王 凱，毛志云，宋全剛，屈 琳，張曉鴿，高春艷

(1.許繼集團有限公司，河南 許昌 461000；2.許繼電氣股份有限公司，河南 許昌 461000)

目前，中國已投運的高壓、特高壓直流工程近30條，我國直流輸電工程數(shù)量居全球首位，換流閥屬于直流輸電工程的核心設備[1-2]，其作用是實現(xiàn)交直流電的轉(zhuǎn)換。

換流閥主要由晶閘管及其控制單元、電容、電阻，飽和電抗器，水路系統(tǒng)和避雷器以及結(jié)構(gòu)件等組成，長期運行在高電壓、大電流、強電磁的復雜環(huán)境下。近年來，國內(nèi)外換流閥火災事故已發(fā)生幾十起，造成了很大的經(jīng)濟損失。

在換流閥閥廳防火監(jiān)測方面，國內(nèi)外進行了大量研究，韋鵬設計出一種閥廳智能巡檢機器人系統(tǒng)，王抗提出將紫外檢測和煙霧結(jié)合后應用在高壓直流換流閥火災探測系統(tǒng)中，劉艷華提出將紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)應用在特高壓閥廳中使用，分別從靜動態(tài)監(jiān)測方面實現(xiàn)閥廳的火災監(jiān)測[3-6]，但目前閥廳防火監(jiān)測系統(tǒng)存在監(jiān)測精度不足和時效性差的問題，因此，亟待提升換流閥閥廳及閥塔防火監(jiān)測能力，及時發(fā)現(xiàn)并處理火情。

為彌補閥廳監(jiān)測系統(tǒng)的不足，針對換流閥閥塔內(nèi)部火災監(jiān)測進行研究，研制出一種植入換流閥閥塔內(nèi)部的防火監(jiān)測裝置，該裝置可以實時監(jiān)控閥塔內(nèi)部關鍵元器件的狀態(tài)和溫度。一旦閥塔內(nèi)部元器件起火，閥塔防火監(jiān)測裝置能及時發(fā)現(xiàn)火情。

為保證裝置在復雜電磁環(huán)境下正常工作，需對其進行散熱性能分析。本文首先提出防火檢測裝置的結(jié)構(gòu)設計方案，而后依據(jù)散熱基本原理，利用有限元分析方法對防火監(jiān)測裝置的散熱性能進行分析，最后試制防火監(jiān)測裝置的樣機，并結(jié)合軟件后臺對防火監(jiān)測裝置成像關鍵技術進行試驗驗證，結(jié)果表明該裝置完全滿足工程使用要求，可大幅提高火情監(jiān)測精度。

1 防火監(jiān)測裝置設計

換流閥自身的特殊電磁環(huán)境特性，要求其內(nèi)部植入元件必須具備如下特性：結(jié)構(gòu)緊湊，外形保持曲面，避免棱角凸起；具備良好散熱性能。

防火監(jiān)測裝置主要包含成像模塊、供能模塊和通信模塊，其中成像及通信模塊背部安裝一塊自制鋁散熱器，結(jié)合閥塔的運行特性和金屬殼體機械加工工藝性，綜合布局后將模塊集成在一近似球狀的鋁合金殼體內(nèi)，鋁殼厚1 mm，半球最大直徑為120 mm，殼體表面開有直徑2.5 mm均勻分布的散熱孔(見圖1)。該裝置具有質(zhì)量輕、強度大、結(jié)構(gòu)緊湊、可在0～30°角范圍內(nèi)調(diào)整監(jiān)控視角、適合不同電壓等級換流閥使用等特點。

圖1 防火監(jiān)測裝置

防火監(jiān)測裝置直接安裝在閥塔層間的支承梁上，外殼與支承梁等電位連接。每個閥層布置2個監(jiān)測裝置就可以監(jiān)測閥層的全部元件，防火監(jiān)測裝置單層布置及監(jiān)測覆蓋范圍如圖2所示。通過分層布置的防火監(jiān)測裝置，可實現(xiàn)對閥塔關鍵零部件的全景監(jiān)測，以國內(nèi)運行的某工程±800 kV換流閥為例，對加裝防火監(jiān)測裝置后的閥塔進行絕緣設計和電磁場仿真校核，閥塔內(nèi)部的電氣間隙和磁場均滿足設計要求。

圖2 防火監(jiān)測裝置布置及監(jiān)測范圍示意圖

2 散熱性能評估

高溫會導致元器件性能改變甚至失效，從而引起整個電子設備的故障[7]。防火監(jiān)測裝置設計時采用自然對流散熱，為保證裝置內(nèi)部元件的溫度在合理范圍內(nèi)，使用ANSYS軟件Icepak模塊對裝置進行有限元分析，計算其內(nèi)部的溫度場和流場。

為了提高計算效率，對模型中的元件進行簡化，忽略對結(jié)果影響較小的特征。分析主要步驟如下：對模型添加材料屬性，之后設置模型的計算區(qū)域。模型網(wǎng)格劃分時選用Mesher-HD，求解設置中采用自然對流散熱，同時打開重力選項和輻射換熱選項；將環(huán)境溫度30 ℃作為溫度邊界條件，發(fā)熱元件設置：熱成像模塊發(fā)熱量2 W，通信模塊發(fā)熱量1 W，以上設置完成后對數(shù)值模型進行求解。

模型求解結(jié)束后，為觀察裝置內(nèi)部元件的溫度分布狀況，提取關鍵元件的溫度(見圖3)，最高溫度為43.44 ℃，位于通信模塊上，主要元件的溫度值見表1，裝置的內(nèi)部元件溫度均滿足長期使用要求。

圖3 裝置內(nèi)部元件溫度云圖

表1 關鍵元件溫度值

為觀察防火監(jiān)測裝置模型內(nèi)部的流場，提取模型截面上的速度矢量圖(見圖4)，模型內(nèi)部空氣流動均勻，表明防火監(jiān)測裝置的散熱設計較為合理。

圖4 速度矢量圖

3 樣機試制及關鍵技術驗證

防火監(jiān)測裝置實現(xiàn)對閥塔關鍵零部件的實時全景監(jiān)測。通過控制成像模塊，實現(xiàn)可見光成像模塊和熱成像模塊運行控制和數(shù)據(jù)輸出。實現(xiàn)對火災現(xiàn)場的視頻信息、火情變化的實時獲取，為滅火操作提供依據(jù)。

閥塔防火監(jiān)測裝置獲取閥組件的圖像信息主要依靠可見光攝像頭和熱成像監(jiān)測器，熱成像監(jiān)測器獲取的是紅外圖像，主要反映器件的溫度，其對器件的紋理特征不敏感，因此需要借助于自然圖像易識別器件的特點，配準和融合自然圖像，以獲取溫度過高的器件信息[8-11]。防火監(jiān)測裝置通過采用基于像素級的配準方法，對紅外圖像進行插值，從而實現(xiàn)紅外成像和可見光圖像的融合處理?；馂谋O(jiān)測裝置的成像終端樣機控制架構(gòu)圖如圖5所示。

圖5 成像終端樣機控制架構(gòu)

防火監(jiān)測裝置的成像模塊包含一個Lepton紅外熱成像模組和一個OV5640(CMOS傳感器)可見光成像模組?？刂颇K則主要是主控芯片及SRAM存儲單元，主控芯片為MAX10 FPGA芯片實現(xiàn)Lepton探頭和OV5640探頭的控制和數(shù)據(jù)接收，并進行數(shù)據(jù)的緩存(緩存芯片SRAM)，實時上傳采集的每行數(shù)據(jù)。供能部分采用激光取能技術，通過光電池將激光信號轉(zhuǎn)換為電功率實現(xiàn)裝置的取能?？紤]到實際應用環(huán)境限制和數(shù)據(jù)量，成像模塊與監(jiān)控柜的監(jiān)控單元采用光纖通信，數(shù)據(jù)通信格式采用自定義異步串行通信方式。

根據(jù)圖像融合實現(xiàn)方案，試制出防火裝置的樣機，并搭建技術驗證平臺，以換流閥組件為對象，分別對紅外成像、可見光成像的圖片進行采集(見圖6)。

圖6 未融合前圖像

后臺軟件對緩存后的可見光圖像數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換格式，通過調(diào)整檢測范圍和融合度顯示出不同的增長效果，融合后圖像如圖7所示，成像系統(tǒng)的圖像融合效果達到預期要求，其成像關鍵技術通過試驗驗證。

圖7 融合后圖像

4 結(jié)語

將防火監(jiān)測裝置植入到換流閥閥塔，對閥塔內(nèi)部電場分布影響不大，不影響換流閥元件的使用。通過有限元分析軟件對防火檢測裝置進行散熱性能分析，得出內(nèi)部電子元件最高溫度為43.4 ℃，且裝置的內(nèi)部空氣流動均勻，說明裝置結(jié)構(gòu)設計合理，散熱性能良好。

結(jié)合火災監(jiān)測軟件后臺對防火監(jiān)測裝置的成像系統(tǒng)等關鍵技術進行了試驗驗證，防火監(jiān)測裝置可實時監(jiān)測閥塔內(nèi)部元件的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)閥塔內(nèi)部火情并精準定位，應用后將會大大提高閥廳防火的精度，具有廣闊的應用前景。