王佳, 梁英, 鄢佳節(jié)
(長沙理工大學 交通運輸工程學院, 湖南 長沙 410114)
隨著城鄉(xiāng)統(tǒng)籌、鄉(xiāng)村振興等發(fā)展戰(zhàn)略的推進,城鄉(xiāng)間的經(jīng)濟要素和人員流動頻繁,城鄉(xiāng)之間客運的分界線越來越模糊,城鄉(xiāng)一體化的發(fā)展要求破除原有的以城鄉(xiāng)為界的道路客運發(fā)展模式,積極發(fā)展城鄉(xiāng)客運一體化。鎮(zhèn)村公交作為城鄉(xiāng)客運一體化的重要組成部分,不少學者對其進行了一定研究。趙詩詩等構(gòu)建路網(wǎng)節(jié)點重要度評價模型,以最優(yōu)路徑為目標,對道路公交線路進行了規(guī)劃。何鵬等建立鎮(zhèn)村公交績效評價指標體系,提出了績效評估的方法流程。Florian M. Heinitz將鎮(zhèn)村公交的運營成本與收入及補貼進行了對比。毋迪應用系統(tǒng)動力學建立鎮(zhèn)村公交票價的因果關(guān)系圖和流圖,構(gòu)建了鎮(zhèn)村公交定價模型。馬書紅等提出模糊隸屬度算法,利用GPS歷史數(shù)據(jù)和即時數(shù)據(jù)對鎮(zhèn)村公交到站時間進行了預測。嚴海等建立站點顯著度與路網(wǎng)通達度、綜合服務值的回歸模型,得到了鎮(zhèn)村公交站點的篩選辦法。黃艷等針對多車型公交,考慮客流變化,研究了鎮(zhèn)村公交發(fā)車頻率。Wang Shuaian等以鎮(zhèn)村公交線路設計問題作為優(yōu)化模型,提出了一種求解實際規(guī)模問題最優(yōu)解的動態(tài)規(guī)劃方法。姚志剛等采用熵值加權(quán)逼近理想排序技術(shù)進行評價,比較了江蘇南部和浙江北部鎮(zhèn)村公交線網(wǎng)結(jié)構(gòu)?,F(xiàn)有研究側(cè)重于鎮(zhèn)村公交運營組織分析,很少深入研究鎮(zhèn)村公交線網(wǎng)問題??紤]到鎮(zhèn)村公交節(jié)點是線網(wǎng)優(yōu)化的抓手,該文建立基于節(jié)點分層分類的鎮(zhèn)村公交線網(wǎng)優(yōu)化模型,對不同層級不同需求的公交線網(wǎng)進行不同優(yōu)化。
鎮(zhèn)村公交線路是指起訖點均在農(nóng)村,主要服務于農(nóng)民出行的公交線路。鎮(zhèn)村公交節(jié)點是指為鎮(zhèn)村公交線路提供連接的場所。鎮(zhèn)村公交節(jié)點存在多樣性,不同節(jié)點對線網(wǎng)優(yōu)化設計的要求不一樣。因此,把節(jié)點進行不同層次和級別的梳理后,再根據(jù)節(jié)點之間的差異性優(yōu)化線網(wǎng)?;舅悸啡缦拢合纫枣?zhèn)域的核心節(jié)點為中心(一般默認鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政節(jié)點為中心),計算鎮(zhèn)村公交服務的合理范圍;對合理范圍內(nèi)的節(jié)點,根據(jù)屬性和等級進行分層次和分級別處理;然后根據(jù)線路兩端節(jié)點屬性的重要程度確定線路的連接原則,形成各類線路;最后構(gòu)造優(yōu)化模型并求解,得到線網(wǎng)布局方案。
(1) 確定合理范圍。以鎮(zhèn)域行政節(jié)點為中心,計算鎮(zhèn)村公交服務的合理范圍。合理范圍考慮時空兩個維度的約束,把同時滿足“8 km鎮(zhèn)村公交服務圈和40 min鎮(zhèn)村公交出行圈”的區(qū)域作為公交服務的合理范圍,體現(xiàn)其時空雙層約束(見圖1)。
(2) 節(jié)點分層分級。根據(jù)鎮(zhèn)村公交服務節(jié)點的屬性維度,將合理范圍內(nèi)的節(jié)點分為行政節(jié)點、經(jīng)濟節(jié)點和交通節(jié)點3個層次。再根據(jù)節(jié)點的等級維度,將分類梳理后的節(jié)點細分為鎮(zhèn)級(鎮(zhèn)級及以上)和村級2個級別(見表1)。
(3) 線路分類。根據(jù)節(jié)點的不同層次和級別,通過分析不同等級節(jié)點間的聯(lián)系,確定各層級線路的連接思路,形成各類線路。優(yōu)化原則為根據(jù)線路兩端節(jié)點屬性的重要程度,將線路分為5個類別(重要度Ⅰ>Ⅱ>Ⅲ>Ⅳ>Ⅴ)。用數(shù)字1、2、3分別表示交通、行政、經(jīng)濟節(jié)點,字母A、B分別表示鎮(zhèn)、村級節(jié)點。第Ⅰ類線路為線路起訖點為鎮(zhèn)與鎮(zhèn)級間的所有節(jié)點(A1—A1,A1—A2,A1—A3,A2—A2,A2—A3,A3—A3);第Ⅱ類線路為線路起訖點為鎮(zhèn)級節(jié)點與村級的交通節(jié)點(A1—B1,A2—B1,A3—B1);第Ⅲ類線路為線路起訖點為鎮(zhèn)級節(jié)點與村級的行政節(jié)點(A1—B2,A2—B2,A3—B2);第Ⅳ類線路為線路起訖點為鎮(zhèn)級節(jié)點與村級的經(jīng)濟節(jié)點(A1—B3,A2—B3,A3—B3);第Ⅴ類線路為線路起訖點為村與村級間的所有節(jié)點(B1—B1,B1—B2,B1—B3,B2—B2,B2—B3,B3—B3)
圖1 鎮(zhèn)村公交服務的合理范圍
表1 節(jié)點的分層分級
(4) 線網(wǎng)優(yōu)化。建立優(yōu)化設計模型,基于線路分類判斷目標函數(shù)是否達到更優(yōu),方案是否滿足其他約束條件,如果滿足,將該方案作為最終方案。否則,按照優(yōu)化算法重新計算一種方案,再進行判斷,直至滿足要求后輸出最終方案。
根據(jù)鎮(zhèn)村公交線網(wǎng)設計思路建立線網(wǎng)模型,設G=(V,R)是一連通的網(wǎng)絡,V是可行節(jié)點集;R為路集,R∈{rh,h=1,2,…,n}表示n條公交線路;rh={vh1,vh2,…,vkn}表示第h條線路的節(jié)點情況;odhvivj表示公交節(jié)點vi與vj間的OD需求;結(jié)合OD分布,將各節(jié)點串聯(lián),在滿足一定約束條件的情況下使目標達到最優(yōu)。
2.2.1 目標函數(shù)
(1) 線網(wǎng)直達客流量Q。線網(wǎng)直達客流量定義為線網(wǎng)中各線路所能承擔的直達客流量之和,即:
(1)
式中:qrh為第h條線路的直達客流量;odhvivj為第h條線路中節(jié)點vi到vj的OD客流量;Xvivj為0-1決策變量,若第h條線路中節(jié)點vi與節(jié)點vj在同一條線路上,則Xvivj=1,否則Xvivj=0。
(2) 乘客平均出行距離P。乘客平均出行距離定義為公交乘客平均乘車距離。乘客出行時間少,距離趨于最短是滿足居民出行的最佳體現(xiàn),即:
為此,本文以硝酸鉍和鉬酸銨為反應原料,V2O5為摻雜源,采用水熱法制備V5+摻雜鉬酸鉍光催化劑,以進一步促進鉬酸鉍光催化活性,確定最佳摻雜量,通過在可見光下光催化劑降解羅丹明B溶液及各種表征手段來考察摻雜量對光催化性能、產(chǎn)物物相、晶貌尺寸、結(jié)晶度的影響。
(2)
式中:Drh為第h條線路乘客總的出行距離;drhvivj為第h條線路中節(jié)點vi至vj的道路通行距離。
2.2.2 約束條件
(1) 直達率l。直達率定義為線路的直達客流量與總客流量之比,即:
(3)
(4)
式中:N為公交線網(wǎng)總路段量;n為公交線路總條數(shù);Chx為公交線路h在路段x的高峰小時實際客流量;Ch為線路h高峰小時額定載客能力。
參考美國公交服務水平指標等級中關(guān)于承載率的規(guī)定,得到高峰時段滿載率分級值(見表2)。
表2 滿載率分級
根據(jù)表2,確定各類別線路的平均滿載率要求。第Ⅰ類線網(wǎng)的平均滿載率為0~0.5;第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ類線網(wǎng)的平均滿載率為0.5~0.75;第Ⅴ類線網(wǎng)的平均滿載率為0.75~1。
該模型的求解是一個多目標問題,其最優(yōu)解非常復雜。為此,將多目標問題分為單目標問題進行求解,采用乘除法處理目標函數(shù),并設計遺傳算法進行求解。
(5)
以湖南韶山市楊林鄉(xiāng)鎮(zhèn)村公交線網(wǎng)優(yōu)化為例進行闡述。楊林鄉(xiāng)地處韶山市西北部,下屬15個行政村,全鄉(xiāng)村道里程達205.3 km。目前并未規(guī)劃鎮(zhèn)村公交線路,農(nóng)村居民出行有困難,要求按照節(jié)點分層分級方法優(yōu)化設計鎮(zhèn)村公交線網(wǎng)。
3.1.1 確定合理范圍
選擇“8 km空間與40 min時間范圍”進行約束。楊林鄉(xiāng)內(nèi)共有23個節(jié)點,確定合理范圍后,云源村不在時空約束范圍內(nèi),將其剔除。
3.1.2 鎮(zhèn)村節(jié)點的分層分級
(1) 節(jié)點分層。行政節(jié)點包括楊林鄉(xiāng)政府、楊林村、林業(yè)村、團田村、磨石村、聯(lián)邑村、白鸰村、良和村、瓦坪村、純和村、舒塘村、善扶村、石屏村、新溪村、鳳形村;經(jīng)濟節(jié)點包括紅林花海、黑石寨、紅旗水庫、青溝水庫;交通節(jié)點包括楊林鄉(xiāng)站、楊林鄉(xiāng)客運站、楊林鄉(xiāng)貨運綜合樞紐。為方便計算,依次用1~22表示這些節(jié)點。
(2) 節(jié)點分級。分為鎮(zhèn)及以上級和村及以下級(見表3)。
表3 節(jié)點的分層分級
(3) 線路分類。根據(jù)線路兩個端點屬性的重要程度,將線路分為5個類別。
(4)OD需求分析。小區(qū)交通生成量以虛擬交通小區(qū)為單位調(diào)查分析得到。
根據(jù)式(5),將目標函數(shù)兩邊取負號,轉(zhuǎn)化為最大化的目標函數(shù)。將OD代入,采用遺傳算法,根據(jù)約束條件的限制,求得3組最優(yōu)解。遺傳算法求解尋優(yōu)過程見圖2。
對3套方案分別進行計算,得到方案一χ=0.004 2,方案二χ=0.003 5,方案三χ=0.005 3。為確保整個網(wǎng)絡系統(tǒng)效率最高,選擇方案三,其線網(wǎng)見圖3。
求得方案三的優(yōu)化解為“46922130151493082110750131211620041118020212021917”,對應的公交線路分別交織成3套網(wǎng)絡,其中“0”為單條線路斷開點,即“0”左側(cè)為前一條線路的末站,右側(cè)為后一條線路的首站。方案三的線路輸出結(jié)果見表4。
圖2 目標值尋優(yōu)過程
圖3 方案三線網(wǎng)示意圖
表4 線路結(jié)果輸出情況
由表4可知:前4條線路服務的直達客流量多,服務能力較好;后3條線路作為線網(wǎng)補充,服務直達客流量較少,基本能滿足區(qū)域內(nèi)日常公交出行需求。根據(jù)式(1)計算得到線網(wǎng)總的直達客流量為1 127人/d。通過累加得到線網(wǎng)總出行距離為5 205 km,按式(2)計算得到線網(wǎng)的乘客平均出行距離為4.61 km/人。
該方案線網(wǎng)在滿足直達率和滿載率約束條件的同時,使各線網(wǎng)直達客流量高達1 127人/d,且乘客的平均出行距離低至4.61 km/人,服務性較好。
以往線網(wǎng)優(yōu)化未考慮不同節(jié)點的特征。該文針對鎮(zhèn)村公交線網(wǎng)優(yōu)化,提出時空約束范圍的框選,考慮布設范圍的大小,得到合理的規(guī)劃區(qū)域;對節(jié)點進行分層分級,將鎮(zhèn)村公交系統(tǒng)節(jié)點分為鎮(zhèn)、村兩級和交通、行政、經(jīng)濟3層,從而構(gòu)成5個類別的線路;對不同類別線網(wǎng)采用不同直達率和滿載率條件約束,使求解的最終方案都能滿足其實際條件。