弢弢

人工智能作為新的核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)力，正在釋放科技革命和產(chǎn)業(yè)革命的巨大能量，而智能機(jī)器人的研究與應(yīng)用是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自成功舉辦首屆國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽以來(lái)，該賽事就從眾多機(jī)器人領(lǐng)域的全球賽事中脫穎而出，受到國(guó)內(nèi)、國(guó)際多方面的關(guān)注。

從2019年到2021年，連續(xù)三屆的國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽的賽事標(biāo)準(zhǔn)不斷完善，規(guī)模、影響力不斷擴(kuò)大。通過(guò)大賽的舉辦，逐漸搭建起人工智能與集成電路、軟件、機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的平臺(tái)。雖然2021年賽事已經(jīng)結(jié)束，但這并不是國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽的結(jié)束，而是一個(gè)新的起 點(diǎn)。

大賽執(zhí)行主席、清華大學(xué)集成電路學(xué)院教授、北京電子學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王志華，在大賽閉幕式上表達(dá)了對(duì)大賽今后發(fā)展的期許。

從四個(gè)方面改進(jìn)，成就未來(lái)發(fā)展

王志華表示今后要從四個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)：第一是自主性，要能夠做到完全自主，將來(lái)在賽道設(shè)置上要和虛擬賽一樣，會(huì)隨機(jī)預(yù)備一些臨時(shí)情況，參賽隊(duì)要保證機(jī)器人能夠平穩(wěn)安全地通過(guò)。

第二是開(kāi)源性，大賽組委會(huì)提出了開(kāi)源性，包括硬件的開(kāi)源和軟件的開(kāi)源，同時(shí)也讓獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)的選手，將各自全部的硬件方案、軟件方案放置在組委會(huì)的開(kāi)源平臺(tái)上。這樣每年的比賽都是“站在巨人肩膀之上的新起點(diǎn)”，不會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)者恒強(qiáng)的情況。但迄今為止，各參賽隊(duì)在開(kāi)源方面的研究和利用做得還不夠，因此大賽組委會(huì)希望和鼓勵(lì)參賽者、指導(dǎo)老師能夠利用優(yōu)秀的開(kāi)源成果去繼續(xù)創(chuàng)新，甚至是去創(chuàng)業(yè)。

第三是學(xué)術(shù)性，大賽組委會(huì)期望在參賽者、指導(dǎo)老師以及機(jī)器人提供廠商的幫助下，能夠盡快地整理出一些依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法解決的問(wèn)題，設(shè)大獎(jiǎng)作為賽事的攻關(guān)題目，一年不能攻克，明年這個(gè)題目還在，一直到有學(xué)者（學(xué)子）攻克這類難題。大賽組委會(huì)希望通過(guò)這樣的形式，將智能自主機(jī)器人的新成果第一時(shí)間在國(guó)際自主智能機(jī)器人的賽場(chǎng)上向世人展示。

第四是客觀性，大賽組委會(huì)在競(jìng)速賽中沒(méi)有設(shè)置一等獎(jiǎng)，這是評(píng)審委員會(huì)做出的判斷。在指標(biāo)制定上，明年大賽組委會(huì)將預(yù)先制定競(jìng)速賽一等獎(jiǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。2021年因?yàn)樘氐泉?jiǎng)的缺席，大賽組委會(huì)有意增加了二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)的數(shù)量，這是一個(gè)改進(jìn)的方面。另外，在賽事中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和選手的申訴都將有助于改進(jìn)賽事，并對(duì)以后的賽事規(guī)則進(jìn)行完善，保證最大意義的公平、客觀。

讓賽事日臻成熟，打造2022新起點(diǎn)

除了上述四個(gè)方面的改進(jìn)外，王志華還表示在比賽結(jié)束后，大賽組委會(huì)、技術(shù)委員會(huì)將從多方面對(duì)賽事進(jìn)行改進(jìn)。首先，在賽事結(jié)束的第一時(shí)間會(huì)讓參賽隊(duì)、指導(dǎo)老師了解明年大賽的日期、大賽的規(guī)程、大賽的標(biāo)準(zhǔn)等，這也是大賽成熟的標(biāo)志。

其次，解決賽事解說(shuō)現(xiàn)場(chǎng)聽(tīng)不到的問(wèn)題，如果在會(huì)場(chǎng)里能夠有大屏幕播放解說(shuō)視頻，那么可觀賞性將會(huì)大幅提升，更加有助于讓更多人了解大賽、了解智能自主機(jī)器人的魅力。

最后，對(duì)于這些問(wèn)題，大賽組委會(huì)都記在心里，將召開(kāi)會(huì)議總結(jié)問(wèn)題，出臺(tái)文件，要把想做到的一定要說(shuō)到，說(shuō)到的一定要做到。所有要做到的規(guī)范都會(huì)出臺(tái)公開(kāi)的文件，大賽組委會(huì)嚴(yán)格按照規(guī)范來(lái)做，這是以后追求的目標(biāo)，這個(gè)目標(biāo)將會(huì)在2022年國(guó)際自主智能大賽中實(shí)現(xiàn)，并使之成為一個(gè)新的起點(diǎn)。