顧川深 劉智開(kāi) 孫彤雨 侯凱

摘要：智能駕駛時(shí)代，其實(shí)質(zhì)上就是智能駕駛，感知決策。智能汽車(chē)的發(fā)展過(guò)程，是從人工駕駛、輔助駕駛、部分無(wú)人駕駛到完全無(wú)人駕駛的過(guò)程。因?yàn)橹悄茴I(lǐng)域的不完善，現(xiàn)有的智能車(chē)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全地形，我們將兩項(xiàng)技術(shù)相結(jié)合，使我們的智能消防平臺(tái)全智能無(wú)人駕駛，通過(guò)機(jī)械臂的輔助來(lái)實(shí)現(xiàn)全地形這個(gè)想法。

關(guān)鍵詞：模塊化;全地形;無(wú)人駕駛

Abstract： In the era of intelligent driving， it is essentially intelligent driving， perceiving decision-making. The development process of smart cars is from manual driving， assisted driving， partially unmanned driving to completely unmanned driving. Because of the imperfections in the field of intelligence， the existing smart cars cannot achieve all-terrain. We combine the two technologies to make our smart firefighting platform fully intelligent and unmanned， and realize the idea of all-terrain through the assistance of robotic arms.

Keywords： modular; all-terrain; unmanned driving

1引言

結(jié)合我國(guó)近兩年的重大火災(zāi)，2019年四川涼山火災(zāi)，以及2018年的河南東都商廈火災(zāi)和大連“5.21”火災(zāi)事故等。近幾年我國(guó)也頻繁發(fā)起火災(zāi)，給人民的財(cái)產(chǎn)、生活、交通安全帶來(lái)重大的安全隱患。每年火災(zāi)突發(fā)時(shí)，因?yàn)榫仍ぷ鳠o(wú)法及時(shí)展開(kāi)導(dǎo)致的人數(shù)傷亡和損失無(wú)法估量。可見(jiàn)自然災(zāi)害對(duì)交通安全產(chǎn)生和人民財(cái)產(chǎn)安全的嚴(yán)重影響，因此最大程度的降低自然災(zāi)害對(duì)人民財(cái)產(chǎn)安全造成的危害是迫在眉睫的。在一些無(wú)法使用直升飛機(jī)進(jìn)行救援和運(yùn)輸?shù)膼毫迎h(huán)境下，如何能夠攻克救援過(guò)程中的各種技術(shù)難關(guān)已經(jīng)成為研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。

2全地形智能平臺(tái)的定位

智能駕駛時(shí)代，其實(shí)質(zhì)上就是智能駕駛，感知決策。智能汽車(chē)的發(fā)展過(guò)程，是從人工駕駛、輔助駕駛、部分無(wú)人駕駛到完全無(wú)人駕駛的過(guò)程。我們這款全地形智能平臺(tái)能救援遇難人員，運(yùn)輸小型物資，也可以對(duì)未知的地形進(jìn)行勘探。主要用于救援，運(yùn)輸，也可以用于探索方面。

3全地形智能平臺(tái)介紹

該全地形智能平臺(tái)可對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速分析，找到進(jìn)入火場(chǎng)的最佳路線并給予操縱者多種滅火方案來(lái)作參考，通過(guò)操縱者的遠(yuǎn)程操作，控制平臺(tái)移動(dòng)使用高壓水槍來(lái)解決火災(zāi)。大大減少和降低火災(zāi)的救援時(shí)間和危險(xiǎn)性，減少財(cái)力物力損失。

選用履帶式輪子以提高平臺(tái)在復(fù)雜地形下的通過(guò)能力。前端應(yīng)用攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析。機(jī)械臂可輔助各個(gè)模塊的功能。

4結(jié)語(yǔ)

傳統(tǒng)越野車(chē)能夠行走在地形不算崎嶇的地區(qū)，不過(guò)若面對(duì)的是陡峭的崇山峻嶺或是自然災(zāi)害徹底破壞的災(zāi)區(qū)，即使是性能再?gòu)?qiáng)的輪式越野車(chē)，其行動(dòng)也必將受到限制，為此想出這種想法借此來(lái)解決這種限制。目的將人工智能技術(shù)應(yīng)用在復(fù)雜的環(huán)境下。智能車(chē)聯(lián)時(shí)代正在到來(lái)，其中涉及的汽車(chē)電子技術(shù)包括安全駕駛、通訊導(dǎo)航、視覺(jué)智能化以及各種識(shí)別技術(shù)，信息娛樂(lè)和舒適環(huán)保技術(shù)等。智能車(chē)聯(lián)時(shí)代正在到來(lái)。車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的描述是：具備感知、決策、執(zhí)行能力，可以部分或者全部取代人類(lèi)行為的車(chē)輛為智能汽車(chē)。中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)的描述則更為具體：所謂智能汽車(chē)，是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X【人、車(chē)、路、后臺(tái)等】智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可以替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。

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