李佳 暴鑫宇 黃祥輝

摘 要：升降機(jī)不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用給我們帶來(lái)的利益是非常的多。升降機(jī)的功能特色是非常多的，在我們生活中我們?cè)诤芏嗟纳虅?wù)大廈都會(huì)用到電梯，升降機(jī)就如電梯的性能大同小異，我們?cè)谑褂蒙禉C(jī)的時(shí)候也可以針對(duì)自己的需求對(duì)升降機(jī)進(jìn)行設(shè)置可見(jiàn)升降機(jī)對(duì)我們作用是相當(dāng)?shù)拇蟆ｋS著我們生產(chǎn)力的不斷加大，生活的不斷改善，對(duì)升降機(jī)的需求也就在不斷的增多，生活中的每個(gè)角落升降機(jī)的應(yīng)用都會(huì)給我們帶來(lái)客觀的利益。

關(guān)鍵詞：剪刀式;升降機(jī);液壓;機(jī)械

1.前言

升降機(jī)在我們生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)非常的普遍了，而且在我們生產(chǎn)中有著重要的作用，尤其是貨物高空操作?，F(xiàn)在經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，順應(yīng)社會(huì)的需求，生產(chǎn)力不斷的加大，而且現(xiàn)在高空操作也是比較多的，所以升降機(jī)在我們進(jìn)行高空操作的時(shí)候就給我們帶來(lái)的重要的作用，而且可以給我們提供一個(gè)安全穩(wěn)定的平臺(tái)。我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)的時(shí)候可以給我們的安全提供保障。

升降機(jī)不僅在生產(chǎn)中有著重要的作用，在我們生活中的應(yīng)用也是非常的重要的，而且非常的普及。在酒店、賓館、影院等等公共休閑娛樂(lè)場(chǎng)所我們都知道干凈舒適是第一，所以保持干凈是我們必須的。升降機(jī)在這里清潔、燈具維修換修、設(shè)備的調(diào)試安裝維護(hù)保養(yǎng)都是非常的重要的。

2.國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、城市化建設(shè)的不斷完善，升降機(jī)已不只存在于高檔商務(wù)寫(xiě)字樓、大酒店、商城普及到高層住宅樓，同時(shí)也走進(jìn)人們生活的多個(gè)角落，成為城市建筑中不可缺少的垂直交通工具。

中國(guó)升降機(jī)行業(yè)之所以迅猛發(fā)展，日新月異，其根本的原因就是黨的十一屆中全會(huì)推出的改革開(kāi)放的大政方針，改革開(kāi)放加快了中國(guó)發(fā)展的步伐。中國(guó)目前不但是全球最大的升降機(jī)生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場(chǎng)，也是擁有升降機(jī)最多的國(guó)家之一?，F(xiàn)在我國(guó)升降機(jī)生產(chǎn)力不斷提高，質(zhì)量也被國(guó)際市場(chǎng)所認(rèn)可，不但能夠滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，國(guó)際市場(chǎng)的供應(yīng)能力也在加強(qiáng)。

近20年世界工程升降機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT（越野輪胎升降機(jī)）和AT（全地面升降機(jī)）產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)沖擊下，導(dǎo)致世界工程升降機(jī)市場(chǎng)進(jìn)一步趨向一體化。目前世界工程升降機(jī)年銷(xiāo)售額已達(dá)75億美元左右。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)、日本、德國(guó)法國(guó)、意大利等，世界頂級(jí)公司有10多家，主要集中在北美、亞洲和歐洲。美國(guó)既是工程升降機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，又是最大的世界市場(chǎng)之一。

3.系統(tǒng)方案的確定

3.1液壓升降機(jī)和機(jī)械升降機(jī)的比較

我國(guó)的升降臺(tái)一般分為液壓升降臺(tái)和機(jī)械升降臺(tái)兩種類(lèi)型：液壓升降臺(tái)主要是油缸斜置結(jié)構(gòu)的剪刀撐式升降臺(tái)以及油缸垂直直頂結(jié)構(gòu)的油缸直頂式升降臺(tái)，油缸直頂式升降臺(tái)由于其要求基坑深度特別深且油缸太長(zhǎng)、成本高，在國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有廠家生產(chǎn)這種類(lèi)型的升降臺(tái)：國(guó)內(nèi)液壓升降臺(tái)普遍采用剪刀撐式升降臺(tái)，這種類(lèi)型的液壓升降臺(tái)占用基坑淺，是中小型升降臺(tái)優(yōu)先選用的一種驅(qū)動(dòng)形式，但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無(wú)法滿足現(xiàn)代機(jī)械高速、重載、大行程的要求。另外，液升降壓臺(tái)由于受?chē)?guó)產(chǎn)液壓元件可靠性、穩(wěn)定性的限制也影響到該類(lèi)設(shè)備的應(yīng)用前景。

國(guó)際上目前己有先進(jìn)的螺旋升降器為驅(qū)動(dòng)單元，多驅(qū)動(dòng)單元組成大型升降臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。但其驅(qū)動(dòng)單元的造價(jià)昂貴，而且驅(qū)動(dòng)單元的核心部件所用材料目前在國(guó)內(nèi)還無(wú)法制造、加工。故在機(jī)械升降臺(tái)中，要推出多種能滿足各種不同臺(tái)面形狀要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、定位精度高的新型升降臺(tái)就顯得格外的重要和必要。

液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)利用液體的壓力進(jìn)行能量傳遞控制。與其他傳動(dòng)方式相比，液壓傳動(dòng)有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：

1）單位功率的重量輕，即能以較輕的設(shè)備重量獲得很大的力和力矩。例如液壓缸的力與重量比，比直流電動(dòng)機(jī)約大100倍;中等功率液壓馬達(dá)與一般直流電動(dòng)機(jī)相比較，其轉(zhuǎn)矩與慣量比大1020倍，功率與重量比大810倍。因此液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，功率與重量比大，利用液壓傳動(dòng)容易獲得很大的驅(qū)功力和轉(zhuǎn)矩;

2）由于體積小、重量輕，因而慣性小，起動(dòng)、制動(dòng)迅速。例如起動(dòng)一個(gè)中等功率的電動(dòng)機(jī)需要幾秒鐘，而起動(dòng)相當(dāng)功率的液壓馬達(dá)則只需0.1s左右。所以利用液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地頻繁起、停、換向或變速;

3）在運(yùn)行過(guò)程中能方便地進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速;調(diào)速范圍大，而且低速性能好。

3.2剪叉式升降機(jī)的結(jié)構(gòu)形式

水平：特點(diǎn)是力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析簡(jiǎn)單，但是舉升時(shí)是液壓缸縮回時(shí)，細(xì)桿腔進(jìn)油，粗杄腔回油，不利于裝置平穩(wěn)起升。

垂直：特點(diǎn)是力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析簡(jiǎn)單，但是舉升高度就是活塞桿伸長(zhǎng)長(zhǎng)度下降時(shí)也不能完全落下，占空間太大。

斜放式：特點(diǎn)是起升時(shí)液壓缸活塞杄伸長(zhǎng)，且粗桿腔進(jìn)油，細(xì)杄腔回油，下降時(shí)液壓缸不占多余空間。升降臂的行程是液壓桿的2倍以上。這種升降機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛，本篇論文主要研究這種升降平。

4.升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算

本升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的舉升機(jī)構(gòu)。能夠用于對(duì)高層建的物品和人員的輸送，本產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)單人單個(gè)的控制。升降機(jī)底部裝有自動(dòng)行走裝置，方便移動(dòng)。

該升降臺(tái)主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。機(jī)械機(jī)構(gòu)主要起傳遞和支撐作用，液壓系統(tǒng)主要提供動(dòng)力，他們]兩者共同作用實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能。

根據(jù)升降機(jī)的功能和參數(shù)要求，參考國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品的工藝可知，該升降機(jī)宜采用剪刀式液壓機(jī)構(gòu)形式：即有兩個(gè)單又機(jī)構(gòu)升降臺(tái)合并而成，有2個(gè)同步液壓缸做同步運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到升降機(jī)升降的目的。該升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式主要有工作平臺(tái)，活動(dòng)鉸鏈，固定鉸鏈，支架，液壓缸，底座。在工作平臺(tái)和底座的活動(dòng)鉸鏈處設(shè)有滑道。支架主要起支撐作用和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化形式的作用，一方面支撐上頂板的載荷，一方面通過(guò)其鉸接將液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)與載荷直接接觸，將載荷轉(zhuǎn)化為均布載荷，從而增強(qiáng)局部承載能力。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個(gè)升降機(jī)的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。

5.結(jié)語(yǔ)

通過(guò)這次交叉剪刀起升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在多方面都有所提高。通過(guò)這次機(jī)械設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專(zhuān)業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次交又剪刀起升系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，現(xiàn)固與擴(kuò)充了機(jī)電體化設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握創(chuàng)新設(shè)計(jì)的方法和步聚，懂得了怎樣分怎樣確定工藝方案，了解了起升系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。

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[3]信息拾零[J].硫酸工業(yè). 1989（02）.

作者簡(jiǎn)介：

李佳（1999年5月10日）， 性別男，民族漢族，籍貫河南省信陽(yáng)市，鄭州市高新區(qū)鄭州大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)本科生

暴鑫宇（1999年4月13日），性別男，民族漢族，籍貫河南省平頂山市，鄭州市高新區(qū)鄭州大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)本科生

黃祥輝（1998年9月21日），性別男，民族漢族，籍貫福建省福清市，鄭州市高新區(qū)鄭州大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)本科生