任偉,吳冰潔,邱陽,王曉童,李梅娥
(1.西安交通大學(xué)金屬材料強(qiáng)度國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,710049,西安;2.中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院核反應(yīng)堆系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,610200,成都)
304奧氏體不銹鋼是一種應(yīng)用廣泛的耐蝕鋼,但它在加工及服役過程中易沿晶界析出碳化物,降低材料耐蝕性能。氮與鎳具有擴(kuò)大奧氏體相區(qū)的作用,通過降低奧氏體不銹鋼的含碳量并加入適量的氮,可提高鋼的強(qiáng)度及耐晶間腐蝕性能。這種鋼稱為控氮304不銹鋼,由于其具有良好的綜合力學(xué)性能、耐中子輻照脆化性能及耐腐蝕性能,大量用于壓水堆堆內(nèi)構(gòu)件[1]。這些堆內(nèi)構(gòu)件主要包括各種鍛件及板材、棒材和管材的加工成形件,它們都要經(jīng)歷鍛造、擠壓和軋制等熱塑性成形過程,而熱塑性成形過程中普遍存在的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶現(xiàn)象會(huì)引起變形金屬的組織變化,從而影響材料的物理、化學(xué)性能。由于奧氏體不銹鋼在熱加工過程中幾乎不發(fā)生相變,再結(jié)晶就成為影響其最終組織的決定性因素,因此研究其在熱變形過程中的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶行為對(duì)于控制成形工藝、獲得細(xì)小均勻的晶粒組織具有重要意義。
由于奧氏體不銹鋼動(dòng)態(tài)再結(jié)晶現(xiàn)象的重要性,國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量研究[2-8]。Wang等研究了奧氏體不銹鋼在不同應(yīng)變速率下孿晶演化及其對(duì)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶的影響[2];Wahabi等研究了初始晶粒尺寸對(duì)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶規(guī)律的影響[3];Marchattiwar等研究了304奧氏體不銹鋼動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)[4];Kim等對(duì)304不銹鋼進(jìn)行了熱扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn),根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果確定了不同條件下的峰值應(yīng)力、穩(wěn)態(tài)應(yīng)力等,并采用Avrami方程分析了動(dòng)態(tài)再結(jié)晶的動(dòng)力學(xué)[5],Dehghan-Manshadi等通過單道次及雙道次熱扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)研究了304不銹鋼在動(dòng)態(tài)再結(jié)晶及后動(dòng)態(tài)再結(jié)晶中的力學(xué)行為及組織演化特征[6];Stewart等研究了雜質(zhì)元素的偏析對(duì)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)間的影響[7];廖喜平等通過熱壓縮實(shí)驗(yàn)研究了304不銹鋼的流動(dòng)應(yīng)力模型及熱加工圖[8]。針對(duì)控氮304不銹鋼動(dòng)態(tài)再結(jié)晶現(xiàn)象的系統(tǒng)性研究迄今尚未見報(bào)導(dǎo)。
本文利用熱力模擬機(jī)對(duì)控氮304不銹鋼進(jìn)行了熱壓縮實(shí)驗(yàn),通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的理論分析,建立了控氮304不銹鋼的熱變形流動(dòng)應(yīng)力模型,并對(duì)熱變形過程中的組織演化及動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行分析,為該材料熱成型過程的工藝優(yōu)化提供了參考。
實(shí)驗(yàn)材料控氮304不銹鋼的化學(xué)成分見表1。先將實(shí)驗(yàn)材料機(jī)械加工成Φ10 mm×15 mm的圓柱形試樣。熱壓縮過程中變形溫度分別為900、1 000、1 100、1 200 ℃時(shí),每個(gè)不同變形溫度下的應(yīng)變速率分別為0.001、0.01、0.1、1 s-1。實(shí)驗(yàn)設(shè)備為Gleeble3800熱力模擬機(jī),熱壓縮實(shí)驗(yàn)工藝曲線如圖1所示,試樣以5 ℃/s的升溫速率加熱至1 250 ℃并保溫3 min,再以10 ℃/s的速率降溫至變形溫度后保溫1 min,使組織均勻,再以預(yù)定應(yīng)變率進(jìn)行熱壓縮,最大應(yīng)變值為0.7。試樣壓縮完后立即水淬以保留其組織,然后將試樣沿壓縮方向?qū)Π肭虚_,取一半進(jìn)行打磨、拋光,腐蝕劑采用50 ml濃鹽酸和5 ml雙氧水配制,在常溫下腐蝕20~25 s,即可進(jìn)行金相觀察和組織分析。
表1 控氮304不銹鋼的化學(xué)成分
圖1 熱壓縮實(shí)驗(yàn)工藝曲線
圖2給出了實(shí)驗(yàn)得到的16個(gè)變形條件下的部分流動(dòng)應(yīng)力σ曲線,ε為變形過程中的應(yīng)變。圖2a為1 200 ℃時(shí)不同應(yīng)變速率下的流動(dòng)應(yīng)力曲線,圖2b為應(yīng)變速率0.01 s-1時(shí)不同溫度下的流動(dòng)應(yīng)力曲線。熱變形開始后,由于加工硬化的作用,流動(dòng)應(yīng)力先隨著應(yīng)變的增加而快速增大,隨后由于動(dòng)態(tài)回復(fù)及動(dòng)態(tài)再結(jié)晶的軟化作用,應(yīng)力增速減慢,當(dāng)加工硬化與動(dòng)態(tài)軟化作用達(dá)到平衡時(shí),應(yīng)力達(dá)到峰值;隨著應(yīng)變繼續(xù)增大,動(dòng)態(tài)再結(jié)晶軟化作用增大,應(yīng)力出現(xiàn)下降,直至達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),硬化作用與軟化作用兩者又再次達(dá)到平衡??梢钥闯?變形溫度一定時(shí),流動(dòng)應(yīng)力隨應(yīng)變速率增大而增大,峰值應(yīng)力對(duì)應(yīng)的應(yīng)變也增大;應(yīng)變速率一定時(shí),流動(dòng)應(yīng)力隨溫度的降低而增大,峰值應(yīng)力對(duì)應(yīng)的應(yīng)變也增大。這是因?yàn)閼?yīng)變速率較低時(shí),有較充分的時(shí)間進(jìn)行動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒的形核及長(zhǎng)大,故軟化作用強(qiáng),溫度較高時(shí),則由于原子具有較高的活性而具有同樣的效果。
(a)T=1 200 ℃
圖2 控氮304不銹鋼不同變形條件下的流動(dòng)應(yīng)力曲線
圖3中σDRX為典型動(dòng)態(tài)再結(jié)晶流動(dòng)應(yīng)力曲線,發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶的臨界應(yīng)變及臨界應(yīng)力分別為εc和σc,動(dòng)態(tài)再結(jié)晶達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的應(yīng)力為σss,σDRV為相應(yīng)的假定僅有動(dòng)態(tài)回復(fù)而無動(dòng)態(tài)再結(jié)晶時(shí)的流動(dòng)應(yīng)力曲線,達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的應(yīng)力為飽和應(yīng)力σs,兩條曲線之間的差值Δσs為動(dòng)態(tài)再結(jié)晶導(dǎo)致的軟化效應(yīng)。臨界應(yīng)力σc及飽和應(yīng)力σs都是分析動(dòng)態(tài)再結(jié)晶行為的重要特征參數(shù),但不能直接從實(shí)驗(yàn)曲線獲得。本文采用Poliak和Jonas[9]提出的方法,先根據(jù)流動(dòng)應(yīng)力曲線求出加工硬化率θ(θ=dσ/dε),并畫出θ-σ曲線,如圖4、圖5a、5c所示,該曲線與θ=0的兩交點(diǎn)分別為峰值應(yīng)力σp和穩(wěn)態(tài)應(yīng)力σss,臨界應(yīng)力對(duì)應(yīng)θ-σ曲線上的拐點(diǎn),但由于拐點(diǎn)的準(zhǔn)確位置很難從該圖直接確定,故而對(duì)該曲線再次求導(dǎo),并畫出(-dθ/dσ)-σ曲線,如圖5b、5d所示,該曲線極小值點(diǎn)對(duì)應(yīng)應(yīng)力即為臨界應(yīng)力。得到臨界應(yīng)力后,將θ-σ曲線從臨界點(diǎn)(σc,θc)處反向線性外插,外插直線與θ=0的交點(diǎn)即為飽和應(yīng)力。
圖3 動(dòng)態(tài)回復(fù)與動(dòng)態(tài)再結(jié)晶流動(dòng)應(yīng)力曲線
圖4 加工硬化率曲線及特征值求解示意圖
(a)T=1 200 ℃時(shí)θ-σ曲線
(b)T=1 200 ℃時(shí)(-dθ/dσ)-σ曲線
時(shí)θ-σ曲線
時(shí)(-dθ/dσ)-σ曲線圖5 不同變形條件下的加工硬化率曲線及(-dθ/dσ)-σ曲線
2.3.1 加工硬化與動(dòng)態(tài)回復(fù)的描述 材料在熱變形過程中的加工硬化與動(dòng)態(tài)回復(fù)效應(yīng)可以用Estrin-Mecking模型[10]描述,該模型給出了位錯(cuò)密度隨應(yīng)變的變化關(guān)系
(1)
式中:h和r分別為加工硬化系數(shù)及動(dòng)態(tài)回復(fù)軟化系數(shù)。Bergstrom也曾提出類似的模型[11]。
引入初始條件ε=0,ρ=ρ0為初始位錯(cuò)密度,對(duì)上式積分可得
(2)
流動(dòng)應(yīng)力與位錯(cuò)密度的關(guān)系可表示為[12]
(3)
式中:α為材料常數(shù);μ為剪切模量;b為柏氏矢量。結(jié)合式(2)(3),得到
(4)
式中σ0為初始應(yīng)力。當(dāng)應(yīng)變?chǔ)炮呌跓o窮大時(shí),σ=σs,即
(5)
將式(5)代入式(4)即可得到只有動(dòng)態(tài)回復(fù)時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系[13]
(6)
式(6)對(duì)應(yīng)圖2中σDRV曲線,既用于描述應(yīng)變小于臨界應(yīng)變?chǔ)與時(shí)的流動(dòng)應(yīng)力曲線,也用于確定應(yīng)變大于臨界應(yīng)變后發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶時(shí)的流動(dòng)應(yīng)力曲線。
2.3.2 動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué) 熱變形過程中當(dāng)應(yīng)變超過臨界應(yīng)變時(shí)會(huì)發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶,研究表明,描述靜態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)的Avrami關(guān)系式也可用于動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)過程[13-14],研究者們提出了各種不同的具體形式,本文采用的模型形式為[15-16]
X=1-exp(-kd((ε-εc)/εp)nd)
(7)
式中:X為動(dòng)態(tài)再結(jié)晶分?jǐn)?shù);kd和nd為與材料有關(guān)的參數(shù)。由2.2節(jié)分析可知,動(dòng)態(tài)再結(jié)晶導(dǎo)致的軟化效應(yīng)Δσs=σDRVσ,Δσs的最大值為(σs-σss),所以動(dòng)態(tài)再結(jié)晶分?jǐn)?shù)又可用軟化分?jǐn)?shù)表示為
(8)
綜合以上兩式可得
σ=σDRV-(σs-σss)(1-
exp(-kd((ε-εc)/εp)nd))ε≥εc
(9)
式(9)用于描述應(yīng)變大于臨界應(yīng)變?chǔ)與后的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶流動(dòng)應(yīng)力曲線。
2.3.3 模型參數(shù)的確定 以上得到的流動(dòng)應(yīng)力模型利用了σs、σss、εc等特征參數(shù),并引入了r、kd、nd等模型參數(shù),為確定特征參數(shù)及模型參數(shù)與變形條件的關(guān)系,需要用到Sellars等的雙曲正弦模型[17]
(10)
(11)
(12)
(13)
將不同變形條件下的σp進(jìn)行線性擬合,如圖6所示,可求得n1=5.025 1,β=0.058 75,α=β/n1=0.011 69,n=3.681 9,Qact=385.755 kJ/mol。
由此可以得到Z的表達(dá)式
(14)
將各特征值σs、σss、εc、εp與Z進(jìn)行擬合,如圖7所示,根據(jù)擬合結(jié)果可得Z與各特征值的關(guān)系式為
σs=85.543 2arsinh(4.457 7×10-4Z0.266 1)
(15)
σss=85.543 2arsinh(2.918 2×10-4Z0.273 4)
(16)
εc=5.662 5×10-3Z0.096 2
(17)
關(guān)系
關(guān)系
關(guān)系
(d)ln(sinh(α σp))-1/T關(guān)系圖6 n1、β、n及熱變形激活能Qact的確定
(a)ln(sinh(α σs))-lnZ關(guān)系
(b)ln(sinh(α σs))-lnZ關(guān)系
(c)lnεc-lnZ關(guān)系
(d)lnεp-lnZ關(guān)系圖7 σs、σss、εc、εp與Z的關(guān)系
圖8 σ0與Z的關(guān)系
(18)
取應(yīng)變?yōu)?%時(shí)的應(yīng)力作為初始應(yīng)力σ0,根據(jù)圖8的擬合結(jié)果,得到σ0的擬合關(guān)系式為
σ0=0.835 2Z0.131 2
(19)
為求h參數(shù)和r,對(duì)式(6)進(jìn)行微分
(20)
式(20)與式(6)相乘可得
(21)
(22)
通過繪制σθ與σ2的線性關(guān)系圖,確定其斜率(-0.5r)可求得動(dòng)態(tài)回復(fù)系數(shù)r,再通過式(5)可求得加工硬化系數(shù)h。擬合實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖9所示,可以得到h、r的擬合關(guān)系式
h=3.089×1010Z0.305 7
(23)
r=16.060 9Z-0.029 57
(24)
根據(jù)式(7)變形可得下式
(a)lnh-lnZ關(guān)系
(b)lnr-lnZ關(guān)系圖9 h、r與lnZ的關(guān)系
圖10 不同變形條件下數(shù)據(jù)擬合確定kd與nd
(25)
由式(25)可得,以ln(ln(1/(1-X)))-ln((ε-εc)/εp)關(guān)系作圖,如圖10所示,線性擬合后可求得nd的平均值為2.794 1,kd為0.606 6,故動(dòng)力學(xué)方程為
X=1-exp(-0.606 6((ε-εc)/εp)2.794 1)
(26)
最終得到控氮304不銹鋼在熱變形過程中的流動(dòng)應(yīng)力模型如下
(27)
給定變形溫度及變形速率,即可由式(6)和式(9)預(yù)測(cè)出流動(dòng)應(yīng)力曲線。
(a)T=1 200 ℃
(b)T=1 100 ℃
(c)T=1 000 ℃
(d)T=900 ℃圖11 控氮304不銹鋼高溫流動(dòng)應(yīng)力實(shí)驗(yàn)值與 模型計(jì)算值對(duì)比
2.3.4 流動(dòng)應(yīng)力模型驗(yàn)證 利用前面得到的控氮304不銹鋼熱變形流動(dòng)應(yīng)力模型對(duì)16組實(shí)驗(yàn)條件下的流動(dòng)應(yīng)力曲線進(jìn)行預(yù)測(cè),圖11為預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比,可見模型計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好。其中應(yīng)變速率為1.0 s-1及應(yīng)變速率為0.1 s-1且變形溫度為1 000 ℃或900 ℃時(shí),在變形后期兩者出現(xiàn)較大差別,其原因是在熱壓縮過程中,由于試樣端部與砧子之間的摩擦使得圓柱形試樣的不同區(qū)域變形不均勻。變形量較小時(shí),這種不均勻性較小;變形量較大時(shí),變形不均勻性增大,變形后期試樣變?yōu)楣男?導(dǎo)致所測(cè)得的流動(dòng)應(yīng)力偏高,出現(xiàn)流動(dòng)應(yīng)力曲線上翹的現(xiàn)象[18],特別是對(duì)應(yīng)變速率較大、變形溫度較低時(shí),即Z較高時(shí)易出現(xiàn)這種情況[19]。以上原因使得應(yīng)變速率較大、變形溫度較低時(shí)理論預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果出現(xiàn)較大偏差。
圖12給出了試樣保溫結(jié)束、變形之前的金相組織。圖13給出了溫度為1 200 ℃、不同應(yīng)變速率下變形后的組織圖。對(duì)比變形前的金相組織并結(jié)合流動(dòng)應(yīng)力曲線可以看出,這幾種情況下均發(fā)生了完全再結(jié)晶;當(dāng)變形溫度一定時(shí),應(yīng)變速率越低,達(dá)到相同變形量時(shí)再結(jié)晶晶粒尺寸越大。圖14為應(yīng)變速率一定的條件下,不同變形溫度得到的晶粒組織??梢钥吹?在900 ℃時(shí),保留了較多伸長(zhǎng)變形的原始晶粒,其晶界處有很多細(xì)小的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒,未發(fā)生完全動(dòng)態(tài)再結(jié)晶,通過金相分析可知其再結(jié)晶分?jǐn)?shù)為0.76;1 000 ℃時(shí)只殘留少量原始晶粒,1 100 ℃以上均發(fā)生了完全再結(jié)晶,且溫度越高,晶粒尺寸越大。
圖12 試樣變形前的金相組織
圖13 溫度為1 200 ℃時(shí)不同應(yīng)變速率下的晶粒組織
(a)T=900 ℃
(b)T=1 000 ℃
(c)T=1 100 ℃
(d)T=1 200 ℃圖14 應(yīng)變速率0.01 s-1時(shí)不同溫度下的晶粒組織
圖15a為1 200 ℃、不同應(yīng)變速率下的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶分?jǐn)?shù)曲線,為典型的S型曲線。由圖可見,應(yīng)變速率為1.0 s-1時(shí)最終再結(jié)晶分?jǐn)?shù)為0.98,其他應(yīng)變速率條件下再結(jié)晶分?jǐn)?shù)最終均達(dá)到1,表明都發(fā)生了完全再結(jié)晶;其次,應(yīng)變速率越低,動(dòng)力學(xué)過程越快,達(dá)到完全再結(jié)晶的應(yīng)變?cè)叫?故而再結(jié)晶晶粒有較充分的時(shí)間長(zhǎng)大,導(dǎo)致最終晶粒尺寸較大。圖15b為應(yīng)變速率0.01 s-1條件下,不同溫度的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶分?jǐn)?shù)曲線,由圖可見,900 ℃時(shí)最終再結(jié)晶分?jǐn)?shù)只有0.8左右,沒有達(dá)到完全再結(jié)晶,與實(shí)驗(yàn)金相組織結(jié)果一致,但再結(jié)晶分?jǐn)?shù)比金相分析結(jié)果(0.76)稍高,存在一定誤差;1 000 ℃時(shí)最終再結(jié)晶分?jǐn)?shù)為0.91,而1 100 ℃及1 200 ℃下均達(dá)到1,即發(fā)生了完全動(dòng)態(tài)再結(jié)晶,也與金相組織一致;另外還可以看到,溫度越高,動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)過程越快。
(a)T=1 200 ℃
圖15 不同條件下的再結(jié)晶分?jǐn)?shù)曲線
通過熱壓縮實(shí)驗(yàn)對(duì)控氮304不銹鋼在熱變形程中的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶行為進(jìn)行了研究,得到如下結(jié)果:
(1)變形溫度一定時(shí),應(yīng)變速率越小,則流動(dòng)應(yīng)力越低,動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)過程越快,再結(jié)晶晶粒尺寸越大;而應(yīng)變速率一定時(shí),變形溫度越高,則流動(dòng)應(yīng)力越低,動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)過程越快,再結(jié)晶晶粒尺寸越大。
(2)計(jì)算得到該材料的熱變形激活能為385.755 kJ/mol,還得到了各特征參數(shù)及模型參數(shù)的擬合關(guān)系式,可以用于數(shù)值模擬。
(3)建立了該材料的熱變形流動(dòng)應(yīng)力模型及動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)模型,流動(dòng)應(yīng)力模型預(yù)測(cè)的流動(dòng)應(yīng)力曲線與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致,動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)模型的計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)的組織演化結(jié)果一致。