徐 寬,王秋雨,呂 浩,趙 光,程加遠(yuǎn)
(1.河鋼集團(tuán)唐鋼公司技術(shù)中心, 河北 唐山 063016;2.燕山大學(xué)國(guó)家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心,河北 秦皇島 066004)
隨著社會(huì)的發(fā)展,汽車作為主要的出行工具,汽車保有量的不斷提升。根據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù),2000年時(shí),中國(guó)汽車的銷售量?jī)H為210萬輛,而當(dāng)2017年時(shí),中國(guó)汽車銷售量達(dá)到2 915萬輛。汽車保有量的提升在帶來社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益以及便利的同時(shí),伴隨而來的是環(huán)境與能源問題也隨之日益嚴(yán)峻。研究表明,整車質(zhì)量的降低可有效降低碳排放及能源消耗[1],因此國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)都將汽車輕量化技術(shù)研究作為重點(diǎn)研究項(xiàng)目。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)汽車碰撞事故占總事故數(shù)的32%,是導(dǎo)致事故死亡人數(shù)最多的原因。前保系統(tǒng)是正面碰撞發(fā)生時(shí)汽車首先受到?jīng)_擊的部分,其主要由保險(xiǎn)杠和吸能盒組成[2]。汽車前保系統(tǒng)在正面碰撞具有極其重要的作用,其性能優(yōu)劣直接影響對(duì)車身和成員的保護(hù)效果[3]。因此,在保證汽車碰撞安全性的前提下,對(duì)汽車輕量化進(jìn)行研究十分重要。
目前,對(duì)汽車前保的輕量化研究主要集中在新材料替換、基于仿真結(jié)果改進(jìn)以及拓?fù)鋬?yōu)化等方面[4-6],并取得許多十分重要的成果。徐中明等人使用鋁合金材料代替鋼材制造前保,其鋁合金前保方案較鋼制前保方案減重31%,且正面100%重疊碰撞工況下總吸能增加7.2%[4]。李鳳宸等人對(duì)汽車前保險(xiǎn)杠及吸能盒進(jìn)行碰撞仿真,并通過hyperstudy對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,其優(yōu)化后的保險(xiǎn)杠系統(tǒng)質(zhì)量降低了9.6%,縱梁前端截面力峰值略有降低,保險(xiǎn)杠系統(tǒng)吸能略有增加,整車碰撞的安全性沒有下降[5]。何濤等人基于拓?fù)鋬?yōu)化方法對(duì)重型卡車前保險(xiǎn)杠進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),其優(yōu)化設(shè)計(jì)后的前保險(xiǎn)杠重量明顯下降,結(jié)構(gòu)剛度、吸能效果等均達(dá)到安全要求[6]。這些研究成果為指導(dǎo)前保的優(yōu)化設(shè)計(jì)及進(jìn)一步研究十分重要的基礎(chǔ)。然而,由于研究側(cè)重不同,很少有學(xué)者研究汽車前保各部件的材料及厚度對(duì)前保吸能的影響并依此為依據(jù)進(jìn)行前保輕量化工作。
本文基于有限元計(jì)算前保碰撞吸能,采用正交實(shí)驗(yàn)法,以前保正面低速碰撞吸能作為性能指標(biāo),利用極差分析和方差分析,研究汽車前保各部件材料及厚度對(duì)其性能指標(biāo)的影響。最后,基于各因素對(duì)吸能的影響,綜合分析得到汽車前保優(yōu)化方案。
碰撞過程屬于動(dòng)態(tài)大位移和大變形問題,對(duì)于大變形問題,目前主要采用更新拉格朗日算法模型[7]。更新拉格朗日算法模型為
(1)任一質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡方程
xi=xi(Xj,t) (i,j=1,2,3)
(1)
式中,Xj為質(zhì)點(diǎn)的初始位置。
(2)任意時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)X的空間坐標(biāo)為
xi(Xj,t)=NiXIi(t)
(2)
式中,NI為節(jié)點(diǎn)I的形函數(shù)。
ui(X,t)=xi(X,t)-Xi=NI(X)uiI(t)
(3)
式中,uiI為節(jié)點(diǎn)I的位移。
同理,單元內(nèi)任一點(diǎn)的速度、加速度、變形率和虛速度為
(4)
式中,BI為拉普拉斯變換式;Dij為變形率;δvi為質(zhì)點(diǎn)X的虛速度;δviI為節(jié)點(diǎn)I的虛速度。
t0時(shí)刻的初始條件為
(5)
動(dòng)量守恒方程為
(6)
滿足以下邊界條件:
(1)應(yīng)力邊界條件。
(7)
(2)位移邊界條件。
(8)
式中,σij為歐拉應(yīng)力;ρ為現(xiàn)時(shí)構(gòu)形中的介質(zhì)密度;bi為作用于單位質(zhì)量上的應(yīng)力。
取虛速度為加權(quán)系數(shù),通過加權(quán)余量法及分步積分,式(6)可寫為
(9)
式中,v為瞬時(shí)速度;ti為面力;dA為物質(zhì)面元。
將式(4)寫為矩陣形式,并帶入式(9)中,可得動(dòng)力學(xué)微分方程
(10)
圖1為汽車前保模型,其由保險(xiǎn)杠和吸能盒組成。為便于區(qū)分組成汽車前保的各個(gè)零件,在圖1中分別對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行命名。計(jì)算中所需參數(shù)見表1。
圖1 汽車前保模型
表1 計(jì)算參數(shù)
碰撞過程中,前保吸能盒底部約束全部自由度,剛性墻以恒定速度10 m/s與前保發(fā)生碰撞。圖2為汽車前保碰撞過程中各時(shí)刻的變形情況。圖3為剛性墻力-時(shí)間曲線。
圖2 汽車前保碰撞過程變化情況
圖3 剛性墻力-時(shí)間曲線
由圖2和圖3可知,碰撞開始后5 ms時(shí),前保外橫梁中部首先與剛性墻接觸,后發(fā)生變形,變形過程中力由下橫梁傳遞給吸能盒,但由于此時(shí)碰撞侵入量較小,侵入能主要由前保外橫梁吸收,前保整體受力較小。碰撞開始后10 ms時(shí),剛性墻侵入量增加,前保外橫梁變形量基本達(dá)到最大,吸能盒上部和下橫梁發(fā)生變形,以吸收侵入能。碰撞開始后15 ms時(shí),前保下橫梁變形量基本達(dá)到最大,吸能盒上部變形量增大,此時(shí)侵入能主要由吸能盒吸收。碰撞開始后20 ms時(shí)碰撞結(jié)束,吸能盒變形基本達(dá)到最大,前?;颈粔簼ⅲ藭r(shí)應(yīng)為前保變形吸能最大位置。由此可發(fā)現(xiàn),碰撞過程中汽車前保各部件所承擔(dān)的功能不一,且碰撞過程中變形情況也各有差異。因此,各部件對(duì)汽車前保的影響也存在差異。
為進(jìn)一步研究汽車前保中各因素對(duì)碰撞吸能的影響,設(shè)計(jì)正交實(shí)驗(yàn)分析各因素對(duì)碰撞吸能的影響。正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)為8因素2水平1中心點(diǎn)如表2所示。
表2 正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表
完成正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的仿真方案,對(duì)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理,計(jì)算其標(biāo)準(zhǔn)化效應(yīng),所得結(jié)果如圖4所示。
圖4 標(biāo)準(zhǔn)化效應(yīng)
由圖4可知,內(nèi)吸能盒的材料及厚度和外吸能盒的材料及厚度對(duì)前保系統(tǒng)吸能存在顯著影響,而其他因素對(duì)前保系統(tǒng)吸能的影響不顯著。因此,汽車前保的輕量化,應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注內(nèi)吸能盒和外吸能盒的材料及厚度。為進(jìn)一步研究各因素對(duì)汽車前保系統(tǒng)吸能的影響規(guī)律,計(jì)算各因素對(duì)吸能的主效應(yīng),如圖5所示。
圖5 各因素對(duì)吸能的主效應(yīng)
由圖5可知,內(nèi)吸能盒的材料及厚度和外吸能盒的材料及厚度取上值時(shí),汽車前保系統(tǒng)吸能較大,上橫梁材料、下橫梁材料、上橫梁厚度、下橫梁厚度取中值其吸能較大。
基于本文研究結(jié)果,綜合考慮各因素對(duì)汽車前保系統(tǒng)吸能的影響,權(quán)衡吸能與重量之間的關(guān)系,得到優(yōu)化方案如表3所示。該方案前??傊?.538 kg,原方案前??傊?.387 kg,減重15.7%。為對(duì)比兩方案吸能不同,計(jì)算優(yōu)化前后兩方案汽車前保吸能,結(jié)果如圖6所示。
表3 優(yōu)化方案
圖6 優(yōu)化前后吸能-時(shí)間曲線
由如圖6可知,當(dāng)碰撞0~8 ms時(shí),兩方案的吸能-時(shí)間曲線基本一致,即該時(shí)間段內(nèi)兩方案吸能基本一致,其原因?yàn)榇藭r(shí)主要是橫梁發(fā)生變形,吸能盒基本未發(fā)生大變形。這也說明了上下橫梁的材料和厚度的變化對(duì)汽車前保吸能的影響很小。當(dāng)碰撞開始10 ms后,隨著吸能盒出現(xiàn)大變形,兩方案的吸能差異逐漸顯現(xiàn),最終可得優(yōu)化后汽車前保方案較原方案吸能提升114%。
通過對(duì)汽車前保的正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),以前保正面低速碰撞吸能作為性能指標(biāo),利用極差分析和方差分析,研究汽車前保各部件材料及厚度對(duì)前保吸能的影響。內(nèi)吸能盒的材料及厚度和外吸能盒的材料及厚度對(duì)前保系統(tǒng)吸能存在顯著影響,其中內(nèi)吸能盒材料對(duì)前保吸能的影響最為顯著,其次為內(nèi)吸能盒厚度,當(dāng)內(nèi)吸能盒的材料及厚度和外吸能盒的材料及厚度取上值時(shí),汽車前保吸能最大。上橫梁和下橫梁的材料和厚度對(duì)前保吸能影響很小。最后,基于正交實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果,綜合考慮各因素對(duì)汽車前保系統(tǒng)吸能的影響,權(quán)衡吸能與重量之間的關(guān)系,得到前保優(yōu)化方案。與原方案相比,減重15.7%,吸能提升114%。