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數(shù)碼照相機分辨率的自測評估

2021-04-06 03:34鄭曉東呂瑋閣虞仲曉
照相機 2021年2期
關(guān)鍵詞:直方圖雙曲線照相機

鄭曉東 呂瑋閣 虞仲曉

信息時代,圖像記錄裝置無處不在。除了我們傳統(tǒng)的數(shù)碼照相機,還包括手機攝像頭、安防攝像頭等,應(yīng)用于攝影、人臉識別、機器視覺、汽車駕駛、影視制作、視頻直播、醫(yī)療等各行各業(yè)。圖像記錄裝置的一個重要技術(shù)指標是所記錄圖像的分辨率。提到分辨率,一般用戶首先想到的是照相機或攝像模組所用CMOS影像傳感器的像素數(shù),這也是手機或照相機廠家向用戶提供的主要技術(shù)參數(shù)之一。但要獲得好的成像質(zhì)量,需要CMOS影像傳感器像素數(shù)量和鏡頭成像質(zhì)量相匹配,再加上好的圖像處理軟件(照相機固件)才能獲得滿意的結(jié)果。單純增加像素數(shù)并不一定意味著更好的圖像質(zhì)量。在影像傳感器受光尺寸固定的情況下,增加像素數(shù)量,意味著要減少每個像素的感光面積。通常情況下,這會減少每個像素所能夠累計的光電子數(shù),不利于獲得高信噪比的圖像。因此,用戶沒有必要單純追求高的像素數(shù)。

在這里,我們介紹一種自己在家里也可以做的數(shù)碼照相機分辨率評測方法,大家可以用這種方法評測自己相機的分辨率特性,用于比較不同照相機與鏡頭組合的真實成像特性。該方法也是國家標準《GB/T 19953~2005數(shù)碼照相機 分辨率的測量》里所推薦的方法,但由于測試條件無法全部達到標準規(guī)定的要求,測試結(jié)果僅供個人參考,用于比較自己或朋友間不同相機與鏡頭組合的分辨率特性,探尋鏡頭的“最佳光圈”。具有法律效力的正規(guī)測試仍需要委托國家照相機質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心等國家認證的專業(yè)檢測機構(gòu)。

一、 準備測試圖

根據(jù)自己的需要,測試用的測試圖可以在網(wǎng)絡(luò)上下載pdf文件自己打印,也可以購買商用產(chǎn)品。在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的搜索引擎中輸入“ISO 12233”,搜索內(nèi)容選擇“圖片”,就可以找到一些可供下載的圖片文件。最新版本的ISO 12233:2014測試圖包括了正弦和光電轉(zhuǎn)化率的測試圖案,自己打印不易準確重現(xiàn)測試卡的技術(shù)要求。對個人用戶,我們?nèi)酝扑]使用國家標準GB/ T 19953~2005中推薦的舊版ISO 12233 : 2000測試圖案,如圖1所示。

打印測試圖所用打印機的分辨率應(yīng)該盡量要高,推薦使用激光打印機進行打印,打印用紙可以選擇專用的照相用紙或白度較高的一般A4打印紙。國家標準的要求是,測試圖白色背景和黑色線條部分的反射率之比小于80并大于40倍。打印完后,可用放大鏡檢查一下測試卡楔形線條末端(最細的部分)線條之間是否黑白線的間隔清晰可辨?測試卡中的楔形線為雙曲線形,如圖2。在整個測試圖中分布有多組,用于分別測量視場不同區(qū)域的分辨率。線條橫向配置的圖案,測量鏡頭的垂直方向分辨率;豎直設(shè)置的圖案,評價鏡頭水平方向分辨率;45°斜放的,評價斜向分辨率。每個方向配置的圖案一般分兩組,一組有5條雙曲線,對應(yīng)低分辨率區(qū),標記的數(shù)字是1~5;另一組有9條雙曲線,對應(yīng)高分辨率區(qū),對應(yīng)的數(shù)字為6~20(中心區(qū)域)或6~10(邊緣區(qū)域)。

購買或自制好測試卡后,將測試卡固定到光照均勻的墻壁或支架上,使測試卡與地面保持垂直。

二、拍攝測評

將被測照相機或手機安裝到三腳架上,對準測試圖。前后調(diào)整相機與測試卡之間的距離,使相機視場的上下邊緣與測試圖外緣黑色框中向上(下邊緣)和向下(上邊緣)的白三角形所指示的測試卡邊緣對齊。圖3是測試卡上邊緣黑、白三角形相對指示的測試卡邊緣示意圖。即將照相機視場的上、下邊緣分別對準測試圖上、下邊緣的黑白邊界轉(zhuǎn)換處,并對準測試圖中心。根據(jù)照相機視場的寬、高比,照相機的左右邊緣視場將與測試圖中的4:3、3:2或16:9的橫向三角形所標識的邊界對齊。

如果調(diào)整過程中無法精確對準,可以通過圖像的后續(xù)處理對測試結(jié)果進行修正。

為了對準方便,也可以在測試卡的中心區(qū)域放置一塊小的反射鏡,調(diào)整照相機,使照相機經(jīng)鏡子反射后的像在視場的中心區(qū),如圖4所示。由于照相機經(jīng)反射鏡所成的虛像到照相機的物距是測試卡到照相機物距的2倍,要觀察照相機的清晰反射像需要進行調(diào)焦。圖4中a和b是鏡頭焦點分別對焦到測試圖和照相機經(jīng)反射鏡所成虛像時的圖像;圖4a中,測試圖的線條清晰,照相機的反射像模糊;而圖4b中,照相機的反射像清晰,線條不清晰。

拍攝時照相機各類參數(shù)的設(shè)定:

拍攝測試圖時,被評測照相機的設(shè)置應(yīng)調(diào)整為出廠時的初始設(shè)定狀態(tài),無法確定初始設(shè)定時則按照常用參數(shù)來設(shè)置。白平衡根據(jù)拍攝測試圖時所用照明光源的光譜特性予以調(diào)整。即,日光照明的話,選擇日光白平衡;如使用其他光源照明,選擇對應(yīng)的白平衡選項。優(yōu)先選擇自動白平衡模式,ISO100或以下,記錄像素數(shù)設(shè)置為照相機的最高像素數(shù)。調(diào)焦方式可分別選擇手動和自動兩種方式拍攝,并對測試結(jié)果進行比較。

照相機方位對準、參數(shù)設(shè)定完成后,就可以拍攝測試卡的圖像。對于變焦鏡頭,可根據(jù)自己的需要,選取長焦、中焦、短焦三個焦距位置分別拍攝。比如,對55~210mm的鏡頭,分別對55mm、100mm、210mm三個焦距進行評測。焦距變化后,照相機距離測試圖的位置也需要重新調(diào)整,以便使測試圖的全高(即縱向黑/白三角形頂尖所指示的上下邊緣之間的有效高度)正好充滿照相機高度方向的視場。如果無法使測試圖的全高正好充滿照相機的全高視場,比如,三腳架各軸的調(diào)整精度有限,照相機位置和方位對準困難;廣角鏡頭拍攝時存在較大畸變,測試圖邊緣成像后不再是直線,或者照相機的分辨率已經(jīng)高于測試圖所能提供的最高分辨率等情況,可以使測試圖全高成像后只占照相機視場全高的一部分,在判讀時對結(jié)果進行換算,詳細處理方法見第3節(jié),結(jié)果判讀。

由于測試圖中只有黑白兩種圖案,通過觀察照片的直方圖分布檢查照片的曝光是否合適。應(yīng)將測試圖中白色背景對應(yīng)的灰度水平控制在直方圖的未飽和區(qū)域內(nèi),即照片直方圖的最右邊部分不要有很多像素分布。

三、結(jié)果判讀

拍攝完成后,將所拍攝的照片導(dǎo)入計算機,對結(jié)果進行判讀。用看圖軟件將所拍攝的測試圖顯示在計算機的顯示器上。為了便于觀察,可以對圖片進行任意倍率的放大縮小,放大倍率以觀察舒適為宜。

目視判讀的原則是,對照片中分辨率測量用楔形圖(如圖2所示)從低分辨率區(qū)域(5條雙曲線)向高分辨率區(qū)(9條雙曲線)域掃視,仔細尋找照片中楔形線的線條數(shù)發(fā)生變化的位置。在低分辨率區(qū),雙曲線由5條模糊為4條,高分辨率區(qū)是雙曲線由9條混雜為8條。如圖5所示,圖中矩形區(qū)1右邊所對應(yīng)的雙曲線為5條,而矩形區(qū)2右邊所對應(yīng)的雙曲線混疊成了4條,虛線箭頭所指示的位置即為我們要判讀的分辨率數(shù)值。該位置所對應(yīng)的數(shù)字乘以100,即為該視場的分辨率,單位為:線數(shù)/像高,記作:LW/PH。它所代表的是在整個像高范圍內(nèi)照相機能夠分辨多少條線。視覺分辨率高于600LW/PH時,統(tǒng)一以50LW/ PH分檔取值;低于600LW/PH時,則以10LW/PH分檔取值。

除目視判讀外,有興趣的讀者也可以嘗試用計算機軟件對結(jié)果進行自動判讀。比較常用的軟件有國產(chǎn)的“Iseetest”,下載網(wǎng)址為:http://www.iseetest.com/;美國的“Imatest”,下載網(wǎng)址為:https://www.imatest.com/,等。這些軟件的試用版都可以免費下載試用。

如果所拍攝圖像中,測試圖高度未充滿照相機的視場全高,需對數(shù)據(jù)進行如下處理:

用Photoshop或其他相應(yīng)軟件測量所拍攝的測試圖全高在照片中高度方向的像素數(shù),照片全高的像素數(shù)應(yīng)該是已知的(比如,1220萬像素的圖像一般為4272×2848,即像高方向的像素數(shù)為2848)。當測試圖在高度方向未充滿照相機視場全高時,分辨率的測評結(jié)果應(yīng)為:

四、實測案例

圖6為所拍攝的示例照片及其直方圖。從直方圖中可見,測試圖部分的像素基本都分布在直方圖的中部及左側(cè)。直方圖可以從相機顯示屏上觀察或通過Photoshop、ACDsee等讀取。從照相機給出的的直方圖就可檢查曝光是否合適。圖7為將測試圖中心視場部分的楔形線部分放大后的局部判讀圖。

判讀出結(jié)果后,可按照表1的格式記錄所測得的數(shù)據(jù)。

其中,圖像像素數(shù)可通過Photoshop、ACDsee或畫圖板軟件獲得,本示例照片的像素數(shù)為6000×4000。照片中測試圖全高在垂直方向的像素數(shù)為:958。根據(jù)第3節(jié)所給公式(1)換算后,分辨率最后結(jié)果應(yīng)為:視覺讀數(shù) (4000/958)×100。

需要注意的是,表1中,45°方向的部分分辨率沒有判讀結(jié)果。這是因為照相機的性能超出了所拍攝測試卡的測試范圍。需要采用具有更高分辨率的測試圖樣,即具有更密集的條紋的測試圖進行測試?;蛘咴谝欢ǚ秶鷥?nèi),通過拉大拍攝距離,縮小拍攝測試圖的方法進行拍攝和判讀。測量視場遠角區(qū)域的分辨率時,若左、右上(下)角都有判讀值,則取其平均值為上(下)角分辨率判讀值。

國標規(guī)定,對被檢數(shù)碼照相機視覺分辨率的評價,可選用下列任一方案:

(1)最低分辨率;

(2)最低分辨率、水平平均分辨率和垂直平均分辨率;

(3)最低分辨率、水平平均分辨率和垂直平均分辨率和45°平均分辨率;

(4)最低分辨率和最高分辨率;

(5)最低分辨率、最高分辨率和45°平均分辨率。

選定好評價方案后,就可以對不同型號的相機分辨率性能進行直接比較了。

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