。
圖6 柴油機(jī)燃油消耗率隨海拔的變化曲線
當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速在1 800 r/min以下時(shí),海拔高度從0 m升高到4 500 m,燃油消耗率平均升高15.8%;當(dāng)轉(zhuǎn)速在1 800 r/min以上時(shí),燃油消耗率平均升高7.2%。這是由于在低轉(zhuǎn)速時(shí)增壓器轉(zhuǎn)速下降受海拔高度的影響程度更高,進(jìn)氣量不足,導(dǎo)致燃燒惡化程度加劇,從而降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性。
柴油機(jī)受海拔變化影響所產(chǎn)生的性能衰減,主要是因?yàn)楦變?nèi)燃燒情況受到進(jìn)氣密度的影響。因此,對(duì)缸內(nèi)燃燒情況進(jìn)行仿真,仿真曲線如圖7所示。
圖7 柴油機(jī)最高燃燒壓力隨海拔的變化曲線
在同海拔高度下,隨著轉(zhuǎn)速的上升,缸內(nèi)最高燃燒壓力基本趨于定值,當(dāng)海拔升高時(shí),不同工況下的最高燃燒壓力呈現(xiàn)下降趨勢。這是因?yàn)?,隨著海拔高度的升高,進(jìn)氣密度的降低致使缸內(nèi)燃燒不充分,最終導(dǎo)致缸內(nèi)最高燃燒壓力隨海拔的升高而降低的現(xiàn)象產(chǎn)生。
柴油機(jī)缸內(nèi)瞬時(shí)放熱率隨海拔高度的變化曲線如圖8所示。從圖8可以看出,隨著海拔高度的增加,瞬時(shí)放熱率的峰形變窄,且放熱率峰值不斷后移,說明隨著海拔的升高缸內(nèi)后燃現(xiàn)象加劇。此外,隨著海拔的升高燃燒始點(diǎn)后移,海拔高度每升高1 km,燃燒始點(diǎn)平均后移0.8 ℃A。
圖8 柴油機(jī)瞬時(shí)放熱率隨海拔的變化曲線
1) 基于Hiroyasu燃燒模型和Woschni傳熱模型建立的GT-Power柴油機(jī)工作過程仿真模型在模擬柴油機(jī)變海拔環(huán)境下的性能變化規(guī)律時(shí)具有較高的準(zhǔn)確性,有效地縮短了研究周期。
2) 海拔高度的變化對(duì)柴油機(jī)功率有顯著影響。具體表現(xiàn)為隨海拔的升高功率顯著降低,其中高海拔時(shí)功率下降幅度大于低海拔。
3) 隨海拔高度的增加,柴油機(jī)的燃油消耗率降低。在低轉(zhuǎn)速下燃油消耗率降低幅度高于高轉(zhuǎn)速燃油消耗率。
4) 隨海拔高度的增加,柴油機(jī)的燃燒開始惡化。最高燃燒壓力降低。海拔升高造成燃燒始點(diǎn)后移,最高瞬時(shí)放熱率增加,燃燒持續(xù)期延長,后燃現(xiàn)象嚴(yán)重。