穆瑞杰，譚繼東，周進(jìn)節(jié)，鄭 陽，朱雨虹

(1.中北大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，山西 太原 030051; 2.中國特種設(shè)備檢測研究院 國家市場監(jiān)管總局無損檢測與評(píng)價(jià)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100029)

0 引 言

鐵磁性材料由于其良好的機(jī)械性能和較低的經(jīng)濟(jì)成本被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)中，如壓力容器、石油管道、游樂設(shè)施等。然而，結(jié)構(gòu)部件在其服役期間常常承受交變應(yīng)力的作用，當(dāng)經(jīng)歷了數(shù)萬個(gè)交變應(yīng)力循環(huán)周期后，會(huì)由于疲勞損傷而突然發(fā)生結(jié)構(gòu)斷裂[1]。結(jié)構(gòu)部件的疲勞失效往往會(huì)引發(fā)重大安全事故，并造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)鐵磁性材料進(jìn)行疲勞評(píng)估具有十分重要的意義[2-3]。

由于鐵磁性材料的磁化過程與其微觀結(jié)構(gòu)密切相關(guān)[4]，使得磁巴克豪森噪聲（magnetic Barkhausen noise, MBN）檢測法在鐵磁性材料的疲勞損傷檢測過程中具有巨大的應(yīng)用潛力。然而，在疲勞檢測過程中，MBN信號(hào)易受磁化場參數(shù)（如：磁化強(qiáng)度、勵(lì)磁頻率、勵(lì)磁波形等）的影響而發(fā)生變化，使得檢測結(jié)果的精度下降。其中，勵(lì)磁頻率作為MBN的激發(fā)源，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)具有十分重要的作用。

針對(duì)MBN勵(lì)磁頻率優(yōu)化以及疲勞無損檢測的問題，國內(nèi)外學(xué)者的研究成果主要有Moorthy[5]在探究MBN剖面的影響因素時(shí)發(fā)現(xiàn)：優(yōu)化勵(lì)磁頻率（一般小于2 Hz）可以有效擴(kuò)大MBN剖面并且可以減小相移的影響。孫俊杰[6]等人對(duì)MBN勵(lì)磁檢測傳感器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真，得出隨著勵(lì)磁頻率的增加及勵(lì)磁電流的減小，試件磁感應(yīng)強(qiáng)度大致呈現(xiàn)減小的趨勢。Chávez-González[7]等人建立MBN仿真模型并探究了外加磁場頻率對(duì)MBN信號(hào)的影響，通過比較實(shí)驗(yàn)與仿真的結(jié)果得出當(dāng)勵(lì)磁頻率在0～40 Hz范圍內(nèi)變化時(shí)，試件的MBN信號(hào)幅值隨著勵(lì)磁頻率的增加而增加。Singh[8]等人研究了勵(lì)磁頻率在20～50 Hz范圍內(nèi)變化時(shí)對(duì)MBN信號(hào)的影響，得出MBN均方根值隨著勵(lì)磁頻率的增加而增加。Stupakov[9]等人在勵(lì)磁頻率范圍為0～100 Hz內(nèi)研究了有晶粒取向和無晶粒取向電工鋼MBN信號(hào)隨勵(lì)磁頻率的變化規(guī)律，得出無論是有取向還是無取向電工鋼，隨著勵(lì)磁頻率的增加，其MBN均方根值也隨之增加。Chang[10]等人研究了磁頻混合法在中碳鋼疲勞損傷評(píng)定中的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，磁頻混合評(píng)價(jià)參數(shù)隨疲勞周期的變化而變化，且具有單調(diào)線性規(guī)律。因此，該方法可以用于中碳鋼的疲勞損傷評(píng)價(jià)。Grzegorz[11]提出了一種基于多參數(shù)融合的疲勞損傷評(píng)估方法，采用磁巴克豪森噪聲和交流磁化法在選定的二維區(qū)域監(jiān)測鋼試件在疲勞過程的變化。最后，利用所得到的函數(shù)實(shí)現(xiàn)了連續(xù)疲勞損傷評(píng)估的二維圖。

盡管上述研究從不同角度討論了試件MBN信號(hào)隨勵(lì)磁頻率的變化規(guī)律以及疲勞無損檢測方法。但目前為止，未見到對(duì)MBN檢測材料疲勞時(shí)勵(lì)磁頻率優(yōu)化研究。而勵(lì)磁頻率作為MBN檢測試件疲勞的激發(fā)源，其最優(yōu)值決定著檢測結(jié)果精度，對(duì)采用MBN技術(shù)進(jìn)行疲勞評(píng)估至關(guān)重要。為此，本文以20R鋼材料為檢測對(duì)象進(jìn)行低周疲勞實(shí)驗(yàn)，并且在不同勵(lì)磁頻率下對(duì)試件疲勞損傷進(jìn)行MBN信號(hào)檢測，探究MBN在檢測材料疲勞時(shí)的最佳勵(lì)磁頻率。

1 磁巴克豪森噪聲（MBN）檢測材料疲勞理論

磁巴克豪森噪聲是鐵磁性材料在動(dòng)態(tài)磁化過程中，因磁疇的不連續(xù)跳轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的一種電壓脈沖信號(hào)[12-13]。在鐵磁性材料內(nèi)部相鄰區(qū)域內(nèi)，原子磁矩排列整齊、磁化方向一致的“小區(qū)域”稱為磁疇，磁疇與磁疇之間的過渡區(qū)域稱為磁疇壁，如圖1(a)所示。在對(duì)鐵磁性材料進(jìn)行動(dòng)態(tài)磁化時(shí)，磁疇磁矩發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，磁疇壁發(fā)生移動(dòng)，磁巴克豪森噪聲主要是由磁疇壁的移動(dòng)而產(chǎn)生的。磁疇壁的移動(dòng)又可分為可逆移動(dòng)和不可逆移動(dòng)，如圖1(b)所示，當(dāng)磁化狀態(tài)處于I區(qū)時(shí)，磁場強(qiáng)度H較低，當(dāng)外加場強(qiáng)退回到零時(shí)，磁感應(yīng)強(qiáng)度B也隨之退回到零，此過程主要為磁疇壁的可逆移動(dòng)；當(dāng)外加場強(qiáng)繼續(xù)增加到II區(qū)時(shí)，磁感應(yīng)強(qiáng)度隨磁場強(qiáng)度增加而快速增加，此過程發(fā)生疇壁的不可逆移動(dòng)，釋放出磁巴克豪森噪聲信號(hào)；當(dāng)外加場強(qiáng)繼續(xù)增加到III區(qū)時(shí)，主要發(fā)生磁矩轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)場強(qiáng)繼續(xù)增加，磁感應(yīng)強(qiáng)度隨磁場強(qiáng)度增加不明顯，趨于飽和水平。在使用連續(xù)交變磁場磁化過程中，如圖1(c)磁滯回線所示，放大后可發(fā)現(xiàn)曲線為非光滑，呈階梯狀，這是由磁巴克豪森效應(yīng)所引起的。

圖 1 磁巴克豪森噪聲原理圖

然而，材料在疲勞過程中，持續(xù)的塑性變形將影響磁疇轉(zhuǎn)動(dòng)以及疇壁移動(dòng)的難易程度，進(jìn)而引起磁巴克豪森噪聲信號(hào)的變化。因此，磁巴克豪森噪聲信號(hào)與材料的疲勞狀態(tài)之間存在一定的關(guān)系。同時(shí)在疲勞檢測過程中，磁巴克豪森噪聲信號(hào)易受磁化場影響而發(fā)生變化，影響因素包括勵(lì)磁頻率、勵(lì)磁強(qiáng)度、勵(lì)磁波形等。其中，勵(lì)磁頻率決定著趨膚深度，本文根據(jù)不同的趨膚深度共選擇了4個(gè)勵(lì)磁頻率進(jìn)行優(yōu)化，不同勵(lì)磁頻率將會(huì)激勵(lì)疲勞試件不同深度的MBN信號(hào)。同時(shí)，不同勵(lì)磁頻率將改變疇壁的移動(dòng)速率，導(dǎo)致所釋放出的磁巴克豪森信號(hào)能量不同，同時(shí)會(huì)影響檢測信號(hào)的靈敏度。因此，獲取不同磁化頻率下磁巴克豪森信號(hào)隨疲勞周期的變化規(guī)律，并選擇最優(yōu)勵(lì)磁頻率對(duì)MBN進(jìn)行激發(fā)，將有助于更精確的評(píng)估材料的疲勞壽命。

2 實(shí) 驗(yàn)

2.1 實(shí)驗(yàn)儀器系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)研究首先對(duì)試件進(jìn)行拉伸實(shí)驗(yàn)，確定試件材料的力學(xué)性能；其次，對(duì)試件進(jìn)行疲勞實(shí)驗(yàn)，每間隔一定的加載次數(shù)將載荷卸載，采用不同勵(lì)磁頻率對(duì)試件進(jìn)行MBN信號(hào)的測量。重復(fù)疲勞加載以及測量步驟，直到試件斷裂為止。

選取工程中廣泛應(yīng)用的20R鋼材料，按圖2所示的形狀及尺寸制備拉伸試件和疲勞試件，且兩種試件必須取自同一母材。為了獲取材料的力學(xué)性能參數(shù)，拉伸試件將用于進(jìn)行材料的拉伸實(shí)驗(yàn)。在進(jìn)行疲勞實(shí)驗(yàn)前，為了消除試件剩磁對(duì)檢測結(jié)果的影響，疲勞試件需經(jīng)過交流退磁器進(jìn)行退磁處理。

圖 2 試件尺寸圖（單位：mm）

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由疲勞實(shí)驗(yàn)機(jī)和MBN測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成，其中疲勞實(shí)驗(yàn)機(jī)為SHIMADZU低頻疲勞實(shí)驗(yàn)機(jī)。MBN測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由功率放大器（功放）、前置放大器（前放）、信號(hào)發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集器、MBN傳感器、PC端等模塊組成，如圖3(a)所示。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理框圖如圖3(b)所示，其基本工作原理為計(jì)算機(jī)上的自研軟件控制信號(hào)發(fā)生器發(fā)射正弦激勵(lì)信號(hào)，正弦激勵(lì)信號(hào)經(jīng)過功率放大器放大后到達(dá)激勵(lì)線圈，激勵(lì)線圈在U型磁軛內(nèi)激勵(lì)出交變磁場，U型磁軛接觸被測試件使得磁化區(qū)感生交變磁場進(jìn)而產(chǎn)生MBN信號(hào)。MBN接收器接收到的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)放大器放大后由數(shù)據(jù)采集器送入計(jì)算機(jī)，并由上位機(jī)軟件對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。MBN傳感器安裝于試件正中心位置(即圖2中心線上，距離試件兩端面均為115 mm位置處)。

圖 3 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及其原理框圖

2.2 磁巴克豪森噪聲檢測疲勞實(shí)驗(yàn)研究

在進(jìn)行磁巴克豪噪聲測量疲勞實(shí)驗(yàn)前，通過拉伸實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出20R鋼的屈服強(qiáng)度為299 MPa，抗拉強(qiáng)度為445.5 MPa。疲勞實(shí)驗(yàn)采用SHIMADZU低頻疲勞實(shí)驗(yàn)機(jī)，疲勞機(jī)采用頻率為15 Hz的正弦加載，應(yīng)力比為0。通過多次變更載荷測試，最終確定20R鋼材料載荷為345 MPa。在進(jìn)行MBN檢測試件疲勞損傷程度時(shí)，每加載間隔2 000次并將應(yīng)力卸載到 0后，分別在 9 Hz、16 Hz、35 Hz、60 Hz的勵(lì)磁頻率下對(duì)試件的MBN信號(hào)進(jìn)行采集。由于疲勞具有分散性，為了減小實(shí)驗(yàn)誤差，對(duì)取自同一母材的3個(gè)試件進(jìn)行同一疲勞實(shí)驗(yàn)以及MBN信號(hào)的測量，試件編號(hào)分別為S001、S002、S003。

2.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理

由于疲勞實(shí)驗(yàn)為低周疲勞實(shí)驗(yàn)，試件的疲勞循環(huán)次數(shù)在104～105之間，數(shù)據(jù)較大，同時(shí)由于疲勞具有分散性，不同試件的疲勞壽命存在一定的差異。為了便于試件疲勞壽命的分析和評(píng)估，將試件的疲勞壽命進(jìn)行歸一化處理。假設(shè)試件未發(fā)生疲勞斷裂前所經(jīng)歷的疲勞循環(huán)次數(shù)為Ni，試件疲勞斷裂時(shí)所經(jīng)歷的疲勞循環(huán)次數(shù)為Nmax。則試件歸一化后的疲勞使用壽命i可由下式計(jì)算得出：

3 結(jié)果與討論

3.1 疲勞實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3個(gè)試件在發(fā)生疲勞斷裂后，其所經(jīng)歷的疲勞循環(huán)次數(shù)如表1所示。疲勞壽命均在42 000～55 000次范圍內(nèi)，即試件在疲勞斷裂前所經(jīng)歷循環(huán)次數(shù)在104～105范圍內(nèi)，屬于低周疲勞。圖4分別是3個(gè)試件發(fā)生斷裂后實(shí)物圖。從表1可以發(fā)現(xiàn)，試件S001、S002與S003疲勞壽命存在明顯差異。試件S001與S002之間相差11 931次，S001與S003相差 5 050次，S002與S003相差6 881次，可見S001與S002之間差異最大。造成此現(xiàn)象的原因是疲勞具有分散性，屬于正常的實(shí)驗(yàn)誤差。

表 1 3個(gè)試件斷裂后所經(jīng)歷的疲勞循環(huán)次數(shù)

圖 4 三個(gè)試件疲勞斷裂實(shí)物圖

3.2 磁巴克豪森噪聲檢測疲勞結(jié)果

在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理前，按照上文所述疲勞壽命歸一化的處理方法，分別對(duì)3個(gè)試件在疲勞斷裂前所經(jīng)歷的循環(huán)次數(shù)進(jìn)行歸一化處理，使其數(shù)值i在0～1之間。再利用Matlab對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

不同試件在不同勵(lì)磁頻率下所測得的磁巴克豪森噪聲的均方根值（MBN-RMS值）隨歸一化疲勞周期i的變化規(guī)律如圖5所示。從圖中可以發(fā)現(xiàn)，對(duì)于同一勵(lì)磁頻率，在鐵磁性材料疲勞進(jìn)程中，MBN-RMS值隨試件疲勞損傷程度的增加而減小，此現(xiàn)象是由于試件在疲勞過程中不斷的受到交變應(yīng)力的作用進(jìn)而產(chǎn)生塑性變形，持續(xù)的塑性變形導(dǎo)致材料的微觀結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，例如位錯(cuò)、滑移、微裂紋等的產(chǎn)生。微觀結(jié)構(gòu)的變化將會(huì)阻礙磁疇的轉(zhuǎn)動(dòng)以及磁疇壁的移動(dòng)[14]。同時(shí)，由上文所提到的磁巴克豪森噪聲檢測材料疲勞理論部分可知，磁巴克豪森噪聲信號(hào)主要是由磁疇壁的不可逆移動(dòng)而產(chǎn)生的。然而，疲勞所導(dǎo)致材料的微觀結(jié)構(gòu)變化反而會(huì)阻礙磁疇壁的移動(dòng)進(jìn)而導(dǎo)致所釋放出的磁巴克豪森噪聲信號(hào)能量減小。同時(shí)，由圖5可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)勵(lì)磁頻率較小時(shí)，如 9 Hz、16 Hz、35 Hz，3個(gè)試件的疲勞測量結(jié)果比較分散，此現(xiàn)象是由疲勞的分散性造成的。當(dāng)勵(lì)磁頻率達(dá)到60 Hz時(shí)，如圖5（d）所示，3個(gè)試件疲勞測量結(jié)果一致性良好。

圖 5 不同試件在不同勵(lì)磁頻率下所測得的磁巴克豪森噪聲的均方根值(MBN-RMS值)隨歸一化疲勞周期i的變化規(guī)律

綜上所述，由于疲勞具有分散性，勵(lì)磁頻率較小時(shí)，同一材料和規(guī)格尺寸的不同試件測量結(jié)果分散性大。而當(dāng)選擇60 Hz較高勵(lì)磁頻率時(shí)，其測量結(jié)果一致性良好。

3個(gè)試件在不同勵(lì)磁頻率下所測得的磁巴克豪森噪聲均方根值隨歸一化疲勞周期的變化規(guī)律如圖 6所示。圖 6（a）、（b）、（c）分別是在不同勵(lì)磁頻率下試件 S001、S002、S003所測得的 MBN-RMS值隨歸一化疲勞周期的變化規(guī)律。由圖6可以發(fā)現(xiàn)，對(duì)于同一試件，在其疲勞進(jìn)程中，MBN-RMS值隨勵(lì)磁頻率的增加而增加，此現(xiàn)象是由于勵(lì)磁頻率的變化改變了疇壁轉(zhuǎn)動(dòng)以及磁疇壁的移動(dòng)速率，勵(lì)磁頻率越大，疇壁轉(zhuǎn)動(dòng)以及磁疇壁的移動(dòng)速率相應(yīng)增加，導(dǎo)致所釋放的磁巴克豪森信號(hào)能量增加。當(dāng)勵(lì)磁頻率增大到一定數(shù)值時(shí)，例如從35 Hz增大到60 Hz，可以發(fā)現(xiàn)MBN-RMS值隨勵(lì)磁頻率變化不明顯。為了精確區(qū)分采用不同勵(lì)磁頻率對(duì)MBN評(píng)估同一試件疲勞結(jié)果的影響，本文對(duì)試件在不同勵(lì)磁頻率下所測得的MBN-RMS值的變化量進(jìn)行了計(jì)算，結(jié)果如表2所示。60 Hz較高勵(lì)磁頻率下疲勞過程中磁巴克豪噪聲信號(hào)輻值平均變化量是9 Hz較低勵(lì)磁頻率時(shí)的2.2倍。因此，60 Hz較高勵(lì)磁頻率對(duì)材料的疲勞損傷程度的分辨力強(qiáng)。

圖 6 試件S001、S002、S003在不同勵(lì)磁頻率下所測得的MBN-RMS值隨歸一化疲勞周期的變化規(guī)律

表 2 不同勵(lì)磁頻率下所測得的MBN-RMS值的變化量 mV

4 結(jié)束語

實(shí)驗(yàn)研究了MBN檢測材料疲勞時(shí)的勵(lì)磁頻率優(yōu)化問題，得出以下結(jié)論：

1）在鐵磁性材料疲勞進(jìn)程中，MBN-RMS值隨試件疲勞損傷程度的增加而減小。

2）勵(lì)磁頻率較小時(shí)，如 9，16，35 Hz，同一材料和規(guī)格尺寸的不同試件測量結(jié)果分散性大。而當(dāng)選擇60 Hz勵(lì)磁頻率時(shí)，其測量結(jié)果一致性良好。

3）60 Hz較高勵(lì)磁頻率下疲勞過程中磁巴克豪噪聲信號(hào)幅值變化量是9 Hz較低勵(lì)磁頻率時(shí)的2.2倍。因此60 Hz較高勵(lì)磁頻率對(duì)材料的疲勞損傷程度的分辨力強(qiáng)。

4）采用磁巴克豪森噪聲技術(shù)進(jìn)行疲勞工程檢測時(shí)，考慮到需檢測同一結(jié)構(gòu)的不同位置，為減小檢測結(jié)果分散性，并獲得較高分辨力，應(yīng)選擇最佳勵(lì)磁頻率。就本文研究的20R鋼材料為例，最佳勵(lì)磁頻率為60 Hz。