黃自強
(中鐵城建集團第二工程有限公司,廣東廣州 510000)
(1)在XC-B 軸側(cè)設(shè)置鋼桁架拼裝區(qū)域(拼裝胎架,長度約45m);在位于結(jié)構(gòu)2 榀主桁架下弦桿正下方的拼裝胎架上設(shè)置2條滑移通道(主要為滑移梁及50kG 軌道,其兩滑道間距8.3m)。
(2)將鋼桁架與導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)一起安裝在拼裝胎架上,桁架后端9m 范圍內(nèi)增加臨時配重72t,將滑靴結(jié)構(gòu)、頂推點結(jié)構(gòu)和液壓爬行器分別安裝在桁架結(jié)構(gòu)的下弦與尾部;正式滑移前先進行試頂推1~2 個行程,檢查液壓頂推系統(tǒng)以及待頂推結(jié)構(gòu)等各項措施;滑移過程動態(tài)監(jiān)控結(jié)構(gòu)的滑移姿態(tài):導(dǎo)梁完全懸挑狀態(tài)、導(dǎo)梁前端部即將搭接接收墩狀態(tài)、滑靴脫落狀態(tài)、結(jié)構(gòu)頂推滑移至設(shè)計位置。
(3)將滑移頂推器安裝好后,進行設(shè)備調(diào)試,聯(lián)調(diào)聯(lián)試完畢后,一切正常后正式進行頂推滑移,間隔3~5m 測量頂推誤差(現(xiàn)場注意觀察限位卡板間距),直至頂推到達設(shè)計位置;其過程中需要切割導(dǎo)梁前端結(jié)構(gòu)。
(4)拆除剩余部分前導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)、拆除滑移設(shè)備及其他臨時措施;利用布置在柱頭千斤頂頂起桁架結(jié)構(gòu),拆除接收支墩結(jié)構(gòu),將桁架結(jié)構(gòu)卸載至支座上,鋼結(jié)構(gòu)安裝完成,拆除剩余臨時措施,轉(zhuǎn)入下一道安裝工序。
1.2.1 液壓同步滑移
液壓爬行器是“液壓同步滑移技術(shù)”這項技術(shù)中的一個重要機器,其動力來源于利用中間液壓油缸。它的主要組織架構(gòu)是通過兩種不同方式連接組成的,其中滑移軌道是通過楔型夾塊連接的,而滑移胎架或構(gòu)件是通過鉸接點連接的。爬行器工作示意圖如圖1 所示。
1.2.2 計算機同步控制
圖1 爬行器工作
目前,液壓同步滑移施工技術(shù)隨著研究者的不斷深入研究已經(jīng)可以進行計算機控制設(shè)備運行。在液壓同步滑移運行的過程中,計算機自動收集設(shè)備的數(shù)據(jù)及動態(tài)情況,并對收集到的反饋數(shù)據(jù)進行分析處理后進行下一步的新指令控制,從而實現(xiàn)設(shè)備在運行過程中的多種功能自動化。
桁架結(jié)構(gòu)滑移至設(shè)計位置時其標(biāo)高高于原設(shè)計標(biāo)高約40mm 的狀態(tài),故需在支座位置設(shè)置千斤頂進行卸載作業(yè)??紤]到這一情況,在本次設(shè)計過程中有4 個100t 的千斤頂被選來進行卸載作業(yè)。卸載步驟為首先千斤頂伸缸頂起原結(jié)構(gòu)約10mm,留出凈空安裝球鉸支座拆除接收支墩等臨時結(jié)構(gòu),然后千斤頂縮缸,原結(jié)構(gòu)隨之下降,千斤頂將原結(jié)構(gòu)重量逐漸轉(zhuǎn)移到永久支座上。卸載高度根據(jù)原結(jié)構(gòu)滑移到位后的底面距支座頂面距離決定,本案卸載高度約42mm。
卸載點設(shè)置在XZ-B、XZ-E 軸線位置,其中,XZ-B 卸載點在XZ-B 軸線外側(cè)并向XZ-E 軸線偏離650mm 距離;XZ-E 卸載點在XZ-E 軸線外側(cè)(C、E 軸線之間為內(nèi)側(cè))并偏離XZ-E 軸線650mm 距離;卸載點均在XZ-4、XZ-5 軸線之間且每側(cè)卸載點偏離對應(yīng)軸線350mm 距離。卸載千斤頂放置在卸載牛腿上部,并通過埋件連接的方式把牛腿結(jié)構(gòu)與混凝土立柱進行連接,其截面為400×400×16×20 箱型截面。
頂推滑移過程天橋出現(xiàn)懸挑,在懸挑工況中天橋部分桿件應(yīng)力比過大。為保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,需在天橋兩榀桁架設(shè)置加固措施,采用H300×200×8×10 作為加固桿件,可保證桁架順利頂推到位,示意圖如圖2 所示。
圖2 天橋加固措施
設(shè)置兩種糾偏措施:①桁架滑移過程通過桁架下弦設(shè)置的若干滑靴限位卡板控制結(jié)構(gòu)滑移誤差,每條軌道兩側(cè)均有設(shè)置,限位卡板呈圓弧狀,避免出現(xiàn)卡軌現(xiàn)象;②若頂推過程平面外出現(xiàn)較大偏差,可利用糾偏油缸(千斤頂)對桁架結(jié)構(gòu)進行側(cè)向糾偏;在胎架上設(shè)置糾偏牛腿HW300×300×10×15,詳細(xì)位置根據(jù)桁架頂推移動的位置現(xiàn)場實定,暫定于臨1、臨2、臨3、臨4 號拼裝胎架支墩位置,共設(shè)置8 處糾偏牛腿。
(1)通過計算機把兩個主令點A 和B 分別定為兩臺頂推器;
(2)將主令點A 的液壓頂推器的滑移速度作為控制速度和位移的基準(zhǔn)后,計算機通過自動計算兩個主令點間的位移量來完成動態(tài)調(diào)整。
(3)各臺液壓頂推器在運行中保持同步的結(jié)果是計算機在自動采集兩個主令點間位移量差的中值(ΔL/2)的數(shù)據(jù)后進行動態(tài)調(diào)整完成的。而整個桁架結(jié)構(gòu)在整個頂推過程中的平穩(wěn)所遵循的原理是兩點確定一條直線。
(4)參考(1)、(2)、(3)的策略可以對頂推器的頂升速度和高度進行控制?;瓶刂撇呗允疽鈭D詳見圖3。
圖3 滑移控制策略
(1)開始進行正式滑移前需檢查系統(tǒng)無誤并計算液壓頂推器所需的伸缸壓力(考慮壓力損失)和縮缸壓力。
(2)液壓頂推器頂升油缸的伸缸壓力在開始進行滑移時會逐漸上調(diào),依次為所需壓力的20%、40%,在這種情況下,若設(shè)備的沒有出現(xiàn)任何異常情況,頂升油缸的伸缸壓力可從所需壓力的60%繼續(xù)加載至100%,直到結(jié)構(gòu)即將移動。
(3)頂推油缸的伸缸壓力開始逐漸上調(diào)時結(jié)構(gòu)荷載已經(jīng)完全轉(zhuǎn)移到頂升裝置的頂油缸,此時頂油缸的伸缸壓力會逐漸增加到所需壓力的20%和40%,在這種情況下,若設(shè)備的沒有出現(xiàn)任何異常情況,頂升油缸的伸缸壓力可從所需壓力的60%繼續(xù)加載至100%,直到結(jié)構(gòu)即將移動。
(4)在即將進行滑移動作時需在暫停和保持推進系統(tǒng)壓力的條件下對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行全面檢查。
(1)設(shè)備系統(tǒng)的壓力與載荷在液壓滑移過程中是可能會產(chǎn)生變化的,因此,在運行設(shè)備時要時刻注意觀察并做好記錄。
(2)為更好地控制頂推器進一步提高滑移設(shè)備的安全與穩(wěn)定性,需提前做好把滑移荷載值設(shè)定為泵源的壓力值的操作。
(3)計算機控制下的每臺頂推器在滑移過程中是進行同步的,且同步誤差小于20mm,這種精準(zhǔn)同步是通過榕柵傳感器完成的,榕柵傳感器將檢測到的距離信號反饋到計算機,計算機分析后下達新指令給頂推器,即使調(diào)整速度,以達到所有頂推器同步。
(4)設(shè)備操作既可以保證是安全的,也可保證是穩(wěn)定的,因為其在滑移時不僅在水平方向的橫向水平力小于5%且在每個滑移單元位置都有橫向擋塊,且它的支撐體系也是通過計算屬于安全的。
(5)本案將頂推器的流量控制設(shè)計為液壓系統(tǒng),這進一步加強設(shè)備滑移的安全性。
(6)在開展滑移操作時,為避免出現(xiàn)各種突發(fā)情況,需時刻注意到各種設(shè)備系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及傳感系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
(1)計算機系統(tǒng)可以通過收集的數(shù)據(jù)對液壓頂推器的最大頂推力和頂升力進行設(shè)置。因此,當(dāng)設(shè)備在運行過程中遇到的頂推力與頂升力大于計算機預(yù)先設(shè)置值時,為避免出現(xiàn)荷載分布不均導(dǎo)致的安全問題,液壓頂推器會根據(jù)實際情況進行自動卸載。
(2)本案在液壓回路中設(shè)置有機械和液壓自鎖系統(tǒng),這可以保證頂升油缸在遇到突發(fā)情況的時候,被自鎖系統(tǒng)鎖緊且不下落,從而避免事故和損傷。
(3)在進行設(shè)備運行時,需時刻觀察記錄計算機控制系統(tǒng)和設(shè)備狀態(tài)。若發(fā)現(xiàn)頂推器之間的同步偏差較大時需立即停止工作,并立即通過點動控制和人工糾偏相結(jié)合的方法對出現(xiàn)偏差大的頂推器進行調(diào)整,通過記錄好滑移設(shè)備運行過程中原始數(shù)據(jù),為后續(xù)分析出現(xiàn)問題的原因提供數(shù)據(jù)。
本案提出的頂推滑移技術(shù)具有安全、有效、穩(wěn)定的特點,可以很好地解決目前施工面臨的鋼桁架屋蓋問題,具有一定的經(jīng)濟效益,具有一定的推廣應(yīng)用價值。