張 蕾

( 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二研究所， 太原030024)

1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIOT）關(guān)鍵技術(shù)

典型的物聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)信息傳感設(shè)備，按照約定協(xié)議將任意物品接入互聯(lián)網(wǎng)，組成無(wú)時(shí)空限制的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，IIOT 自底向上可分為三層：感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層[1]。

工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中，物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)在感知層對(duì)數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性有著更加嚴(yán)格的要求，傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)中數(shù)據(jù)采集后需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)層，傳輸層，應(yīng)用層，經(jīng)過(guò)處理加工以后，數(shù)據(jù)按照原路反饋至感知層才可進(jìn)行下一步操作。由于網(wǎng)絡(luò)層中以太網(wǎng)和電信網(wǎng)缺乏實(shí)時(shí)性的保障，在高速率、海量數(shù)據(jù)的傳輸中造成數(shù)據(jù)傳輸滯后。加上不同企業(yè)為了在其管理范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視，都具有自己專有的一套SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，即監(jiān)制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。如何將其與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行有機(jī)融合，為區(qū)分層級(jí)傳輸與緩存至SCADA 數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)集合，本文在傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中增加了現(xiàn)場(chǎng)管理層。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)的典型架構(gòu)如圖1 所示。

圖1 IIOT 四層體系架構(gòu)圖

感知層通過(guò)傳感器、掃描儀、射頻等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

現(xiàn)場(chǎng)管理層主要指工廠的本地調(diào)度管理中心，融合在企業(yè)的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中。調(diào)度中心統(tǒng)籌整個(gè)工業(yè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、甄別數(shù)據(jù)類別、來(lái)源，及時(shí)處理底層采集的數(shù)據(jù)，其可編程的特點(diǎn)為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)提供快了速數(shù)據(jù)響應(yīng)、過(guò)程指令控制等功能。此外，通過(guò)該層的web 服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，調(diào)度中心可對(duì)外提供數(shù)據(jù)接口，并將傳感器采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至應(yīng)用層，對(duì)后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析與應(yīng)用起到了重要的作用。

網(wǎng)絡(luò)層是連接感知層與應(yīng)用層的橋梁，負(fù)責(zé)體系中的網(wǎng)絡(luò)組建，異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)相連，并依托大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)進(jìn)行海量信息智能處理。

應(yīng)用層位于體系的最上層，通過(guò)處理不同的業(yè)務(wù)需求，整合分析底層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，并對(duì)外提供相應(yīng)的解決方案。

2 面向IIOT 現(xiàn)場(chǎng)管理層的SCADA 系統(tǒng)

SCADA 系統(tǒng)在IIOT 體系結(jié)構(gòu)中面向現(xiàn)場(chǎng)管理層，它可以通過(guò)與工業(yè)機(jī)器人、傳感器、PLC 等通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控。同時(shí)，也為車間的運(yùn)營(yíng)管理提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，是連接車間MES系統(tǒng)和生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備之間的紐帶，如圖2 所示。

在SCADA 系統(tǒng)中通過(guò)多種驅(qū)動(dòng)和協(xié)議與設(shè)備層進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其中過(guò)程控制統(tǒng)一架構(gòu)（OPC UA）提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)框架，是工業(yè)4.0 中解決跨層級(jí)數(shù)據(jù)交互一種數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)。OPC UA作為一種面向服務(wù)的協(xié)議，其目的是為了使工業(yè)化通訊更加標(biāo)準(zhǔn)化[2]。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：

圖2 SCADA 系統(tǒng)架構(gòu)

(1) 傳輸性能高。OPC UA 數(shù)據(jù)幀采用二進(jìn)制或XML 格式進(jìn)行編碼，通信過(guò)程中可以根據(jù)實(shí)際情況需要自動(dòng)選擇傳輸效率更高的編碼類型。此外，OPC UA 還支持HTTP 和TCP/IP 等多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。在面向上層服務(wù)器數(shù)據(jù)交互時(shí)，通常采用XML 格式通過(guò)HTTP 進(jìn)行傳遞，便于應(yīng)用層獲取結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；而面向設(shè)備層時(shí)，往往采用二進(jìn)制格式編碼通過(guò)TCP/IP 協(xié)議通信，以提高底層控制器的訪問(wèn)效率。

(2)通信機(jī)制可靠。OPC UA 通過(guò)數(shù)據(jù)加密、標(biāo)記等技術(shù)保證了數(shù)據(jù)可靠性，拒絕非授權(quán)訪問(wèn)導(dǎo)致的信息泄露，同時(shí)，OPC UA 的訪問(wèn)規(guī)范要求應(yīng)用程序必須執(zhí)行安全協(xié)議，因此其通信機(jī)制可靠性和安全性較高。

(3)平臺(tái)無(wú)關(guān)性。OPC UA 協(xié)議采用面向服務(wù)的架構(gòu)，獨(dú)立于操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，支持多種底層設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊接口，使其能更靈活的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，可以連接不同廠商的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自底向上或由上而下的數(shù)據(jù)集成，極大地增強(qiáng)了其擴(kuò)展性。

(4)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一訪問(wèn)。OPC UA 將地址空間集成到服務(wù)端，可以構(gòu)建復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用統(tǒng)一抽象的模型描述各類設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的統(tǒng)一訪問(wèn)。

3 OPC UA 通信模式及應(yīng)用研究

3.1 OPC UA 通信模式

OPC UA 基于面向?qū)ο蟮男畔⒔７椒ǎ渥钚卧Q之為節(jié)點(diǎn)。通過(guò)節(jié)點(diǎn)間的引用關(guān)系形成層次化結(jié)構(gòu)，將一系列節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一到地址空間中。節(jié)點(diǎn)由節(jié)點(diǎn)屬性和引用構(gòu)成,屬性是節(jié)點(diǎn)特征化數(shù)據(jù)的抽象描述，引用定義了節(jié)點(diǎn)間的關(guān)系，如圖3 所示。

圖3 OPC UA 節(jié)點(diǎn)建模

OPC UA 采用Client/Server 模式，如圖4 所示，OPC UA 客戶端通過(guò)通信棧發(fā)送請(qǐng)求信息到OPC UA 服務(wù)端，服務(wù)端對(duì)請(qǐng)求數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，將相應(yīng)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)消息棧發(fā)送響應(yīng)信息回傳給客戶端。

圖4 基于C/S 架構(gòu)的OPC UA 通信模式

OPC UA 的數(shù)據(jù)通信的一般流程為：

(1) 對(duì)底層設(shè)備信息建模，并在數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行描述，結(jié)合設(shè)備層級(jí)關(guān)系，加入節(jié)點(diǎn)引用標(biāo)記；

(2) 調(diào)用OPC UA 服務(wù)器定義的API 接口，并針對(duì)底層設(shè)備模型（真實(shí)對(duì)象）構(gòu)建相應(yīng)的OPC UA 服務(wù)器；

(3) 將設(shè)備層需要采集或控制的數(shù)據(jù)在服務(wù)器節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行裝載封裝，提供客戶端調(diào)用；

(4) 在應(yīng)用層構(gòu)建OPC UA 客戶端，解析服務(wù)端響應(yīng)請(qǐng)求中的數(shù)據(jù)；

(5) 讀取數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)信息完成數(shù)據(jù)采集工作，或向數(shù)據(jù)庫(kù)寫入數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

3.2 構(gòu)建數(shù)字化車間通信架構(gòu)

針對(duì)數(shù)字化車間無(wú)統(tǒng)一通信協(xié)議導(dǎo)致信息流不暢、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性較差的弊端，采用OPC UA 對(duì)數(shù)字化車間的通xun 架構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)建，如圖5 所示。

圖5 數(shù)字化車間通信架構(gòu)

數(shù)字化車間通信架構(gòu)主要包括四個(gè)層級(jí)，分別為：

設(shè)備層：由PLC 設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、傳感器、工業(yè)機(jī)器人等構(gòu)成。在設(shè)備層中，將各類設(shè)備統(tǒng)一抽象映射到OPC UA 地址空間中，把設(shè)備數(shù)據(jù)和訪問(wèn)控制方法封裝為定義為服務(wù)器節(jié)點(diǎn)，通過(guò)訂閱/發(fā)布模式對(duì)外發(fā)布應(yīng)用程序。而設(shè)備間也可以通過(guò)在設(shè)備上分別構(gòu)建OPC UA 客戶端來(lái)的進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

數(shù)據(jù)通信層：核心是SCADA 系統(tǒng)，由SCADA 服務(wù)端為MES 等管理信息系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，向下通過(guò)設(shè)備層客戶端讀取或?qū)懭牍?jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備控制。

制造執(zhí)行層：通過(guò)在MES 系統(tǒng)中構(gòu)建OPC UA 客戶端，向SCADA 系統(tǒng)采集設(shè)備狀態(tài)、質(zhì)量等過(guò)程數(shù)據(jù)，派發(fā)工單指令，驅(qū)動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)。向上傳遞生產(chǎn)過(guò)程信息，實(shí)現(xiàn)與ERP 等系統(tǒng)的集成。

企業(yè)數(shù)據(jù)決策層：面向ERP 等企業(yè)管理信息平臺(tái)，主要作用為向MES 下達(dá)生產(chǎn)計(jì)劃，通過(guò)豐富的UI 界面展現(xiàn)車間運(yùn)行狀態(tài)，輔助決策。

3.3 OPC UA 數(shù)據(jù)通信應(yīng)用

以數(shù)字化車間中常見(jiàn)的PLC 設(shè)備為例，從數(shù)據(jù)采集和設(shè)備監(jiān)控兩方面對(duì)OPC UA 數(shù)據(jù)通信進(jìn)行分析，如圖6 所示。

圖6 典型OPC UA 數(shù)據(jù)通信應(yīng)用

（1）數(shù)據(jù)采集時(shí)，PLC 設(shè)備將數(shù)據(jù)采集程序封裝成API 接口，裝載到OPC UA 服務(wù)端，等待OPC UA 客戶端的調(diào)用，客戶端調(diào)用成功后將設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，最后傳遞給MES 系統(tǒng)。

（2）設(shè)備控制時(shí)，在MES 端構(gòu)建客戶端，下達(dá)設(shè)備控制指令，通過(guò)OPC UA 協(xié)議，調(diào)API 接口，OPC UA 服務(wù)端解析客戶端請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀，通過(guò)具體的PLC 控制程序?qū)崿F(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。對(duì)應(yīng)工序結(jié)束后，依次反饋完成信號(hào)，逐級(jí)發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)。

3.4 應(yīng)用效果分析

面向數(shù)字化車間存在不同種類設(shè)備的特點(diǎn)，基于OPC UA 重構(gòu)數(shù)字化車間數(shù)據(jù)通信方式，OPC UA 協(xié)議通過(guò)在地址空間中的映射，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義統(tǒng)一條件下的建模，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的接口規(guī)范，打通了各層數(shù)據(jù)的壁壘。并且適配各類設(shè)備驅(qū)動(dòng)，無(wú)需針對(duì)性定制化開(kāi)發(fā)，降低成本投入，也提高了系統(tǒng)的可重用性和擴(kuò)展性。通過(guò)對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝，大大提高了資源模型的重用性。同時(shí)，OPC UA 將設(shè)備數(shù)據(jù)存放于數(shù)據(jù)中心，為制造執(zhí)行和企業(yè)決策以及大數(shù)據(jù)應(yīng)用提供了數(shù)據(jù)支撐。

4 結(jié)束語(yǔ)

OPC UA 的通訊架構(gòu)基于工業(yè)以太網(wǎng)，雖然能夠保證傳輸速率和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性，但缺乏與無(wú)線設(shè)備通訊，在很大程度上增加了它的局限性。隨著5G技術(shù)的飛速發(fā)展，其未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)更加豐富。