馬強(qiáng)，張?jiān)贊R勇，徐育

（兗州煤業(yè)股份有限公司濟(jì)寧二號煤礦，山東 濟(jì)寧 272053）

0 引言

綜掘工作面智能化開采技術(shù)的應(yīng)用可以很大程度上提高煤礦資源的總體開采質(zhì)量。尤其在當(dāng)前社會各界對于煤礦資產(chǎn)開采的安全性提出更高期待的情況下，確保智能化開采技術(shù)的有效應(yīng)用，成為了煤礦領(lǐng)域工作人員重點(diǎn)關(guān)注的問題。

1 綜掘工作面智能化開采技術(shù)存在的問題

1.1 視頻監(jiān)控智能化技術(shù)方案不夠完整

視頻監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用水平直接影響著綜掘面狀態(tài)的監(jiān)控質(zhì)量，可以很大程度上影響煤礦資源的開發(fā)質(zhì)量。但是，一些視頻監(jiān)控技術(shù)缺乏與智能化技術(shù)的完整對接，在煤礦開采過程中，未能實(shí)現(xiàn)對視頻畫面穩(wěn)定性的有效維護(hù)，視頻監(jiān)控點(diǎn)位的粉塵量超出預(yù)定計(jì)劃，難以保證遠(yuǎn)程視頻為煤礦開采提供有價(jià)值的信息。一些智能化開采技術(shù)的應(yīng)用缺乏對綜掘面輪廓情況的研究總結(jié)，在進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)裝置應(yīng)用方案設(shè)計(jì)過程中，難以憑借視頻監(jiān)控內(nèi)容實(shí)現(xiàn)對機(jī)械轉(zhuǎn)速和電流情況的科協(xié)調(diào)節(jié)，無法根據(jù)機(jī)械溫度等重要工況參數(shù)制定智能化技術(shù)的調(diào)整方案[1]。一些視頻監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用缺乏對熱成像技術(shù)優(yōu)越性的總結(jié)，導(dǎo)致高清成像的效果不夠理想，無法在視頻監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用過程中，更加有效的適應(yīng)視頻監(jiān)控舉措的創(chuàng)新需要。

1.2 綜掘面運(yùn)輸系統(tǒng)的構(gòu)建水平較差

一些智能化技術(shù)的應(yīng)用缺乏對綜掘面規(guī)模特點(diǎn)的研究分析，未能對綜掘面擴(kuò)大狀態(tài)下，運(yùn)輸系統(tǒng)突出價(jià)值的總結(jié)分析，導(dǎo)致智能化技術(shù)在具體應(yīng)用的過程中，無法與運(yùn)輸系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用需求相適應(yīng)，也使得煤礦開采過程中的重要原料補(bǔ)給機(jī)制難以得到成熟構(gòu)建。一些材料運(yùn)輸措施的設(shè)計(jì)缺乏對原煤運(yùn)輸特點(diǎn)的總結(jié)研究，在進(jìn)行智能化技術(shù)具體應(yīng)用的過程中，缺乏對綜掘面空間特征的調(diào)查總結(jié)，導(dǎo)致智能化技術(shù)的應(yīng)用無法充分滿足綜掘面長期開采需要，也使得智能化機(jī)器人的引進(jìn)和應(yīng)用難以取得理想效果。

1.3 錨桿支護(hù)管理系統(tǒng)的構(gòu)建存在不足

部分錨桿支護(hù)管理系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中，對于綜掘面的支護(hù)需求總結(jié)研究存在不足，缺乏對支護(hù)技術(shù)與智能技術(shù)對接情況的總結(jié)分析，尤其對于智能化按照技術(shù)的運(yùn)行有效性調(diào)查總結(jié)不夠充分，無法在鉆孔及鐵絲網(wǎng)鋪設(shè)方面實(shí)現(xiàn)智能化技術(shù)優(yōu)勢的完整開發(fā)。一些綜掘面錨桿支護(hù)技術(shù)在設(shè)計(jì)過程中，缺乏對整體支護(hù)效果構(gòu)成情況的有效分析，未能將智能化技術(shù)在鋪網(wǎng)方案制定中進(jìn)行有效使用，導(dǎo)致錨桿支護(hù)設(shè)計(jì)方案無法得到改良。

1.4 掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用與綜掘面的對接不夠充分

一些綜掘面智能化技術(shù)在應(yīng)用過程中，對于掘進(jìn)機(jī)裝置的應(yīng)用特征調(diào)查研究存在不足，缺乏對智能化關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)成特點(diǎn)的考察分析，未能結(jié)合斷面特征進(jìn)行成型技術(shù)的應(yīng)用，導(dǎo)致煤礦無法在智能化技術(shù)應(yīng)用的過程中實(shí)現(xiàn)形態(tài)和方位的識別，也使得關(guān)鍵性智能技術(shù)無法為掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)的合理控制提供支持。一些定位技術(shù)在應(yīng)用過程中，缺乏對機(jī)器視覺測量情況的總結(jié)分析，尤其對于激光制導(dǎo)技術(shù)已有應(yīng)用成果的總結(jié)，導(dǎo)致慣性導(dǎo)航技術(shù)在具體應(yīng)用過程中，難以為巷道掘進(jìn)技術(shù)的成熟化應(yīng)用提供精準(zhǔn)支持，也使得掘進(jìn)機(jī)與巷道的耦合關(guān)系無法得到有效的構(gòu)建。一些掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的應(yīng)用措施缺乏對自主導(dǎo)航體系特征的研究，不利于綜掘面開采綜合質(zhì)量的優(yōu)化[2]。

1.5 巷道變形智能化技術(shù)的應(yīng)用質(zhì)量較差

一些巷道變形智能化技術(shù)在制定應(yīng)用方案的過程中，對于煤礦資產(chǎn)開采強(qiáng)度的需求調(diào)查分析存在不足，缺乏對綜掘工作面生產(chǎn)性工作實(shí)施特點(diǎn)的總結(jié)研究，未能結(jié)合自動化技術(shù)的特征制定智能化技術(shù)的具體應(yīng)用方案，導(dǎo)致巷道變形智能化技術(shù)的應(yīng)用無法實(shí)現(xiàn)各類重型設(shè)備的合理調(diào)配，無法為煤礦高質(zhì)量開采提供幫助。一些巷道變形智能化技術(shù)的應(yīng)用缺乏對瓦斯涌出量情況的重視，未能結(jié)合巷道斷面特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)煤礦深度開采技術(shù)需求的總結(jié)，導(dǎo)致綜掘面支護(hù)技術(shù)的因果能夠難以與巷道的形態(tài)特征保持一致，也使得支護(hù)技術(shù)的應(yīng)用無法具備足夠的及時(shí)性。一些智能化技術(shù)的應(yīng)用缺乏對巷道塑性變形區(qū)域特征的分析研究，沒有結(jié)合破碎區(qū)數(shù)量的變化情況制定巷道形變分析方案，導(dǎo)致智能化技術(shù)難以充分適應(yīng)綜掘面管控需要，無法保證智能感知技術(shù)的優(yōu)勢得到充分顯現(xiàn)。

1.6 智能化開采工序的構(gòu)建缺乏合理性

部分智能化技術(shù)在應(yīng)用過程中，缺乏對現(xiàn)有工序設(shè)置科學(xué)性的總結(jié)，沒有針對煤壁的特征制定巷道開掘的具體方案，也使得工序無法在明確煤礦開采需求的基礎(chǔ)上得到改進(jìn)。一些智能化技術(shù)的應(yīng)用，缺乏對控制系統(tǒng)各模塊工作原理的總結(jié)，導(dǎo)致系統(tǒng)各職能的協(xié)同性難以得到提升。一些職能化開采工序的設(shè)計(jì)工作缺乏對信號資源測量需求的有效總結(jié)，沒有結(jié)合工作面特征制定勘測方案，導(dǎo)致工序在調(diào)整創(chuàng)新的過程中，難以保證與煤礦總體開采需求保持一致，不利于煤礦產(chǎn)量的提升。

2 綜掘工作面智能化開采技術(shù)的改進(jìn)策略

2.1 視頻監(jiān)控智能化技術(shù)方案的完整性

在進(jìn)行綜掘工作面技術(shù)創(chuàng)新方案設(shè)計(jì)過程中，務(wù)必加強(qiáng)對視頻監(jiān)控技術(shù)多方面應(yīng)用價(jià)值的總結(jié)，尤其要對智能化技術(shù)在提升綜掘面開采信息整合供給質(zhì)量方面的作用進(jìn)行總結(jié)，使綜掘面開采技術(shù)的應(yīng)用能夠與煤礦資源的精準(zhǔn)開采需求相符合。一定要對煤礦開采環(huán)境進(jìn)行細(xì)化研究，并對視頻監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用過程中，屏幕的晃動情況進(jìn)行作用考察，結(jié)合粉塵量的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻效果的價(jià)值總結(jié)，為綜掘面開采技術(shù)的合理應(yīng)用提供幫助。要加強(qiáng)對視頻成像輪廓情況的分析，并以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)裝置轉(zhuǎn)速的合理控制，確保相應(yīng)的電流控制方案得到改良，為重要工況參數(shù)的準(zhǔn)確總結(jié)和應(yīng)用提供幫助。視頻監(jiān)控智能化技術(shù)的應(yīng)用還必須加強(qiáng)對綜掘面高清成像效果的分析考察，以此保證視頻監(jiān)控結(jié)論得到精準(zhǔn)應(yīng)用[3]。

2.2 提升綜掘面運(yùn)輸系統(tǒng)的構(gòu)建質(zhì)量

在進(jìn)行綜掘面運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，需要結(jié)合智能化技術(shù)的特征制定綜掘面規(guī)模管控措施，并保證運(yùn)輸系統(tǒng)的建設(shè)可以為綜掘智能化技術(shù)的應(yīng)用提供精準(zhǔn)支持，從而滿足煤礦開采過程中的物資補(bǔ)給需要。一定要加強(qiáng)對煤礦開采技術(shù)運(yùn)行特征的研究，結(jié)合原煤運(yùn)輸所需條件，對綜掘面所處空間的特征進(jìn)行考察，并保證補(bǔ)給智能化技術(shù)得到更加有效的構(gòu)建。綜掘面運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還必須加強(qiáng)對機(jī)器人技術(shù)特征的分析研究，使綜掘面運(yùn)輸方案可以得到更高水平的創(chuàng)新。

2.3 提高錨桿支護(hù)管理系統(tǒng)的構(gòu)建水平

在進(jìn)行錨桿支護(hù)管理系統(tǒng)具體建設(shè)的過程中，要加強(qiáng)對綜掘面支護(hù)技術(shù)特征的分析研究，并對錨桿支護(hù)的相關(guān)舉措進(jìn)行必要的價(jià)值總結(jié)，為綜掘面支護(hù)技術(shù)充分整合外部資源提供幫助。一定要對安裝智能化技術(shù)的運(yùn)行特征加以研究，結(jié)合鉆孔及鐵絲網(wǎng)鋪設(shè)需要，制定智能化技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用方案，為錨桿支護(hù)管理措施的有效運(yùn)行提供幫助。要加強(qiáng)對智能化鋪網(wǎng)方案特征的總結(jié)分析，尤其要對支護(hù)技術(shù)應(yīng)用過程中，錨桿方位合理性加以總結(jié)，確保智能化技術(shù)可以與鋪網(wǎng)需求實(shí)現(xiàn)完整結(jié)合。

2.4 提高掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用與綜掘面的對接充分度

在掘進(jìn)機(jī)智能化技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)用過程中，需要加強(qiáng)對掘進(jìn)機(jī)技術(shù)實(shí)際應(yīng)用效果的總結(jié)，結(jié)合煤礦開采過程中的斷面特點(diǎn)，對智能技術(shù)與掘進(jìn)機(jī)技術(shù)進(jìn)行融合應(yīng)用，確保智能成型控制技術(shù)的應(yīng)用能夠?yàn)榫蜻M(jìn)機(jī)姿態(tài)的精準(zhǔn)控制需求保持一致，進(jìn)而滿足煤礦資源的創(chuàng)新開采需要。一定要實(shí)現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備視覺測量情況的調(diào)查總結(jié)，并結(jié)合慣性導(dǎo)航技術(shù)與激光制導(dǎo)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展特點(diǎn)，制定巷道掘進(jìn)方案的設(shè)計(jì)策略，并保證巷道掘進(jìn)激活素的應(yīng)用優(yōu)勢得到凸顯，為自主導(dǎo)航體系的高水平構(gòu)建提供更加充足的保障。

2.5 提高巷道變形智能化技術(shù)的應(yīng)用質(zhì)量

在制定巷道變形智能化技術(shù)的具體應(yīng)用策略過程中，要結(jié)合煤礦資源開采強(qiáng)度的特點(diǎn)，制定自動化技術(shù)的應(yīng)用細(xì)節(jié)，按照綜掘面的實(shí)際開采需求，進(jìn)行重型設(shè)備配置方案的構(gòu)建，為智能化技術(shù)應(yīng)用價(jià)值的完整開發(fā)提供幫助。一定要加強(qiáng)對瓦斯涌出量構(gòu)成情況的分別系，結(jié)合綜掘巷道斷面的形態(tài)特征，制定巷道變形智能化技術(shù)的具體應(yīng)用方案，為智能化技術(shù)充分滿足煤礦掘進(jìn)需求提供幫助。要結(jié)合礦產(chǎn)資源開采深度的特點(diǎn)，制定符合巷道開挖技術(shù)應(yīng)用需求的具體策略，尤其要對支護(hù)技術(shù)的應(yīng)用有效性加以總結(jié)，使智能化技術(shù)的應(yīng)用可以與巷道的塑性變形特征相符合，并保證可以促進(jìn)煤礦資源開采總量的優(yōu)化[4]。

2.6 提高智能化開采工序的構(gòu)建合理性

智能化技術(shù)在具體應(yīng)用的過程中，要將煤壁作為重要關(guān)注因素，結(jié)合煤礦開采技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用情況，對煤礦巷道的成型情況加以研究，使工序的設(shè)計(jì)可以與煤礦開采各項(xiàng)技術(shù)的整合應(yīng)用需求相適應(yīng)，進(jìn)而滿足綜掘面開采技術(shù)的應(yīng)用需要。一定要對智能化技術(shù)應(yīng)用過程中，各個(gè)技術(shù)模塊構(gòu)成特點(diǎn)的分析，尤其要對信號資源的可測量屬性予以研究，使工作面的探測需求可以得到滿足。智能化技術(shù)的應(yīng)用還必須實(shí)現(xiàn)對地質(zhì)探測所需條件的總結(jié)，根據(jù)水源和瓦斯情況制定智能化開采工序，以此提升煤礦產(chǎn)量。

3 結(jié)語

綜掘工作面的運(yùn)行質(zhì)量直接影響著煤礦開采水平，將智能化技術(shù)有效的應(yīng)用于綜掘工作面的開采工作，可以為煤礦資源總體開采質(zhì)量的優(yōu)化提供較為完整的支持。因此，加強(qiáng)對綜掘工作面實(shí)際情況的研究分析，并制定相應(yīng)的改進(jìn)策略，是很多煤礦資源開發(fā)工作者重點(diǎn)關(guān)注的問題。