吳澤兵 張文超 黃海 周珂飛 趙海超 鄭維新

(西安石油大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院)

0 引 言

我國石油開采經(jīng)過探索合作、借鑒評(píng)價(jià)和規(guī)模建產(chǎn)等多個(gè)階段的快速發(fā)展，在2015年產(chǎn)量已經(jīng)突破2億t進(jìn)入黃金時(shí)期[1]，在國際油價(jià)動(dòng)蕩的今天，國內(nèi)石油邁入“增儲(chǔ)上產(chǎn)、降本、安全、增效”的關(guān)鍵時(shí)刻[2]。水平井因其高效的采油優(yōu)勢(shì)和安全穩(wěn)定的增產(chǎn)收益成為各大油氣企業(yè)的主要鉆井目標(biāo)[3]。然而，現(xiàn)有的水平井為了減小鉆進(jìn)中的摩擦損耗，鉆具安裝工藝通常采用倒裝鉆具，即將鉆鋌放置在水平井的豎直段和造斜段來提供更大的鉆壓，水平段則多用鉆桿來傳遞鉆壓[4]。先進(jìn)的定向井技術(shù)中通常采用柔性鉆柱進(jìn)行作業(yè)，因此水平井段的細(xì)長鉆桿將會(huì)受到很大的鉆壓作用，鉆柱是否穩(wěn)定直接決定了定向井鉆井的成敗[5]。實(shí)際鉆井中如果不能很好地調(diào)整鉆井參數(shù)保證鉆柱穩(wěn)定，將會(huì)使鉆柱系統(tǒng)與井壁間摩阻扭矩過大，而不穩(wěn)定的鉆柱系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的屈曲行為，劇烈接觸下的鉆柱屈曲甚至?xí)?dǎo)致鉆柱“鎖死”，加重鉆柱在劇烈震動(dòng)下的磨損，在這種疲勞累積工況下極易發(fā)生鉆具失效，造成卡鉆等鉆井事故[6]。因此，有必要對(duì)水平井段鉆柱的屈曲問題進(jìn)行研究。

目前，國內(nèi)外學(xué)者在鉆柱摩阻扭矩方面的研究系統(tǒng)性不夠全面，并不能完全準(zhǔn)確反映出鉆柱系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性[7-10]。因此吳澤兵等[11]在國內(nèi)外學(xué)者的研究基礎(chǔ)上，根據(jù)相似理論開發(fā)設(shè)計(jì)了一套室內(nèi)試驗(yàn)的鉆柱摩阻扭矩測(cè)試裝置，該裝置可以模擬比較真實(shí)的鉆井工況，通過多種傳感器對(duì)鉆井參數(shù)進(jìn)行采集測(cè)量，分析不同鉆井參數(shù)對(duì)鉆柱摩阻扭矩的影響，將研究結(jié)果轉(zhuǎn)換到真實(shí)鉆井作業(yè)，從而指導(dǎo)并改善現(xiàn)有的鉆井工藝。

本文針對(duì)現(xiàn)有的摩阻扭矩試驗(yàn)裝置，基于動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS，以水平井段鉆柱為研究對(duì)象，建立了與真實(shí)試驗(yàn)裝置具有一致鉆井參數(shù)的水平井段鉆柱-井壁動(dòng)態(tài)非線性接觸模型，對(duì)裝置中的關(guān)鍵參數(shù)——鉆壓進(jìn)行仿真分析，明確裝置在不同鉆壓下鉆柱的工作行為與各方向上的偏移量，以得到臨界預(yù)警鉆壓。該鉆壓作為裝置在開展試驗(yàn)中的“紅線”鉆壓，以期提高鉆柱摩阻扭矩裝置的試驗(yàn)效率，避免裝置水平段鉆柱因鉆壓過大而發(fā)生屈曲，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備損壞，有利于裝置深層次開展鉆柱摩阻扭矩等相關(guān)研究，為鉆井優(yōu)化設(shè)計(jì)提供技術(shù)支持與參考。

1 模型建立

為了更好地分析水平井段鉆柱在不同鉆壓下的工作行為，基于相似理論，借助Creo 4.0平臺(tái)，根據(jù)裝置設(shè)計(jì)尺寸，建立了與鉆柱摩阻扭矩試驗(yàn)裝置具有一致參數(shù)的底部鉆具組合模型，包括外徑為30.0 mm的PDC鉆頭，外徑14.0 mm、內(nèi)徑12.0 mm的鉆桿，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向，剛性扶正器，指向鉆頭式的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，鉆鋌和轉(zhuǎn)換接頭等，建立模型后并完成裝配，如圖1所示。

圖1 底部鉆具組合裝配模型Fig.1 Assembly model of bottom hole assembly

PDC鉆頭具有切削齒高性能輸出、工作面穩(wěn)定以及制造工藝相對(duì)成熟等特點(diǎn)，可作為水平井底部鉆具組合的首選鉆頭[12]，其模型如圖2所示。

圖2 PDC鉆頭模型Fig.2 PDC bit model

2 鉆具屈曲ADAMS仿真及可視化

2.1 水平井段鉆柱-井壁模型

鉆柱在不發(fā)生屈曲、振動(dòng)和渦動(dòng)的情況下處于穩(wěn)定狀態(tài)，穩(wěn)態(tài)鉆柱在井眼內(nèi)任意位置滿足力平衡理論。本文在ADAMS中完成單元?jiǎng)澐帧⑦x擇節(jié)點(diǎn)及鉆柱柔性體模型，并創(chuàng)建與剛性體-井壁的連接，然后添加驅(qū)動(dòng)、邊界條件和載荷進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。根據(jù)轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論[13]可將水平段的鉆柱簡化成質(zhì)量均勻連續(xù)分布的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的幾何中心沿s方向，如圖3所示。

圖3 水平段鉆柱微元Fig.3 Drill string element in horizontal section

對(duì)仿真模型做如下假設(shè)[14]：①井眼為圓形的剛性壁面，井壁尺寸不發(fā)生變化；②不考慮鉆井液的壓差效應(yīng)以及內(nèi)外阻尼的影響；③忽略環(huán)境溫度等因素的影響。

鉆柱的運(yùn)動(dòng)微分方程如下[15]：

(1)

式中：E為彈性模量，MPa；I為截面慣性矩，m4；m為單位長度質(zhì)量，kg；mr2為質(zhì)量慣性矩，kg·m2；r為回轉(zhuǎn)半徑，m；P為平均軸向力，N；K為自轉(zhuǎn)速度，r/min。

模型建立時(shí)，對(duì)于鉆柱內(nèi)徑、外徑和長度等具有單位長度的物理量，根據(jù)幾何相似原理設(shè)計(jì)得到摩阻扭矩試驗(yàn)裝置具體參數(shù)，其中鉆柱內(nèi)徑12.0 mm，外徑14.0 mm；井筒內(nèi)徑31.0 mm，外徑40.0 mm；轉(zhuǎn)速57.6～312.0 r/min，鉆壓8.35～36.74 N，水平井豎直段高度3.0 m，彎曲段曲率半徑1.5 m，水平段長度8.0 m。

鉆柱摩阻扭矩試驗(yàn)裝置的材料應(yīng)與實(shí)際鉆井選用的材料具有相同或相似的應(yīng)力-應(yīng)變特性，這樣才能將鉆柱的運(yùn)動(dòng)和受力狀態(tài)通過試驗(yàn)完整、準(zhǔn)確、真實(shí)地反映出來，根據(jù)物理相似設(shè)置材料參數(shù)后，在ADAMS中建立如圖4所示的水平井段鉆柱-井壁動(dòng)態(tài)非線性接觸模型。

圖4 水平井段鉆柱-井壁動(dòng)態(tài)非線性接觸模型Fig.4 Dynamic nonlinear contact model for horizontal section drilling string and wellbore

2.2 鉆柱動(dòng)態(tài)仿真分析

動(dòng)態(tài)分析即研究鉆柱在軸向鉆壓和轉(zhuǎn)速聯(lián)合作用下的水平井段鉆柱-井壁工作行為和穩(wěn)定性形態(tài)。本文根據(jù)實(shí)驗(yàn)室摩阻扭矩測(cè)試裝置設(shè)計(jì)的試驗(yàn)參數(shù)，在ADAMS中建立水平井段鉆柱-井壁動(dòng)態(tài)非線性接觸模型，調(diào)節(jié)試驗(yàn)轉(zhuǎn)速至最大值312 r/min，初始鉆壓8 N，步長為1，然后勻速、緩慢增加鉆壓，根據(jù)不同鉆壓下鉆柱的工作行為，實(shí)時(shí)觀察鉆柱穩(wěn)定性狀態(tài)。為了記錄測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)軸中各方向的偏移量。將水平井段鉆柱均分為8個(gè)測(cè)點(diǎn)，如圖5所示。完成不同鉆壓下測(cè)點(diǎn)的偏移量測(cè)定，并結(jié)合井下鉆柱的工作行為與在井眼中的軌跡，分析得到鉆柱發(fā)生不同屈曲時(shí)的臨界鉆壓。

圖5 鉆柱測(cè)點(diǎn)分布Fig.5 Distribution of drill string measuring points

為了更好地表述鉆柱在井筒中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，提取了鉆柱在不同鉆壓下的鉆柱形態(tài)和鉆柱軸線在井眼中的軌跡，得到鉆柱屈曲演化過程[16]。縱觀整個(gè)動(dòng)態(tài)鉆壓加載過程中鉆柱的變形，結(jié)合各測(cè)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的偏移量(見圖6和圖7)，由圖6和圖7可以看出鉆柱屈曲是一個(gè)發(fā)展過程。初始時(shí)刻鉆柱系統(tǒng)在井壁中的位置如圖8a所示，鉆壓逐漸增大至13 N過程中，鉆柱系統(tǒng)穩(wěn)定性良好，僅發(fā)生輕微彎曲，Y方向有1.4 mm的微小偏移量，Z方向偏移0.4 mm，鉆柱的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)整體表現(xiàn)穩(wěn)定，表明該鉆壓下的鉆柱處于非失穩(wěn)狀態(tài)。

圖6 Z坐標(biāo)軸上測(cè)點(diǎn)的偏移量Fig.6 The offset of the measuring point on the Z coordinate axis

圖7 Y坐標(biāo)軸上測(cè)點(diǎn)的偏移量Fig.7 The offset of the measuring point on the Y coordinate axis

鉆壓緩慢、勻速增大至29 N過程中，可以看出鉆柱在兩個(gè)方向上的偏移量較為穩(wěn)定，水平段鉆柱因?yàn)樽灾睾湍ψ璧缺憩F(xiàn)為鉆柱抵抗重力在摩擦力與鉆壓作用下沿井壁緩慢“上爬”，局部鉆柱伴隨有幅值較小的橫向振動(dòng)趨勢(shì)，鉆柱其他位置測(cè)點(diǎn)多表現(xiàn)為微小偏移量(見圖8b)，并未發(fā)生屈曲現(xiàn)象，表明該鉆壓下鉆柱近鉆頭端穩(wěn)定性良好。

隨著鉆壓逐步增至37 N，Y方向上偏移量激增6.15 mm，鉆柱出現(xiàn)正向渦動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)形態(tài)出現(xiàn)了肉眼可見的垂直井壁軸線的正弦屈曲，可近似看作正弦曲線，鉆柱沿井壁“上爬”沖破自重限制而越過井筒軸線(見圖8c)，水平段鉆柱有明顯正弦屈曲，并伴隨一定的橫向振動(dòng)，穩(wěn)定性進(jìn)一步降低；同時(shí)，鉆柱近鉆頭端在正弦屈曲下也出現(xiàn)偏移，表明該鉆壓下的鉆柱處于正弦失穩(wěn)狀態(tài)過渡段。

49 N鉆壓下的鉆柱在Y與Z方向同時(shí)出現(xiàn)了區(qū)別于初始鉆壓狀態(tài)下的最大反向偏移量(見圖8d)，鉆柱伴隨著更為劇烈的震動(dòng)，空間扭曲加劇，在井筒中擺動(dòng)幅度變大，越靠近鉆柱中段該現(xiàn)象愈加明顯，穩(wěn)定性丟失同時(shí)出現(xiàn)了螺旋屈曲趨勢(shì)，鉆柱近鉆頭端也出現(xiàn)了較明顯的彎曲，表明該鉆壓下的鉆柱處于螺旋失穩(wěn)狀態(tài)。

圖8 不同鉆壓下鉆柱形態(tài)與鉆柱軸線在井眼中的軌跡Fig.8 The drill string shape and the trajectory of drill string axis in the borehole under different WOBs

通過分析歸納：鉆壓在小范圍增大的過程中，鉆柱雖有微小變形但整體無明顯形態(tài)改變與測(cè)點(diǎn)偏移，仍能保持初始狀態(tài)；隨著鉆壓逐步增大，鉆柱中段最先發(fā)生彎曲變形；當(dāng)鉆壓增至一定值時(shí)，彎曲幅值達(dá)到頂峰，鉆柱穩(wěn)定性急劇下降，使得鉆柱最先發(fā)生正弦屈曲變形，其他位置處鉆柱也隨著軸向鉆壓的增大發(fā)生了水平平面或垂直平面內(nèi)的微小偏移；而當(dāng)鉆壓持續(xù)增加，使得鉆柱穩(wěn)定性丟失進(jìn)而發(fā)生螺旋屈曲，鉆柱形態(tài)出現(xiàn)了大幅扭曲，在井筒中偏移明顯。對(duì)于摩阻扭矩試驗(yàn)裝置而言，當(dāng)鉆壓大于29 N后，鉆柱狀態(tài)開始發(fā)生較大改變，該鉆壓前的變形多為在水平面附近內(nèi)的小幅彎曲，鉆柱系統(tǒng)整體穩(wěn)定性較強(qiáng)；直至49 N鉆壓下鉆柱穩(wěn)定性完全丟失，井下狀態(tài)表現(xiàn)為三維空間中劇烈彎曲變形，出現(xiàn)螺旋屈曲趨勢(shì)。在整個(gè)鉆進(jìn)過程中鉆頭端偏移始終不明顯，分析認(rèn)為是鉆柱系統(tǒng)在近鉆頭端采用了剛性扶正器和鉆鋌等剛性較強(qiáng)的輔助鉆具，從而保持了鉆頭端在井筒中的相對(duì)穩(wěn)定。

2.3 可視化

目前石油鉆采中的計(jì)算機(jī)圖像可視化技術(shù)已經(jīng)有了較大突破。同時(shí)，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的三維可視化技術(shù)[17]、虛擬顯示技術(shù)和多媒體技術(shù)的發(fā)展，都對(duì)引入可視化概念進(jìn)行了廣泛探索，并在計(jì)算機(jī)上通過加工，以多媒體的形式再現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)演示過程[18]。本文借助一款互動(dòng)性的光線追蹤與全域光渲染軟件Keyshot5.0，結(jié)合第1節(jié)底部鉆具組合3D裝配模型及第2節(jié)水平井段鉆柱在井下的工作形態(tài)，利用系統(tǒng)仿真分析結(jié)果結(jié)合可視化信息技術(shù)，以鉆柱在水平井鉆進(jìn)過程中的不可見性，對(duì)井下鉆柱鉆進(jìn)過程進(jìn)行可視化模擬。在鉆進(jìn)過程可視化與鉆柱井下受力視頻制作中，借鑒現(xiàn)有水平井實(shí)體模型，將底部鉆具組合模型導(dǎo)入，經(jīng)過設(shè)定還原真實(shí)的鉆柱模型。

可視化視頻制作過程中(見圖9)，通過設(shè)置材質(zhì)定義、燈光位置、調(diào)節(jié)反射、光澤度、地面與環(huán)境模型采用貼圖法，以期更加接近真實(shí)；并在軟件中設(shè)置模型運(yùn)動(dòng)方向與相機(jī)特效、鏡頭運(yùn)動(dòng)方位進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，結(jié)合上文鉆柱屈曲及工作行為的變化情況，用矢量箭頭來代替鉆柱系統(tǒng)與井壁的接觸力，如圖10所示，并添加字幕便于更好地理解井下鉆柱工作行為以及該摩阻扭矩裝置的應(yīng)用范圍和意義。

圖9 可視化視頻制作過程Fig.9 Visualized video production process

圖10 鉆柱工作行為可視化Fig.10 Visualization of drill string work behavior

可視化視頻的應(yīng)用可對(duì)理論知識(shí)進(jìn)行更為深入的展示、分析和討論，使試驗(yàn)和理論相互補(bǔ)充、支撐，直觀地展示了底部鉆具組合工作行為與受力情況。結(jié)合摩阻扭矩試驗(yàn)裝置深入理解、解釋試驗(yàn)現(xiàn)象，對(duì)理論知識(shí)的補(bǔ)充和解讀提高了試驗(yàn)效率和試驗(yàn)收獲，為相關(guān)領(lǐng)域研究人員對(duì)鉆柱工作行為提供了更為直觀的認(rèn)識(shí)。

3 結(jié) 論

(1) 基于動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS，結(jié)合力平衡理論，建立了與真實(shí)試驗(yàn)裝置具有一致鉆井參數(shù)的水平井段鉆柱-井壁動(dòng)態(tài)非線性接觸模型，分析了摩阻扭矩裝置在不同鉆壓下鉆柱的穩(wěn)定性，結(jié)合鉆柱井下行為狀態(tài)確定了臨界屈曲載荷。

(2) 鉆柱屈曲是隨著鉆壓的增大逐漸形成的一個(gè)發(fā)展過程，根據(jù)不同鉆壓下的鉆柱穩(wěn)定性與測(cè)點(diǎn)偏移量，摩阻扭矩裝置鉆柱在29 N鉆壓后穩(wěn)定性大大降低，出現(xiàn)非線性屈曲現(xiàn)象，后期試驗(yàn)中應(yīng)避開該“紅線”鉆壓。建議裝置應(yīng)在不大于29 N鉆壓下優(yōu)先開展試驗(yàn)，既保證裝置的安全性，又能提高鉆柱摩阻扭矩裝置的試驗(yàn)效率，對(duì)于預(yù)防鉆具的疲勞失效以及確定合理的鉆進(jìn)參數(shù)均有一定參考價(jià)值，同時(shí)，有利于該裝置后期開展鉆柱摩阻扭矩更深層次的研究。

(3) 結(jié)合鉆柱井下工作行為，制作底部鉆具組合運(yùn)動(dòng)過程可視化視頻，宏觀展示了水平井鉆井過程中底部鉆具組合的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和鉆進(jìn)過程中鉆柱受力屈曲趨勢(shì)的變化，較為真實(shí)地反映了鉆柱的井下狀態(tài)，對(duì)鉆柱工作行為提供了更直觀的認(rèn)識(shí)。