德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 任 斌

伴隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，各項(xiàng)新型技術(shù)廣泛應(yīng)用于我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為核心的工業(yè)控制系統(tǒng)等新興科技產(chǎn)業(yè)，呈現(xiàn)出了前所未有的蓬勃朝氣。不僅如此，工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代生活中的應(yīng)用也十分普遍，其通過(guò)與電氣工程技術(shù)的結(jié)合，為人們的生活帶來(lái)了極大的便利。

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)工程控制系統(tǒng)中逐漸顯露的價(jià)值，相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的探索也越來(lái)越深入，逐漸開(kāi)發(fā)出了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代生活中應(yīng)用的新方向。相信在未來(lái)的工業(yè)工程控制領(lǐng)域，基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的工業(yè)控制裝置一定會(huì)發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，為人們的生活提供更多的便利，發(fā)揮出更加重要的作用。

1 工業(yè)機(jī)器人相關(guān)介紹

工業(yè)機(jī)器人作為借助現(xiàn)代高新技術(shù)研發(fā)出來(lái)的一個(gè)系統(tǒng)工程，其主要結(jié)構(gòu)包括人機(jī)操作界面、運(yùn)動(dòng)控制器及驅(qū)動(dòng)器；同時(shí)，還包括機(jī)器人機(jī)械本體。這些部件之間通過(guò)多種系統(tǒng)緊密聯(lián)系、相互協(xié)作，最終形成一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)工程，如圖1所示。通過(guò)人機(jī)協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)操作人員的意愿，使其發(fā)揮出應(yīng)有的功能。由于工業(yè)機(jī)器人的模塊化程度較高，其能夠適配各種機(jī)械技術(shù)，在我國(guó)工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域和現(xiàn)代生活中都有著廣泛的應(yīng)用。

圖1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成

2 工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用

2.1 通過(guò)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行通訊網(wǎng)絡(luò)部署

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)工程控制裝置中能夠進(jìn)行通訊網(wǎng)絡(luò)的部署。大多數(shù)的互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)在互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通信連接的過(guò)程中，受到NAT技術(shù)影響其應(yīng)用網(wǎng)址都會(huì)被隱藏起來(lái)。工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)㈦[藏起來(lái)的應(yīng)用網(wǎng)址，顯示為統(tǒng)一化的公用地址來(lái)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通信用戶(hù)進(jìn)行訪問(wèn)連接。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)工程控制裝置的實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中可以幫助企業(yè)用戶(hù)管理通訊網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)，許多互聯(lián)網(wǎng)的管理決策人員為避免出現(xiàn)外部網(wǎng)絡(luò)不法分子窺探企業(yè)內(nèi)部數(shù)據(jù)資料，就通過(guò)工業(yè)機(jī)器人使用企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行訪問(wèn)，使用此種通訊方式也極大的提高了數(shù)據(jù)資料傳遞的安全性和可靠性，同時(shí)也加強(qiáng)了企業(yè)內(nèi)部信息資料的保密性。

2.2 通過(guò)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制裝置適配

可編輯邏輯控制器存在著多種適配型號(hào)，由于工業(yè)機(jī)器人的可用性，其能夠?qū)Σ煌吞?hào)的工業(yè)工程控制裝置進(jìn)行適配。在控制工業(yè)裝置過(guò)程中，需要重視對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與管理工作，根據(jù)系統(tǒng)的不同類(lèi)型機(jī)電設(shè)備、系統(tǒng)作業(yè)、作業(yè)環(huán)境等進(jìn)行相關(guān)方案的設(shè)計(jì)與應(yīng)用工作。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)工業(yè)工程控制裝置的不同需求，個(gè)性化定制可編輯邏輯控制器，通過(guò)不同的可編輯邏輯控制器與工業(yè)工程控制裝置的適配來(lái)滿(mǎn)足不同的工業(yè)工程裝備的控制需求，使得可編輯邏輯控制器能夠在工業(yè)工程控制裝置中發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)，滿(mǎn)足工業(yè)工程控制裝置的運(yùn)行需求。當(dāng)工業(yè)工程當(dāng)中的控制裝置發(fā)生宕機(jī)或者錯(cuò)誤的情況時(shí)，由于提前預(yù)留了備用傳輸路徑，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人就可以將本地傳輸路徑自動(dòng)切換到預(yù)留的備用傳輸路徑，以保證工業(yè)工程控制裝置能夠正常運(yùn)行，避免宕機(jī)或者錯(cuò)誤。

2.3 通過(guò)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

由于工業(yè)機(jī)器人具有存儲(chǔ)空間大的特點(diǎn)，可編輯邏輯控制器作為工業(yè)工程控制裝置的重要組成，在實(shí)際應(yīng)用中其不僅可以充當(dāng)工業(yè)工程控制裝置的邏輯元件，還可以輔助工業(yè)工程控制裝置監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并借助掃描儀進(jìn)行掃描和存儲(chǔ)。這樣的話，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)掃描的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集、整理，并把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中。需要特別注意的是，通過(guò)掃描存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不會(huì)因?yàn)楣I(yè)設(shè)備后續(xù)的工作狀態(tài)而發(fā)生任何改變，因此可以對(duì)搜集的數(shù)據(jù)進(jìn)行良好的保護(hù)。通過(guò)在工業(yè)控制裝置中應(yīng)用可編輯邏輯控制器（如采集和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)），減輕了傳統(tǒng)工業(yè)工程控制裝置在數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和存儲(chǔ)方面的壓力，提高了工業(yè)工程控制裝置的監(jiān)測(cè)性能與工作效率。在傳統(tǒng)的工業(yè)工程控制裝置中，為了預(yù)留盡可能大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，就會(huì)壓縮運(yùn)算能力和控制元件的空間?，F(xiàn)在，有了工業(yè)機(jī)器人的外部存儲(chǔ)空間支持，就可以使得工業(yè)工程控制裝置的性能與空間并重。

3 工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代生活中的應(yīng)用

3.1 建筑配電電路設(shè)備實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)應(yīng)用

傳統(tǒng)的建筑配電電路設(shè)備往往只配備保險(xiǎn)絲，在電路短路情況下，保險(xiǎn)絲會(huì)產(chǎn)生大量熱量將自身熔斷從而中斷電路，以達(dá)到預(yù)防短路電路產(chǎn)生高溫引發(fā)火災(zāi)的情況。保險(xiǎn)絲本身是一次性用品，成本較高，其只能起到安全保護(hù)作用，卻無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)或提前預(yù)警；并且，在建筑發(fā)生短路保險(xiǎn)絲熔斷后，還需要業(yè)主自行更換保險(xiǎn)絲，如果操作不當(dāng)容易引發(fā)觸電事故，造成人員傷亡，得不償失。在建筑電氣工程中合理應(yīng)用電氣工程科技和工業(yè)機(jī)器人，就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)建筑的整體電路情況，并且在電路溫度產(chǎn)生變化時(shí)及時(shí)預(yù)警，對(duì)于電路的短路、錯(cuò)接、漏電等情況也能及時(shí)找出事故源頭，保障了業(yè)主日常的用電安全。

3.2 建筑室內(nèi)室外安全保障通訊系統(tǒng)應(yīng)用

應(yīng)用電氣工程科技和工業(yè)機(jī)器人，可以在建筑室內(nèi)室外構(gòu)建安全保障通訊系統(tǒng)。此系統(tǒng)以電氣工程科技和工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和建筑內(nèi)部局域網(wǎng)建立安全保障通訊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)建筑室內(nèi)室外以及建筑室內(nèi)各樓層之間的即時(shí)通訊。在結(jié)合了電氣工程科技和工業(yè)機(jī)器人后，房屋建筑電氣工程得以實(shí)現(xiàn)建筑室內(nèi)室外的安全保障通訊系統(tǒng)，同時(shí)，建筑各樓層室內(nèi)之間的通訊系統(tǒng)均是以局域網(wǎng)為基礎(chǔ)構(gòu)建，所以即使互聯(lián)網(wǎng)中斷也不影響房屋建筑各樓層之間的室內(nèi)通訊。另外，室內(nèi)室外的通訊系統(tǒng)同步接入互聯(lián)網(wǎng)，在緊急情況下可以實(shí)時(shí)與當(dāng)?shù)毓?、消防以及急救機(jī)構(gòu)線上服務(wù)中心進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)在火災(zāi)、入室盜竊搶劫、突發(fā)醫(yī)療事故等危急情況下能夠得到及時(shí)的幫助，保障業(yè)主的人身和個(gè)人財(cái)產(chǎn)安全。

3.3 建筑室內(nèi)溫度、濕度自動(dòng)化控制應(yīng)用

一年四季氣候變化是自然規(guī)律，隨著季節(jié)的變換，空氣溫度和濕度的整體水平也在不斷變化，往往是夏季炎熱潮濕，冬季寒冷干燥。在極端的氣候環(huán)境下，建筑內(nèi)部環(huán)境也會(huì)受到影響，致使業(yè)主的居住體驗(yàn)變差，無(wú)法得到完善的解決。為應(yīng)對(duì)季節(jié)變化問(wèn)題，傳統(tǒng)房屋建筑室內(nèi)電氣工程往往采用中央空調(diào)，夏天中央空調(diào)對(duì)房屋建筑內(nèi)部進(jìn)行制冷，冬季中央空調(diào)則是取暖模式。中央空調(diào)的溫度調(diào)控雖然解決了季節(jié)變化帶來(lái)的溫度問(wèn)題，但空氣濕度如果變化過(guò)大，也會(huì)導(dǎo)致業(yè)主居住滿(mǎn)意度的下降。業(yè)主為了解決建筑內(nèi)濕度問(wèn)題，需要額外配備加濕器、水風(fēng)扇等加濕設(shè)備。

我們將電氣工程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在房屋建筑電氣工程中加以應(yīng)用，就可以通過(guò)電氣工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)控制建筑室內(nèi)的溫度和濕度。業(yè)主可以通過(guò)電氣工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)設(shè)定所需要的室內(nèi)溫度、濕度，該系統(tǒng)通過(guò)控制有關(guān)的溫度傳感器和濕度傳感器就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑內(nèi)溫度、濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并按照設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合建筑電氣工程自身配備的溫度、濕度調(diào)控設(shè)備自動(dòng)調(diào)控房屋建筑內(nèi)的溫度和濕度，使其始終保持在業(yè)主所設(shè)定的溫度、濕度范圍內(nèi)。當(dāng)然，業(yè)主也可以選擇電氣工程自動(dòng)化溫度濕度調(diào)控系統(tǒng)的Auto調(diào)控模式，在此模式下，電氣工程自動(dòng)化溫度濕度控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合大數(shù)據(jù)體系，抓取亞洲人生活習(xí)慣所需溫度濕度的數(shù)據(jù)來(lái)智能化Auto調(diào)節(jié)建筑內(nèi)部的溫度和濕度環(huán)境。

結(jié)束語(yǔ)：綜上，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)憑借其自身優(yōu)勢(shì)，不但在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有著顯著的作用，在生活中結(jié)合電氣工程技術(shù)也能夠?yàn)槿藗儙?lái)極大的便利。隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人勢(shì)必會(huì)在工業(yè)領(lǐng)域和現(xiàn)代生活中發(fā)揮更大的作用，為我國(guó)工業(yè)發(fā)展以及人們生活水平的提高提供保障。