林樹(shù)潮 周一君
1.西京學(xué)院陜西省混凝土結(jié)構(gòu)安全與耐久性重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 西安710123
2.天津大學(xué)建筑工程學(xué)院土木工程博士后流動(dòng)站 300072
3.華北理工大學(xué)建筑工程學(xué)院 唐山063210
隨著油田的開(kāi)發(fā)需求和石化工業(yè)的發(fā)展態(tài)勢(shì),能源儲(chǔ)備和輸送戰(zhàn)略地位不斷提高,儲(chǔ)罐廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的眾多企業(yè)和許多行業(yè)中,并且已經(jīng)向大型化趨勢(shì)發(fā)展,LNG儲(chǔ)罐的重要性也越來(lái)越顯著。周利劍等[1]進(jìn)行了內(nèi)罐作用下外罐地震響應(yīng)分析,研究結(jié)果表明,內(nèi)罐存在有利于外罐抗震,并且豎向地震動(dòng)作用對(duì)外罐的影響是不容忽視的,但臧麗英[2]則認(rèn)為可以忽略豎向地震動(dòng)作用對(duì)外罐的影響。李文等[3]完成了內(nèi)罐泄漏條件下外罐的動(dòng)力時(shí)程分析,研究結(jié)果表明,地震動(dòng)頻譜特性對(duì)外罐的動(dòng)力性能影響較大,并且預(yù)應(yīng)力筋作用可以用于抵消外罐的環(huán)向應(yīng)力。張彬[4,5]通過(guò)預(yù)應(yīng)力LNG儲(chǔ)罐外罐的動(dòng)力時(shí)程分析證實(shí)了儲(chǔ)罐液體和預(yù)應(yīng)力筋作用對(duì)外罐動(dòng)力特性及其動(dòng)力性能的影響。黃兢[6]研究了三向地震激勵(lì)下LNG 儲(chǔ)罐外罐的動(dòng)力響應(yīng),分析結(jié)果表明,儲(chǔ)罐在三維地震動(dòng)作用下的地震響應(yīng)與一維地震動(dòng)作用相比具有較明顯的放大效應(yīng),豎向地震動(dòng)作用是不容忽視的,尤其在復(fù)雜軟弱場(chǎng)地情況下。Meinen[7]研究了外罐與樁基間隔震支座對(duì)外罐的受力性能的影響。
綜上所述,大多數(shù)國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究大多集中于對(duì)外罐進(jìn)行抗震研究,且以與短周期地震動(dòng)相關(guān)的研究為主,對(duì)于長(zhǎng)周期地震動(dòng)作用下外罐的抗震與隔震性能相關(guān)的研究相對(duì)較少,鑒于此,本文以某160000m3LNG 儲(chǔ)罐為研究對(duì)象,探討長(zhǎng)周期地震動(dòng)作用下外罐的抗震與隔震性能,為外罐抗震與隔震設(shè)計(jì)及其改進(jìn)提供理論支撐和科學(xué)依據(jù)。
該16 ×104m3大型儲(chǔ)罐[8]剖面如圖1 所示,承臺(tái)底板位于- 1.2m ~ ± 0.000m,半徑0 ~36.8m范圍內(nèi)厚度為0.9m,半徑37.7m ~43.7m范圍內(nèi)厚度為1.2m?!?.000m 以上區(qū)域?yàn)橥夤拗黧w部分,罐壁內(nèi)側(cè)半徑為41m,壁厚為0.8m,穹頂球半徑為82m,厚度為0.4m,外罐混凝土強(qiáng)度等級(jí)為C50。該外罐的四個(gè)扶壁柱的環(huán)向角度分別為45°、135°、225°和315°。內(nèi)罐采用06Ni9DR材質(zhì),半徑為40m,沿高度方向分為12層,自下而上各層厚度分別為27.5mm、25mm、23mm、20.5mm、18mm、16mm、14mm、12mm、12mm、12mm、12mm和12mm。外罐與內(nèi)罐之間的空隙用膨脹珍珠巖填充,有隔熱保冷作用。該LNG儲(chǔ)罐正常最大操作液位為31.847m,設(shè)計(jì)液位為34.760m。
圖1 16 ×104m3 LNG 儲(chǔ)罐剖面(單位: m)Fig.1 Section plane of 16 ×104m3 LNG storage tank(unit:m)
本文在承臺(tái)底板和混凝土樁之間安裝并聯(lián)隔震裝置[9,10],主要由疊層橡膠隔震支座和軟鋼阻尼器并聯(lián)而成,如圖2 所示。隔震裝置布置呈環(huán)形分布,如圖3 所示,半徑23.55m ~42.75m 范圍內(nèi),環(huán)向間距為7.5°,徑向間距為4.42m,共288 個(gè);半徑14.72m ~19.14m 范圍內(nèi),環(huán)向間距為15°,徑向間距為4.42m,共48 個(gè);半徑5.89m ~10.30m范圍內(nèi),環(huán)向間距為30°,徑向間距為4.42m,共24 個(gè);環(huán)形分布中心布置一個(gè)并聯(lián)隔震裝置。
1.隔震裝置設(shè)計(jì)
隔震可以有效地降低外罐的變形與加速度,為防止不同地震動(dòng)作用下外罐發(fā)生破壞提供經(jīng)濟(jì)可行的解決方法。加速度衰減比為:
式中:ω為隔震外罐圓頻率;ωn為非隔震外罐圓頻率;ζeq為隔震層等效阻尼比。
經(jīng)對(duì)幾種規(guī)格并聯(lián)隔震裝置的力學(xué)性能試算,豎向固有周期為0.05s ~0.08s,而一般場(chǎng)地特征周期為0.5s ~0.8s,即ω/ωn=0.06 ~0.16,將其代入式(1),可得豎向加速度衰減比Rav接近于1,故可以忽略外罐豎直方向隔震,僅考慮水平方向隔震。
外罐的側(cè)向剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于隔震層的水平剛度,其水平位移主要集中于隔震層,故可將隔震外罐視為單質(zhì)點(diǎn)基礎(chǔ)隔震體系,同時(shí)隔震層的阻尼近似代表隔震外罐的阻尼,即得隔震外罐單自由度體系的運(yùn)動(dòng)方程為:
選取隔震層合理的水平剛度與阻尼比,是對(duì)LNG儲(chǔ)罐的減隔震控制的關(guān)鍵。隔震層等效阻尼比為:
外罐隔震層側(cè)向剛度為:
罕遇地震作用下水平設(shè)計(jì)位移[11]為:
式中:BM為罕遇地震作用下阻尼系數(shù);SM1為罕遇地震作用下譜系數(shù);m為外罐的質(zhì)量。
圖4 并聯(lián)隔震裝置的恢復(fù)力模型Fig.4 Restoring force model of parallel isolation device
對(duì)于疊層橡膠隔震支座,在設(shè)計(jì)變形范圍內(nèi),側(cè)向剛度基本為常數(shù),選取疊層橡膠隔震支座的線(xiàn)彈性恢復(fù)力特性,對(duì)于軟鋼阻尼器,忽略第二剛度系數(shù),并聯(lián)的隔震裝置的雙線(xiàn)性恢復(fù)力特性見(jiàn)圖4。
當(dāng)并聯(lián)隔震裝置的位移大于屈服位移Dy時(shí),其有效剛度keff可由屈服后剛度kd和特征強(qiáng)度Qd來(lái)定義:
每個(gè)循環(huán)耗散的能量為:
2.設(shè)計(jì)步驟
外罐的隔震設(shè)計(jì)步驟如下:
(1)根據(jù)建筑場(chǎng)地類(lèi)別和設(shè)計(jì)地震分組確定場(chǎng)地特征周期,選用一條短周期地震動(dòng)和兩條長(zhǎng)周期地震動(dòng),其中一條長(zhǎng)周期地震動(dòng)的卓越周期與場(chǎng)地特征周期接近。
(2)控制加速度衰減比Ra的值,對(duì)非隔震外罐進(jìn)行模態(tài)分析,得ωn。
(3)i =1 時(shí),選定LNG 儲(chǔ)罐的隔震周期T[12],得ω,按式(3)計(jì)算,可求得隔震層等效阻尼比,并將其作為初始等效阻尼比,按式(4)計(jì)算,可求得隔震層側(cè)向剛度K;i >1 時(shí),ω2=Keff/m,按式(3)計(jì)算,可求得隔震層的等效阻尼比。
(4)采用Newmark-β 法,反復(fù)調(diào)整等效阻尼比ζeq,求解不同地震動(dòng)作用下隔震層最大位移Dmax,使其小于由式(5)求得的水平設(shè)計(jì)位移D。
(5)本文采用相同規(guī)格并聯(lián)隔震裝置,可求并聯(lián)隔震裝置的側(cè)向剛度ku和阻尼比ζ。
(6)一般情況下,Dy遠(yuǎn)小于D,忽略Dy,按式(7)計(jì)算,求得并聯(lián)隔震裝置等效側(cè)向剛度keff與隔震層等效側(cè)向剛度Keff。
(7)按式(6)計(jì)算,求得橡膠隔震器側(cè)向剛度kd,軟鋼阻尼器側(cè)向剛度為(ku-kd)。
(8)重復(fù)步驟(3)~(7),直至kd與ζ分別趨于常數(shù)。
(9)根據(jù)橡膠隔震器側(cè)向剛度、軟鋼阻尼器側(cè)向剛度和阻尼比,并結(jié)隔震支座的特點(diǎn),選用現(xiàn)有規(guī)格隔震支座。
外罐混凝土和膨脹珍珠巖選用實(shí)體單元,該實(shí)體單元有6 個(gè)四邊形面和8 個(gè)節(jié)點(diǎn),包含9 個(gè)可選擇的非協(xié)調(diào)彎曲模式的等參公式,綜合考慮計(jì)算效率與計(jì)算精度的問(wèn)題,僅激發(fā)位于每個(gè)節(jié)點(diǎn)的3 個(gè)平動(dòng)自由度,忽略節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。外罐有限元模型如圖5所示?;炷敛捎肈rucker-Prager 破壞準(zhǔn)則、Mander 本構(gòu)關(guān)系和Takeda 滯回規(guī)則。
圖5 外罐有限元模型Fig.5 Finite element model of the outer tank
大型LNG 儲(chǔ)罐的內(nèi)罐及其液化天然氣可以簡(jiǎn)化為剛性脈沖質(zhì)量(mr)、柔性脈沖質(zhì)量(mi)和一系列對(duì)流質(zhì)量(mc1,mc2,mc3)。集中質(zhì)量mc3、mc2、mc1、mi和mr按式(8)計(jì)算,相應(yīng)的高度hc3、hc2、hc1、hi和hr按式(9)計(jì)算。大型LNG儲(chǔ)罐簡(jiǎn)化力學(xué)模型[8]如圖6 所示。
圖6 LNG 儲(chǔ)罐簡(jiǎn)化力學(xué)模型Fig.6 Simplified mechanical model of the LNG storage tank
并聯(lián)隔震裝置采用軟件SAP2000 提供的Wen塑性連接單元模型,該模型是基于1976 年Wen提出的滯后行為,同軸Wen塑性如圖7 所示,則力與變形的關(guān)系描述如下:
式中:k為彈簧剛度;σy為屈服力;r 為屈服后剛度與彈性剛度的比值;z為內(nèi)部滯后變量。
圖7 Wen 塑性單元恢復(fù)力模型Fig.7 Restoring force model of Wen plastic element
對(duì)于LNG儲(chǔ)罐等重大工程項(xiàng)目,一般采用最不利地震動(dòng),本文從美國(guó)太平洋地震工程研究中心和日本地球科學(xué)與防災(zāi)研究中心的強(qiáng)震記錄庫(kù)中挑選兩條典型的長(zhǎng)周期地震動(dòng)[13,14](TCU115 與Mexican,持時(shí)均為50s)和一條短周期地震動(dòng)(El Centro,持時(shí)為15s)。
該LNG儲(chǔ)罐位于7 度抗震設(shè)防烈度的地區(qū),將地震動(dòng)峰值調(diào)整為220gal,將地震動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)功率譜繪制于圖8。可以看出,長(zhǎng)周期地震動(dòng)低頻成分比較豐富,頻帶分布狹窄,明顯集中在低頻部分,Mexican與TCU115 地震動(dòng)能量分別集中于0.4Hz ~0.55Hz 與0.15Hz ~0.4Hz。普通地震動(dòng)高頻成分比較豐富,頻帶分布較寬泛,El Centro地震動(dòng)能量主要集中于1Hz ~2.5Hz??梢钥闯?,Mexican與TCU115 地震動(dòng)的長(zhǎng)周期成分比El Centro的長(zhǎng)周期成分要豐富得多。
對(duì)隔震與非隔震外罐進(jìn)行模態(tài)分析,外罐的模態(tài)頻率列于表1,其分析結(jié)果如下:(1)隔震外罐一階振型為扭轉(zhuǎn)振型,第二、三階振型均為整體平動(dòng)振型,工程頻率分別為0.39Hz 和0.40Hz;(2)非隔震外罐的第一階振型自振周期為0.15s,外罐側(cè)向剛度偏大,符合隔震的原理及其技術(shù)要求。
圖8 El Centro、 Mexican 和TCU115 的功率譜Fig.8 Power spectrums of El Centro,Mexican and TCU115
表1 外罐的模態(tài)分析Tab.1 Modal analysis
1.水平加速度圖9 為穹頂頂點(diǎn)的水平加速度時(shí)程,在El Centro、Mexican和TCU115 地震動(dòng)作用下,水平加速度絕對(duì)值分別為293gal、254gal 與222gal,其加速度放大系數(shù)分別為1.33、1.15 與1.01,可以看出,不同地震動(dòng)作用下,加速度放大系數(shù)均大于1,對(duì)于短周期地震動(dòng)而言,加速度被外罐顯著地放大,對(duì)于長(zhǎng)周期地震動(dòng)而言,地震動(dòng)卓越周期越長(zhǎng),加速度放大系數(shù)越小。
2.水平位移
(1)罐壁水平位移。圖10 為外罐罐壁徑向位移包絡(luò)值與高度的關(guān)系,可以看出,無(wú)論短周期地震動(dòng),還是長(zhǎng)周期地震動(dòng),在不考慮內(nèi)罐泄露的情況下,正向或負(fù)向極值點(diǎn)均位于罐壁最高點(diǎn),包絡(luò)值連線(xiàn)接近于直線(xiàn)。
(2)頂點(diǎn)水平位移。圖11 為外罐頂點(diǎn)的水平位移時(shí)程,頂點(diǎn)水平位移正向與負(fù)向極值列于表2,在El Centro、Mexican 和TCU115 地震動(dòng)作用下,頂點(diǎn)水平位移的正向極值分別為4.15mm、2.21mm與1.14mm,負(fù)向極值分別為-2.95mm、-2.05mm 與-1.64mm,與El Centro 地震動(dòng)相比,在Mexican 與TCU115 地震動(dòng)作用過(guò)程中,頂點(diǎn)水平位移極值的絕對(duì)值分別降低了47%與60%,可以看出,由于罐壁H/(2R)較小,在變形過(guò)程中剪切效應(yīng)起主導(dǎo)作用,地震動(dòng)卓越周期越長(zhǎng),且離外罐自振周期越遠(yuǎn),頂點(diǎn)水平位移降低程度越顯著。
3.基底剪力
圖12 為外罐基底剪力時(shí)程,基底剪力正向與負(fù)向極值列于表3。與El Centro 地震動(dòng)相比,在Mexican和TCU115 地震動(dòng)作用過(guò)程中,基底剪力極值的絕對(duì)值分別降低了25%與34%,可以看出,隨著長(zhǎng)周期地震動(dòng)的不同,基底剪力降低程度也有所不同,均遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于5%;但總體來(lái)說(shuō),地震動(dòng)卓越周期越長(zhǎng),且離外罐自振周期越遠(yuǎn),基底剪力越?。?5]。
圖13 為El Centro地震動(dòng)作用下基底剪力與頂點(diǎn)水平位移關(guān)系,可以看出,基底剪力與頂點(diǎn)水平位移基本呈現(xiàn)良好的線(xiàn)性關(guān)系,說(shuō)明外罐處于彈性狀態(tài),其等效側(cè)向剛度約為4.07 ×104kN/mm。
由加速度、位移與基底剪力分析可知,本文建立的計(jì)算模型和取用的參數(shù)能夠較好地描述外罐在不同地震動(dòng)作用下的受力狀態(tài),研究結(jié)果表明,不同地震動(dòng)作用下外罐抗震受力性能良好并在控制范圍內(nèi)。
圖9 頂點(diǎn)水平加速度時(shí)程Fig.9 Horizontal acceleration time history of the vertex
圖10 外罐罐壁徑向位移包絡(luò)值Fig.10 Envelope value of radial displacement of the outer tank wall
表2 外罐頂點(diǎn)位移(單位:mm)Tab.2 Vertex displacement of the outer tank(unit:mm)
表3 外罐基底剪力(單位:×105kN)Tab.3 Base shear of the outer tank(unit:×105kN)
圖12 基底剪力時(shí)程Fig.12 Base shear force time history
圖13 基底剪力與頂點(diǎn)水平位移關(guān)系Fig.13 Relation between base shear and horizontal displacement of the vertex
1.頂點(diǎn)水平位移
不同地震動(dòng)作用下外罐頂點(diǎn)水平位移正向與負(fù)向極值列于表2,在El Centro、Mexican 和TCU115 地震動(dòng)作用下,頂點(diǎn)水平位移減震率分別為54%、-101%(增大)與-109%(增大),可以看出,新型隔震裝置對(duì)短周期地震動(dòng)而言是有效的;長(zhǎng)周期地震動(dòng)作用下隔震失效。Mexican與TCU115 地震動(dòng)作用下頂點(diǎn)水平位移分別為El Centro地震動(dòng)作用下頂點(diǎn)水平位移的2.74 和1.86 倍。主要原因:Mexican 地震動(dòng)能量主要集中于0.4Hz ~0.55Hz,隔震外罐的第二階與第三階平動(dòng)振型頻率均接近于該頻率范圍,Mexican 地震動(dòng)作用下隔震外罐發(fā)生共振現(xiàn)象[16],TCU115 地震動(dòng)作用下隔震外罐也發(fā)生類(lèi)似現(xiàn)象。
2.基底剪力
不同地震動(dòng)作用下外罐基底剪力正向與負(fù)向極值列于表3,在El Centro、Mexican 和TCU115 地震動(dòng)作用下,減震率分別為76%、-117%(增大)與-70%(增大),可以得出,新型隔震裝置對(duì)短周期地震動(dòng)而言是有效的;長(zhǎng)周期地震動(dòng)作用下隔震失效。Mexican 與TCU115 地震動(dòng)作用下基底剪力分別為El Centro地震動(dòng)作用下基底剪力的7.31 和4.75 倍。長(zhǎng)周期地震動(dòng)作用下隔震外罐發(fā)生共振現(xiàn)象,導(dǎo)致基底剪力偏大,外罐隔震設(shè)計(jì)需要考慮長(zhǎng)周期地震動(dòng)。
3.隔震層位移
不同地震動(dòng)作用下隔震層正向與負(fù)向位移極值列于表4,在El Centro、Mexican和TCU115 地震動(dòng)作用下,隔震層正向位移分別為49.59mm、369.03mm 與205.64mm,負(fù)向位移分別為-52.10mm、-385.49mm 與-259.01mm,與El Centro地震動(dòng)相比,Mexican與TCU115 地震動(dòng)作用下隔震層相對(duì)位移分別增大640%與397%,可以看出,短周期地震動(dòng)作用下隔震層位移較小,長(zhǎng)周期地震動(dòng)作用下隔震層位移較大;地震動(dòng)卓越周期越長(zhǎng),且離外罐的隔震周期越遠(yuǎn),隔震層位移越小,隔震頻率是基礎(chǔ)隔震設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。
表4 不同地震動(dòng)作用下隔震層位移(單位:mm)Tab.4 Displacement of base isolation system(unit:mm)
根據(jù)外罐動(dòng)力特性分析結(jié)果,取6 階模態(tài)參數(shù),對(duì)其輸入振幅為220gal的正弦波,進(jìn)行穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析。由圖14 可以看出,正弦波的頻率接近于外罐的自振頻率時(shí),隔震層水平位移振幅值可達(dá)到138mm,但小于Mexican 與TCU115 地震動(dòng)作用下隔震層位移,可以看出,由于地震動(dòng)的隨機(jī)性、模糊性和不確定性,外罐基礎(chǔ)隔震設(shè)計(jì)必須考慮長(zhǎng)周期地震動(dòng)的影響。
圖14 隔震層位移振幅與頻率關(guān)系Fig.14 Relation between displacement amplitude of base isolation system and frequency
本文對(duì)長(zhǎng)周期地震動(dòng)作用下外罐進(jìn)行了抗震與隔震性能分析,主要研究結(jié)論包括:
1.非隔震外罐在長(zhǎng)周期地震動(dòng)作用下抗震性能良好并在控制范圍內(nèi);
2.由于地震動(dòng)的隨機(jī)性、模糊性和不確定性,外罐基礎(chǔ)隔震設(shè)計(jì)必須考慮長(zhǎng)周期地震動(dòng)的影響;
3.新型隔震裝置對(duì)短周期地震動(dòng)而言是有效的,長(zhǎng)周期地震動(dòng)作用下隔震失效。隨著遠(yuǎn)離隔震外罐的自振周期,外罐地震動(dòng)力響應(yīng)也逐漸減??;
4.當(dāng)Mexican地震動(dòng)卓越周期與基礎(chǔ)隔震周期接近時(shí),隔震外罐發(fā)生共振現(xiàn)象,其外罐頂點(diǎn)位移為El Centro 地震動(dòng)作用下外罐頂點(diǎn)位移的2.74 倍,外罐基底剪力為El Centro 地震動(dòng)作用下外罐基底剪力的7.31 倍,隔震層位移達(dá)到385.49mm,為外罐設(shè)計(jì)提供技術(shù)支撐和理論依據(jù)。