申請?zhí)枺?02110430240.5

【公開號】CN113126763A

【公開日】2021.07.16

【分類號】G06F3/01; A63B23/16; A63B71/06

【申請日】2021.04.21

【申請人】余姚市浙江大學機器人研究中心

【發(fā)明人】劉俊輝;夏慶華;劉宇;朱科

【摘 要】本發(fā)明公開了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)手套的肌無力手指功能康復訓練系統(tǒng)，包含傳感器數(shù)據(jù)通訊模塊、康復訓練開發(fā)模塊以及數(shù)據(jù)管理存儲模塊。用戶通過佩戴數(shù)據(jù)手套將手部信息實時傳輸?shù)较到y(tǒng)中，其中數(shù)據(jù)手套包含3種傳感器：監(jiān)測手指運動狀態(tài)的可拉伸彎曲傳感器、捕捉手掌空間運動狀態(tài)的慣性傳感器和檢測手抓握力度的柔性壓力傳感器。本發(fā)明是一套用戶可以自主使用的智能復健訓練系統(tǒng)，將用戶的訓練數(shù)據(jù)由定性變?yōu)槎?，將用戶的訓練動作可視化，對用戶的訓練?shù)據(jù)進行實時顯示和存儲，以備復健醫(yī)生對用戶的康復訓練提出反饋建議，運用虛擬現(xiàn)實技術將各項傳感器數(shù)據(jù)與虛擬手相連接，通過輔助訓練游戲幫助用戶進行自主式康復訓練。