王志祎
中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司/河北省高端智能礦山裝備技術(shù)中心 河北張家口 076250
鏈輪組件的功能與可靠性是整個(gè)輸送機(jī)性能的關(guān)鍵,鏈輪處于易磨損的工作條件下,必須定期更換磨損的鏈輪體,需要反復(fù)拆卸和裝配鏈輪組件[1]。原有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須將整個(gè)鏈輪組件從輸送機(jī)上拆下來(lái),在車(chē)間等干凈的環(huán)境下,先拆掉軸承座和密封件,才能更換。這種結(jié)構(gòu)需要大量的運(yùn)輸和裝配工作,增加了成本。研制鏈輪齒使用期限不低于標(biāo)準(zhǔn)鏈輪,不需要拆卸和裝配鏈輪組件,只更換鏈輪齒就可解決鏈輪體磨損嚴(yán)重問(wèn)題的鏈輪組件,不僅能夠快速更換,免了大量的拆卸工作,操作簡(jiǎn)易,而且鏈輪軸、軸承等零部件可多次重復(fù)使用,能顯著降低成本。
2017年8月為內(nèi)蒙古鄂爾多斯國(guó)源龍王溝煤礦設(shè)計(jì)的SGZ1000/2000型刮板輸送機(jī),鏈條是48*152的緊湊鏈,減速器減速比i=30,電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)n=1480r/min,以此套設(shè)備隨機(jī)備件的鏈輪組件為此項(xiàng)目的載體,進(jìn)行可換齒設(shè)計(jì),通過(guò)以整體鏈輪的外形為基礎(chǔ),進(jìn)行可換齒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),盡可能保證可換齒與整體鏈輪能夠整體互換,滿(mǎn)足使用要求,通過(guò)前期的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得到得到可換齒的結(jié)構(gòu)如下:
圖1 可換齒鏈輪的主視圖
鏈輪軸和鏈輪齒與常規(guī)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上有很大差異,輪轂與主軸合為一體,平行的四個(gè)鏈輪齒構(gòu)成一組齒排,嵌入到輪轂深槽內(nèi),并用兩條螺栓固定,通過(guò)深槽側(cè)壁來(lái)傳遞動(dòng)力。這就需要確保輪齒與輪轂深槽的配合精確,且輪轂深槽有足夠的強(qiáng)度,并能夠方便拆卸鏈輪。
由于由于可換齒齒是向鍵一樣插入軸里面的,相互是配合的,盡管是間隙配合,但是間隙也很小,最大間隙是0.095mm,最小間隙是0.012mm,這么小的間隙必須考慮拆卸,要不然安裝后拆下來(lái)很困難,為解決這一問(wèn)題,采用的解決方案是在可換齒齒上面加工M36的螺紋,在軸上面加工M30的螺紋,在安裝固定可換齒齒的時(shí)候使用M30的螺栓,M30的螺栓正好可以穿過(guò)M36的螺紋孔不與螺栓發(fā)生干涉,在拆卸可換齒齒的時(shí)候用一個(gè)帶有M36螺紋的專(zhuān)用工具,相當(dāng)于一個(gè)頂絲把可換齒齒從鏈輪軸中頂出,通過(guò)此種方案解決拆卸困難的問(wèn)題。
對(duì)可換齒齒與軸的貼合面按照擠壓強(qiáng)度進(jìn)行校核,校核時(shí)按照電機(jī)額定功率的2倍。
1.機(jī)頭 電機(jī)P=1000KW,按照P=2000KW,鏈輪的轉(zhuǎn)速n=49.3r/min 進(jìn)行核算
式中:
M—力偶矩牛頓·米
P—電機(jī)功率千瓦
n—鏈輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分鐘
將已知條件參數(shù)代入公式
計(jì)算鏈條的漲力F
式中:
M—力偶矩牛頓·米
d分—鏈輪節(jié)圓直徑 米
式中:
F—鏈條漲力千牛頓
S—鏈輪齒與軸的接觸面積 平方毫米
2按照鏈條的破斷 F=2900KN,核算擠壓強(qiáng)度,兩條鏈條的破斷校核。
已知實(shí)體材料40CrNiMoA的抗拉強(qiáng)度σ=980Mpa,屈服強(qiáng)度 sσ=835Mpa,兩種方法計(jì)算實(shí)體材料的擠壓強(qiáng)度bsσ都小于屈服強(qiáng)度,所以滿(mǎn)bsσ足設(shè)計(jì)要求。
軸按照彎扭合成強(qiáng)度校核。鏈輪軸不僅能滿(mǎn)足正常工作需求,也要滿(mǎn)足在刮卡、重載沖擊下,輪轂深槽不會(huì)因沖擊和受力不均而壓潰變形。
鏈輪軸的力學(xué)模型的建立及彎矩圖的繪制,通過(guò)可換齒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化出兩個(gè)軸承為支點(diǎn)的簡(jiǎn)支梁力學(xué)模型具體
圖2 鏈輪軸的力學(xué)模型及彎矩圖
通過(guò)計(jì)算程序計(jì)算出機(jī)頭處的鏈條張力F=1370KN(正常運(yùn)行),鏈條的不均勻系數(shù)U=0.6,計(jì)算出兩條鏈條的張力Fc=0.6*1370=822KN,F(xiàn)d=0.4*1370=548KN,由電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的扭矩M=9549*P/n=194085N*m,通過(guò)力和力矩的平衡計(jì)算出軸承處的支反力,F(xiàn)a=727KN,F(xiàn)b=643KN,然后做出彎矩圖,通過(guò)彎矩圖可以看出最大彎矩Tc=229005N*M,
實(shí)際設(shè)計(jì)的鏈輪軸外徑D=510mm,齒深80mm,去除齒深的部分還有350mm,安全系數(shù)n=1.8,與整體鏈輪的安全系數(shù)還要高,不影響強(qiáng)度。
圖3 軸與齒的加載圖
圖4 鏈輪軸與齒的應(yīng)力圖
圖3圖四是利用AnSYS軟件分析的可換齒軸與鏈輪的加載約束及分析后應(yīng)力圖,可換齒軸與可換齒齒材料:40CrNiMoA的屈服強(qiáng)度是850MPa,單條鏈條拉力685KN,考慮最?lèi)毫拥氖褂们闆r,把這力都作用在一排齒上面,去除應(yīng)力集中歧義點(diǎn),鏈輪主體應(yīng)力分布值低于734.76MPa;鏈輪齒應(yīng)力分布值低于756.93MPa。兩者皆低于材料的屈服強(qiáng)度850MPa,屬?gòu)椥宰冃畏秶鷥?nèi)。
經(jīng)過(guò)前期的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)及生產(chǎn)服務(wù),得到加工后的鏈輪齒如下圖。
圖5生產(chǎn)可換齒實(shí)物
可換齒于2019年3月到2019年6月在內(nèi)蒙古鄂爾多斯國(guó)源龍王溝煤礦進(jìn)行井下工業(yè)性實(shí)驗(yàn),三個(gè)月的時(shí)間里鏈輪使用正常,運(yùn)行平穩(wěn),固定可換齒齒的兩個(gè)M30的螺栓沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)斷裂情況,過(guò)煤量達(dá)到100萬(wàn)噸,比較好的完成工業(yè)性實(shí)驗(yàn),于2019年7月升井進(jìn)行返廠檢測(cè),鏈窩的磨損情況良好,可換齒齒的支撐面H值磨損掉5mm,鏈窩總長(zhǎng)度增大8mm,這些磨損量還在鏈窩的淬硬層內(nèi),此鏈輪片的淬層深度在16mm,鏈輪還可以繼續(xù)使用。
圖6 鏈輪升井實(shí)物
通過(guò)可換齒的設(shè)計(jì)及井下工業(yè)性實(shí)驗(yàn)過(guò)程,看到工業(yè)性實(shí)驗(yàn)的結(jié)果還是達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果,為以后各各系列及不同型號(hào)的鏈輪做可換齒提供了重要的理論支撐,給刮板輸送機(jī)鏈輪的升級(jí)及更新?lián)Q代提供了新的發(fā)展方向,讓其更適應(yīng)現(xiàn)在高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展要求,為中國(guó)煤礦提供更可靠,維修更便捷的設(shè)備[2-3]。