近期，國網(wǎng)西寧供電公司首次利用配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人完成10千伏勝十二路7-8號桿新建變壓器帶電接火作業(yè)，標(biāo)志著配網(wǎng)單臂帶電作業(yè)機(jī)器人在2000m以上高海拔地區(qū)的配電網(wǎng)首次成功應(yīng)用，從而使該公司配網(wǎng)帶電作業(yè)向智能化邁進(jìn)一步。

本次作業(yè)應(yīng)用的單臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人由機(jī)械臂、末端作業(yè)工具組、智能感知系統(tǒng)、人機(jī)交互接口、地面操作終端等模塊組成，具備激光雷達(dá)識別、智能感知定位、自主路徑規(guī)劃等特點(diǎn)，可自主進(jìn)行作業(yè)點(diǎn)掃描和移動(dòng)定位，最終高效、準(zhǔn)確地完成帶電作業(yè)任務(wù)。

在作業(yè)現(xiàn)場，機(jī)械車斗臂緩緩升起，到達(dá)指定作業(yè)區(qū)域，帶電作業(yè)機(jī)器人自主進(jìn)行環(huán)境掃描、識別目標(biāo)導(dǎo)線、確定接火位置、剝切導(dǎo)線絕緣層，所有動(dòng)作一氣呵成。剝線結(jié)束后，絕緣斗內(nèi)作業(yè)人員利用絕緣桿輔助將引線穿入線夾，再由機(jī)器人擰緊線夾螺栓，從而順利完成全部接火工作。

在傳統(tǒng)帶電作業(yè)中，作業(yè)人員要穿戴絕緣防護(hù)服，使用絕緣斗臂車，在高空對作業(yè)區(qū)域進(jìn)行層層絕緣遮蔽后，直接接觸帶電體進(jìn)行作業(yè)，這對作業(yè)人員體力消耗大、技能需求高，整個(gè)過程不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力還存在較高的危險(xiǎn)性。應(yīng)用帶電作業(yè)機(jī)器人后，臨近帶電梯的作業(yè)內(nèi)容均采用遙控操作機(jī)器人來完成，相較傳統(tǒng)人工作業(yè)方式更加安全和省力。