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SPKS在無(wú)人駕駛地鐵線路中的應(yīng)用

2021-03-07 07:57楊平
電子技術(shù)與軟件工程 2021年24期
關(guān)鍵詞:正線信號(hào)系統(tǒng)示意圖

楊平

(卡斯柯信號(hào)有限公司 上海市 200071)

1 SPKS原理

當(dāng)人員需要下軌在線路進(jìn)行作業(yè)時(shí),需要激活SPKS 對(duì)人員進(jìn)行防護(hù),SPKS 表示燈常態(tài)為滅燈,SPKS 表示燈亮?xí)r即為紅燈時(shí),表示信號(hào)系統(tǒng)已經(jīng)激活SPKS,車站值班員在授權(quán)人員進(jìn)入軌行區(qū)前,應(yīng)首先與調(diào)度溝通確認(rèn)SPKS 區(qū)域內(nèi)及接近SPKS 區(qū)域的所有列車已經(jīng)完全停穩(wěn)。

SPKS 激活時(shí),會(huì)在軌道區(qū)段上生成防護(hù)區(qū)域。CBTC 模式下,聯(lián)鎖將采集到的SPKS 狀態(tài)信息通過(guò)軌旁區(qū)域控制器ZC 發(fā)送給車載ATP,由ATC 控制列車的運(yùn)行,列車不能越過(guò)防護(hù)區(qū)域。該SPKS 防護(hù)區(qū)段內(nèi)的所有運(yùn)行的通信列車緊急制動(dòng),停穩(wěn)的通信列車禁止移動(dòng),未進(jìn)入該防護(hù)區(qū)段的通信列車不得進(jìn)入該防護(hù)區(qū)段。

點(diǎn)式后備、增強(qiáng)型后備以及純聯(lián)鎖后備下,聯(lián)鎖采集到SPKS狀態(tài)信息后,與ATC 子系統(tǒng)之間不交互SPKS 信息,防護(hù)區(qū)域相關(guān)的信號(hào)機(jī)會(huì)關(guān)閉,聯(lián)鎖不允許辦理經(jīng)由該防護(hù)區(qū)域的進(jìn)路,即防護(hù)區(qū)域外面的列車不能進(jìn)來(lái),防護(hù)區(qū)域里面的列車不能出去。列車根據(jù)信號(hào)顯示行車。

2 CI子系統(tǒng)與SPKS的接口

在所有車站的車控室的綜合后備盤(pán)(IBP),設(shè)置“人員防護(hù)開(kāi)關(guān)(SPKS)”、“SPKS 故障隔離按鈕”。CI 子系統(tǒng)與IBP 盤(pán)人員防護(hù)開(kāi)關(guān)(SPKS)間的接口提供故障隔離裝置,當(dāng)SPKS 設(shè)備發(fā)生故障,CI 系統(tǒng)可根據(jù)操作規(guī)程進(jìn)行故障切除。

2.1 正線CI與IBP盤(pán)人員防護(hù)開(kāi)關(guān)接口

正線SPKS 設(shè)于車站的車控室IBP 盤(pán),聯(lián)鎖能與車站設(shè)置的人員防護(hù)開(kāi)關(guān)接口,采集人員防護(hù)開(kāi)關(guān)的狀態(tài),并驅(qū)動(dòng)人員防護(hù)開(kāi)關(guān)表示燈,人員防護(hù)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)納入聯(lián)鎖進(jìn)路檢查條件。工作人員通過(guò)人員防護(hù)開(kāi)關(guān)實(shí)施封鎖區(qū)域后,聯(lián)鎖不允許辦理經(jīng)由該封鎖區(qū)域的列車及調(diào)車進(jìn)路,對(duì)于已辦理的進(jìn)路應(yīng)立即關(guān)閉相應(yīng)信號(hào),并將封鎖區(qū)域的信息發(fā)送至軌旁ATP 設(shè)備及 ATS 設(shè)備。

2.2 場(chǎng)段CI與IBP盤(pán)人員防護(hù)開(kāi)關(guān)接口

停車場(chǎng)或車輛段的DCC 室設(shè)置SPKS,聯(lián)鎖能與車輛基地DCC 內(nèi)設(shè)置的人員防護(hù)開(kāi)關(guān)接口,采集人員防護(hù)開(kāi)關(guān)的狀態(tài),并驅(qū)動(dòng)人員防護(hù)開(kāi)關(guān)表示燈,人員防護(hù)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)納入聯(lián)鎖進(jìn)路檢查條件。工作人員通過(guò)人員防護(hù)開(kāi)關(guān)實(shí)施封鎖區(qū)域后,聯(lián)鎖不允許辦理經(jīng)由該封鎖區(qū)域的列車及調(diào)車進(jìn)路,對(duì)于已辦理的進(jìn)路應(yīng)立即關(guān)閉相應(yīng)信號(hào),并將封鎖區(qū)域的信息發(fā)送至軌旁 ATP 設(shè)備及 ATS 設(shè)備。

3 SPKS 與門(mén)禁系統(tǒng)的關(guān)系

信號(hào)系統(tǒng)提供人員下軌行區(qū)時(shí)的防護(hù)功能,當(dāng)工作人員由站臺(tái)端部進(jìn)入軌道前,需要應(yīng)用相關(guān)的安全防護(hù)措施后才能進(jìn)入,SPKS 作為其中的一種安全防護(hù)手段,為保障工作人員的安全,需將SPKS 與站臺(tái)端門(mén)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。作業(yè)人員進(jìn)入軌行區(qū)(無(wú)人區(qū))特定區(qū)域作業(yè)之前,激活SPKS 鑰匙防止列車進(jìn)入該區(qū)域,保護(hù)作業(yè)人員安全。

對(duì)于站臺(tái)端門(mén)僅用于進(jìn)入軌行區(qū)的作業(yè),由SPKS 保護(hù);其它作業(yè)由其他通道進(jìn)入。站臺(tái)端頭門(mén)具備門(mén)禁卡開(kāi)門(mén)和鑰匙開(kāi)門(mén)兩種方式,門(mén)禁與SPKS 關(guān)聯(lián)。

在外部電源中斷的情況下仍保持門(mén)鎖閉,此時(shí)僅可采用機(jī)械鑰匙打開(kāi)該門(mén)或從軌行區(qū)側(cè)直接推開(kāi)。為保證疏散,需保證從軌行區(qū)側(cè)打開(kāi)時(shí)可直接推開(kāi),無(wú)需任何門(mén)禁卡或鑰匙。

采用門(mén)禁卡方式開(kāi)門(mén)時(shí),需要在信號(hào)系統(tǒng)提供的SPKS 激活狀態(tài)具備時(shí)才能開(kāi)門(mén),信號(hào)系統(tǒng)提供的SPKS 激活狀態(tài)應(yīng)安全地被門(mén)禁系統(tǒng)應(yīng)用。信號(hào)系統(tǒng)將SPKS 激活至授權(quán)門(mén)禁延時(shí)的時(shí)間設(shè)置為15 秒(項(xiàng)目自定義時(shí)間),SPKS 表示燈亮?xí)r,表示信號(hào)系統(tǒng)已激活SPKS 并授權(quán)門(mén)禁,車站值班員在授權(quán)人員進(jìn)入軌行區(qū)前,應(yīng)首先與調(diào)度溝通確認(rèn)SPKS 區(qū)域內(nèi)及接近SPKS 區(qū)域的所有列車已完全停穩(wěn)。為保障工作人員的安全,SPKS 被激活后,端門(mén)門(mén)禁才有效。SPKS 未激活(工作人員防護(hù)區(qū)域未激活)時(shí),門(mén)禁應(yīng)為禁止。

4 SPKS設(shè)置原則

4.1 停車場(chǎng)/車輛段的設(shè)置原則

(1)停車列檢庫(kù)的每一條股道(兩列位為AG、BG)設(shè)置1個(gè)SPKS,劃分方式可根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求,按2 至4 個(gè)股道為一組來(lái)分別設(shè)置1 個(gè)SPKS,如圖1 中的SPKS9001 至SPKS9007 都是按照2個(gè)股道為一組。

圖1:停車場(chǎng)SPKS 劃分示意圖

(2)咽喉區(qū)可以作為一個(gè)防護(hù)區(qū)單獨(dú)設(shè)置SPKS;也可按照出入段線的分支來(lái)分別設(shè)置SPKS,如圖1 中的SPKS9009,SPKS9010。

(3)自動(dòng)洗車線可單獨(dú)設(shè)置1 個(gè)SPKS,如圖1 中的SPKS9011。

(4)自動(dòng)化遷出線單獨(dú)設(shè)置SPKS,如圖1 中的SPKS9008。

(5)停車場(chǎng)或車輛段的試車線單獨(dú)設(shè)置1 個(gè)SPKS。

(6)停車場(chǎng)/車輛段可按照項(xiàng)目需要可設(shè)置一個(gè)總的SPKS 按鈕,SPKS 防護(hù)區(qū)域?yàn)槌腥藚^(qū)域外的所有區(qū)域。

4.2 正線的設(shè)置原則

(1)SPKS 防護(hù)范圍為本站臺(tái)和相應(yīng)側(cè)區(qū)間,SPKS 宜僅防護(hù)本側(cè)(上行或下行)區(qū)域,且不影響接車,以減少對(duì)運(yùn)營(yíng)的影響。對(duì)于有接車需求的站臺(tái)2 和站臺(tái)3,設(shè)置SPKS 后不能影響站臺(tái)的接車,SPKS 所產(chǎn)生的防護(hù)區(qū)域需要考慮站臺(tái)接車的安全距離的長(zhǎng)度,以便讓列車可以進(jìn)站并精確停車。如圖2,SPKS1 和SPKS4 需如此考慮[2]。

圖2:正線SPKS 劃分示意圖(站臺(tái)、區(qū)間)

對(duì)于沒(méi)有接車需求的站臺(tái),SPKS 防護(hù)范圍就不需要考慮站臺(tái)接車的的安全距離,防護(hù)區(qū)域可以直接到站臺(tái)邊界,如圖2 的SPKS2、SPKS3 的防護(hù)范圍。

(2)SPKS 防護(hù)范圍的設(shè)置,應(yīng)當(dāng)不影響鄰站或區(qū)間的折返。如圖3 中的SPKS2, SPKS2 的設(shè)置需考慮區(qū)間折返所需要的安全距離和車長(zhǎng),從而不影響列車在區(qū)間進(jìn)行折返作業(yè)(從站臺(tái)3 經(jīng)區(qū)間折返后到達(dá)站臺(tái)4),以便列車可以正常折返。

圖3:正線SPKS 劃分示意圖(有折返)

(3)單渡線、交叉渡線的車站,上、下行SPKS 防護(hù)分界點(diǎn)為渡線計(jì)軸點(diǎn)處,如圖4 中的SPKS01 與SPKS02 的分界點(diǎn)為交叉渡線的計(jì)軸點(diǎn),SPKS03 與SPKS04 分界點(diǎn)為單渡線的計(jì)軸點(diǎn)。

圖4:正線SPKS 劃分示意圖(有單渡線、交叉渡線)

(4)每條出入段線(含段/場(chǎng)與正線的轉(zhuǎn)換軌)應(yīng)單獨(dú)設(shè)置SPKS,這樣出入庫(kù)線可以互相不影響彼此的出入庫(kù)作業(yè),如圖5的兩條出入段線上的SPKS 分別為SPKS03 和SPKS04。

圖5:正線SPKS 劃分示意圖(出入段線)

(5)存車線單獨(dú)設(shè)置SPKS,建議側(cè)線上的存車線單獨(dú)增加一個(gè)SPKS,如圖6 中的SPKS05。

圖6:正線SPKS 劃分示意圖(有存車線)

5 結(jié)束語(yǔ)

目前,在無(wú)人駕駛的地鐵線路中,SPKS 用來(lái)防護(hù)人員安全,已被應(yīng)用來(lái)作為一種重要的技術(shù)手段。本文介紹了SPKS 的原理,以及SPKS 與CI 子系統(tǒng)和門(mén)禁系統(tǒng)的接口關(guān)系,給出了全自動(dòng)地鐵信號(hào)系統(tǒng)中SPKS的設(shè)置原則以及信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng),可為后續(xù)無(wú)人駕駛的地鐵線路中SPKS 的設(shè)置提供了借鑒和指導(dǎo)。

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